UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN
FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA
IMPLEMENTACION DE CONTROLADOR PID
PARA CIRCUITO RC
Nombre: Correa Arce Raul
Docente: Ing. Alberto Arispe
Materia: Lab. Sistemas de control dinámico
Carrera: Electromecánica
Fecha: 10/08/2020
C0CHABAMBA – BOLIVIA
INTRODUCCION
Un Sistema de control es un ordenamiento de componentes físicos conectados de tal manera que el
mismo pueda mandar, dirigir o regularse a si mismo o a otro sistema. Los sistemas de control pueden
tener más de una entrada o salida. Existen tres tipos de sistemas de control.
Sistema de control hecho por el hombre
Sistema de control natural, incluyendo sistemas biológicos.
Sistemas de control cuyos componentes están hechos por el hombre y los otros son naturales.
La necesidad de un sistema de control no es algo que se elige con voluntad sino es un proceso de
planteamiento y análisis para resolver un problema dado, que al finalizar este proceso, beneficiara toda
la sociedad porque aunque no lo crea el control automático está ligado al proceso de producción y
presenta muchas ventajas.
OBJETIVO
Lograr una respuesta adecuada para la planta representada por un circuito RC mediante la
implementación de un controlador PID.
FUNCION DE TRANSFERENCIA DEL CIRCUITO RC
𝑮𝒔 =
𝟏
𝑹𝑪𝒔 + 𝟏
ESTABILIDAD DE LA PLANTA
𝑮𝒔 =
𝟏𝑲
𝑹𝑪𝒔 + 𝟏𝑲
Para un sistema realimentado el circuito RC es estable para K>-1
GRAFICA EN MATLAP DE LA FUNCION DE TRANSFERENCIA PARA K=1
DIAGRAMA DE BLOQUES DEL PID
DIAGRAMA ESQUEMATICO DEL PID EN SIMULINK
GANANCIA PROPORCIONAL
𝑲𝒑 =
𝑹𝟏𝟎 𝟐𝟎𝟎𝟎𝑲
=
= 𝟐𝟎
𝑹𝟏𝟐
𝟏𝟎𝟎𝑲
GANANCIA INTEGRADOR
𝑲𝒊 =
𝟏
𝟏
=
= 𝟏𝟎𝟎𝟎
𝑹𝑪 𝟏𝑲 ∗ 𝟏 ∗ 𝟏𝟎 − 𝟔
GANANCIA DERIVADOR
𝑲𝒅 = 𝑹𝟏𝟒 ∗ 𝑪𝟓 = 𝟏𝟓𝟎𝑲 ∗ 𝟏𝟎 ∗ −𝟔 = 𝟏. 𝟓
RESPUESTA CON PID Y SIN PID
Se observa que tiene una sobre oscilación de 2.5%
0
