Controlador Modular de Seguridad Integrada
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Controlador Modular de Seguridad Integrada INTRODUCCIÓN Mosaic es un controlador modular de seguridad para la protección de máquinas o líneas de producción. Mosaic puede controlar una amplia gama de sensores y dispositivos de seguridad como son las barreras de seguridad, láser escáners, fotocélulas, interruptores mecánicos, alfombras, paradas de emergencia, mandos a dos manos, gestionándolos en un dispositivo único y flexible. Gracias a los módulos MCT, se pueden descentralizar partes del Sistema Mosaic con módulos remotos de control respecto a la unidad maestra M1. Mosaic ofrece numerosas ventajas comparado con soluciones de seguridad basadas en componentes tradicionales, como son los relés de seguridad, ya que: ▪▪ Reduce el número de componentes. ▪▪ Fomenta una construcción rápida del armario eléctrico de control. ▪▪ Aporta una configuración lógica intuitiva utilizando un software de programación simple y único, facilitando las modificaciones a los diseñadores de la máquina. ▪▪ Permite una configuración del sistema protegido frente a modificaciones no autorizadas. ▪▪ Simplifica el mantenimiento de la máquina mediante la tarjeta de memoria MCM, la cual se puede utilizar para transferir el programa de configuración al nuevo Mosaic de manera rápida. Mosaic está certificado con los más altos niveles de seguridad mediante estándares de seguridad industriales: SIL 3, SILCL 3, PL e, Cat. 4. DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA Mosaic comprende una unidad maestra configurable (M1) mediante el interfaz grafico MSD (Mosaic Safety Designer) – suministrado con la unidad Maestra sin coste extra – y un máximo de 14 unidades expandibles conectables a M1 mediante bus MSC. La unidad maestra M1, la cual se puede utilizar en modo autónomo, tiene 8 entradas de seguridad y 2 salidas OSSD de doble canal programables. Las unidades de expansión disponibles incluyen: MI802 y MI12T8 con entradas y salidas, MI8 y MI16 sólo con entradas, MO2 y MO4 con sólo salidas, MR2 y MR4 con relés de seguridad mecánicamente guiados, MO4R con salidas independientes a relés de seguridad mecanicamente guiados, MV1 y MV2 para control de velocidad de seguridad. Las unidades de expansión también están disponibles y permiten la conexión para diagnóstico y comunicación de datos de los sistemas industriales Fieldbus más comunes: MBP (Profibus DP), MBC (CANopen), MBD (DeviceNET), MBEI (Ethernet IP), MBEC (EtherCAT), MBEP (PROFINET), MBU (Universal Serial Bus). El sistema Mosaic puede equiparse con un máximo de 128 entradas y 16 pares de salidas OSSD. El módulo maestro y las unidades de expansión se comunican mediante el MSC (Mosaic Safety Communication) de 5 vías bus (patentado por ReeR), físicamente situado en la parte trasera de cada módulo. A través de la transmisión bus MCT, es posible el control remoto de las unidades de expansión I/O. El software Mosaic Safety Designer (MSD) instalado en un PC, puede utilizarse para crear condiciones lógicas complejas utilizando operadores lógicos y funciones de seguridad como muting, temporizador, contadores, memorias, etc. mediante un interfaz de configuración gráfico fácil e intuitivo. Los datos de configuración se transfieren a la unidad M1 mediante un enlace USB. La aplicación M1 puede guardarse en una tarjeta de memoria MCM (opcional) para una transferencia rápida de la configuración a otros módulos M1. Niveles de Seguridad: SIL 3 – SILCL 3 – PL e – Cat. 4 – Tipo 4 Niveles de Seguridad: Cumple con las siguientes Directivas y estándares: ▪▪ 2006/42/EC “Directiva Máquina” SIL ▪▪ 2004/108/EC “Compatibilidad Electromagnética(EMC)” SIL 3 – SILCL 3 ▪▪ 2006/95/EC “Directiva Baja Tensión (LVD)” PL e – Cat. 4 ▪▪ CEI EN 61131-2: “Autómatas Programables, parte 2: Requisitos y ensayos de los equipos” ▪▪ EN ISO 13849-1: “Seguridad de las Máquinas: Partes de los sistemas de mando relativas a seguridad – Parte 1: Principios generales para el diseño” ▪▪ EN ISO 13849-2: “Seguridad de las Máquinas: Partes de los sistemas de mando relativas a seguridad – Parte 2: Validación” ▪▪ EN 954-1: “Seguridad de las Máquinas – Partes de los sistemas de mando relativas a seguridad – Principios Generales de Diseño” ▪▪ IEC/EN 61496-1 “Seguridad de las Máquinas - Equipamiento de Protección Electro-Sensible, Parte 1: Requisitos generales y ensayos” ▪▪ IEC 61508-1: “Seguridad Funcional de los sistemas de mando eléctricos, electrónicos y electrónicos programables relativos a la seguridad – Parte 1: Requisitos generales” ▪▪ IEC 61508-2: “Seguridad Funcional de los sistemas de mando eléctricos, electrónicos y electrónicos programables relativos a la seguridad – Parte 2: Requisitos para sistemas eléctricos, electrónicos y electrónicos programables relativos a la seguridad” ▪▪ IEC 61508-3: ” Seguridad Funcional de los sistemas de mando eléctricos, electrónicos y electrónicos programables relativos a la seguridad – Parte 3: Requisitos de software” ▪▪ IEC 61784-3: “Redes de comunicación industrial - Perfiles - Parte 3: Fieldbus de seguridad funcional - Reglas generales y definiciones de perfil” ▪▪ IEC/TS 62046 Ed. 2 “Seguridad de las Máquinas - Aplicación de equipos de protección para la detección de personas” ▪▪ UL (C+US) marcado para EEUU y Canada. 3 E S P E 2 CONTROLADOR MODULAR DE SEGURIDAD INTEGRADA Características principales del sistema ▪▪ ▪▪ ▪▪ ▪▪ ▪▪ ▪▪ ▪▪ ▪▪ ▪▪ ▪▪ ▪▪ Diseño compacto: dimensiones de cada módulo 22,5 x 99 x 114,5 mm Bloques terminales extraibles, contactos atornillados Se puede utilizar con la mayoría de sensores y dispositivos de seguridad. El software de configuración (MSD - Mosaic Safety Designer) es gráfico e intuitivo con el M1 sin coste extra. Amplia gama de funciones de seguridad y operaciones lógicas configurables por software Tarjeta de memoria extraible para guardar los datos de configuración (MCM - Mosaic Configuration Memory) Comunicación entre módulos mediante bus de alta velocidad (MSC - Mosaic Safety Communication) Máx. 14 unidades de expansión junto a Maestro M1, excluyendo módulos de relé Máx. 128 entradas y 16 pares de salida OSSD Entradas de seguridad digitales, programables individualmente o por pares, con la posibilidad de monitorización mediante señales de salida pulsantes de test Posibilidad de programación de filtros y retardos para cada entrada Posibilidad de programación de activación de salida o retardo a la desconexión Posibilidad de control independiente de cada par de salida Señales de salida de diagnóstico programables Diagnósticos simples mediante señalización frontal led, configuración de software, módulos bus de expansión. 99 mm 114.5 mm ▪▪ ▪▪ ▪▪ ▪▪ 22.5 mm Etiqueta datos técnicos 108 mm Descripción de módulo Maestro M1 Unidad principal, también se puede utilizar como dispositivo autónomo, capaz de controlar cualquier otra unidad de expansión ▪▪ 8 entradas digitales ▪▪ 2 pares OSSD con corriente de salida 400mA ▪▪ 4 salidas de test para monitorización de los dispositivos ▪▪ 2 salidas de señal digitales programables ▪▪ 2 entradas de seguridad Inicio/Rearme y control de dispositivo externo (EDM) ▪▪ Tarjeta de memoria MCM (opcional) ▪▪ Archivo LOG que contiene las últimas 5 modificaciones de configuración en orden cronológico, con fecha de modificación ▪▪ 24 puntos terminales con 22,5 mm ▪▪ Posibilidad de conexión con el bus ReeR MSC para conexión con otras unidades de expansión ▪▪ Configurable desde PC vía interfaz USB utilizando software MSD. El módulo Maestro M1 está equipado con bus serie USB 2.0 para conexión a PC donde se encuentra la configuración del software MSD (Mosaic Safety Designer). Mosaic Configuration Memory – MCM El Mosaic MCM es una tarjeta de memoria extraible patentada que se puede utilizar para archivar los datos de configuración del Mosaic para transferencia a un nuevo dispositivo sin uso de PC. La configuración en el MCM sobreescribe cualquier otra configuración presentada en el M1, sustituyendo éste con lo que hay en el MCM. Esta función de sustitución de configuración puede deshabilitarse en el M1 mediante el software de configuración MSD (Mosaic Safety Designer). Las operaciones sobreescritas se graban en orden cronológico en el archivo MOSAIC M1 LOG. Mosaic Safety Communication – MSC El Mosaic MSC permite la comunicación entre varias unidades a través del bus de alta velocidad patentado de 5 hilos. Los conectores del MSC modular pueden utilizarse para conectar varias unidades de expansión al M1. Los conectores están físicamente situados en la parte trasera de cada unidad y se alojan en el raíl del armario. El maestro M1 no incluye el conector MSC (no es necesario si no se utilizan las unidades de expansión). Para conectar el M1 a la primera unidad de expansión, se debe pedir un conector MSC. Cada unidad de expansión se suministra con su propio conector MSC. 3 Descripción de las unidades de expansión MOSAIC MI8O2 MOSAIC MI8 – MI16 Unidad de expansión I/O de seguridad. ▪▪ 8 entradas digitales ▪▪ 2 pares OSSD con corriente de salida 400mA ▪▪ 4 salidas de test para monitorización de dispositivos de seguridad ▪▪ 2 salidas de señal digitales programables ▪▪ 2 entradas de seguridad para Inicio/Rearme y control de dispositivo externo (EDM) ▪▪ Conectable a M1 mediante bus patentado MSC. Unidad de expansión de entrada de seguridad. ▪▪ MI8 – 8 entradas digitales MI16 – 16 entradas digitales ▪▪ 4 salidas de test para monitorización de los dispositivos de seguridad ▪▪ Conectable a M1 mediante bus patentado MSC. MOSAIC MI12T8 MOSAIC MO2 – MO4 Unidad de expansión de entradas de seguridad. ▪▪ 12 entradas digitales ▪▪ 8 salidas de test para monitorización de dispositivos de seguridad: pueden controlar hasta 4 alfombras de seguridad cableadas ▪▪ Conectable a M1 mediante bus patentado MSC. Unidades de expansión de salidas de seguridad ▪▪ MO2 - 2 pares OSSD MO4 - 4 pares OSSD ▪▪ Corriente máxima de salida - 400mA ▪▪ 2 ó 4 salidas de señal digitales programables ▪▪ 2 ó 4 entradas de seguridad para Inicio / Rearme y control de dispositivo externo (EDM) ▪▪ Conectable a M1 mediante bus patentado MSC. MOSAIC MR2 – MR4 MOSAIC MOR4 (NUEVO) Módulos de relé de seguridad. ▪▪ MR2 - 2 relés – 2 NO + 1 NC Conectable a 1 par OSSD MR4 - 4 relés – 4 NO + 2 NC Conectable a 2 pares independientes OSSD ▪▪ 2 ó 4 relés de seguridad con contactos mecánicamente guiados 6A 250 Vac ▪▪ 1 ó 2 contactos NC para control de dispositivo externo (EDM) Unidad de expansión con salidas de seguridad independientes a relé. ▪▪ Conectable a M1 mediante Bus MSC ▪▪ 4 relés de seguridad internos con contactos mecánicamente guiados 6A 250 Vac ▪▪ 4 contactos independientes NA o 2 canales dobles NA seleccionables mediante MSD ▪▪ 4 salidas de señal digitales. Cada contacto NA está duplicado en serie para una óptima seguridad. Los módulos MR2 y MR4 son unidades pasivas que pueden utilizarse separadamente en el sistema Mosaic. Las unidades de expansión MR no requieren MSC ya que están cableados directamente al OSSD seleccionado. MOSAIC MB Unidad de expansión para diagnóstico y comunicación de datos a través de los sistemas de bus de campo más utilizados. ▪▪ MBP - Profibus DP ▪▪ MBD - DeviceNET ▪▪ MBC - CANopen ▪▪ MBEI - Ethernet IP ▪▪ MBEC - EtherCAT ▪▪ MBEP - PROFINET ▪▪ MBU - Bus en serie Universal. Las unidades MB pueden conectarse al M1 mediante el bus patentado MSC. 4 CONTROLADOR MODULAR DE SEGURIDAD INTEGRADA MOSAIC MV (NUEVO) Módulo de expansión para control de velocidad seguro. ▪▪ MV1 - Entrada para encoders incrementales y sensores de proximidad PNP/NPN - MV1T (1 encoder TTL + 1 o 2 sensores de proximidad) - MV1H (1 encoder HTL + 1 o 2 sensores de proximidad) - MV1S (1 encoder sin/cos + 1 o 2 sensores de proximidad) MV2 - Entrada para encoders incrementales y sensores de proximidad PNP/NPN - MV2T (1 o 2 encoders TTL + 1 o 2 sensores de proximidad) - MV2H (1 o 2 encoders HTL + 1 o 2 sensores de proximidad) - MV2S (1 o 2 encoders sin/cos + 1 or 2 sensores de proximidad) ▪▪ Seguridad en el control de velocidad (hasta PLe) para: control velocidad cero, máx velocidad, rango velocidad y dirección ▪▪ Hasta 4 rangos de velocidad programables (libremente configurable mediante MSD) para cada salida lógica (ejes) ▪▪ Cada modulo incluye dos configurables mediante salidas lógicas MSD y por ello es capaz de controlar hasta dos ejes independientes ▪▪ Conectores RJ-45 (1 para MV1, 2 para MV2) para encoders y terminales de conexión para sensores de proximidad ▪▪ Máxima frecuencia de entrada: 300 KHz. MOSAIC MCT (NUEVO) Unidad Maestro M1 Módulo interfaz permitiendo la conexión de expansiones remotas mediante bus MSC. ▪▪ MCT1 - 1 interfaz de conexión (1 entrada o 1 salida)* MCT2 - 2 interfaces conexión (1 entrada y 1 salida) ▪▪ Hasta 100 m para cada conexión (distancia total hasta 500 m) interfaz serie RS485 con cables apantallados ** ▪▪ Solución ideal para la interconexión de funciones de seguridad de más máquinas en una línea de producción única. MCT1 MCT2 MCT2 MCT1 * Final de la red o Inicio de la red si está conectado a un cable único MCT ** Cables disponibles: MC25 - 25 m; MC50 - 50 m; MC100 - 100 m INFORMACIÓN DE PEDIDO Se proporciona un CD Rom que contiene un software de configuración MSD, manual de instrucciones multi-lenguaje y declaración de conformidad CE con cada unidad M1. La unidad maestra M1 no incluye el conector MSC (no es necesario si no se utilizan las unidades de expansión). Para la conexión del M1 a la primera unidad de expansión, se debe pedir un conector MSC. Cada unidad de expansión se suministra con su conector MSC . Los relés de seguridad MR2 y MR4 se conectan sólo a otras unidades mediante cableado y por ello, no requiren de conector MSC. Referencias de accesorios Modelo Descripción Referencia MCM Mosaic Configuration Memory – Tarjeta Memoria 1100060 MSC Mosaic Safety Communication – Conector 1100061 CSU Cable USB A – mini B, longitud 1,8 m 1100062 MC25 Cable en serie para MSC bus transfer 25 m 1100063 MC50 Cable en serie para MSC bus transfer 50 m 1100064 MC100 Cable en serie para MSC bus transfer 100 m 1100065 5 DATOS TÉCNICOS Y REFERENCIAS DE PEDIDO Modulo M1 MI802 MI8 MI16 MO2 M04 MR2 MR4 MCT1 MCT2 MOR4 MV1 MV2 MBx Referencia 1100000 1100010 1100020 1100021 1100030 1100031 1100040 1100041 1100058 1100057 1100042 Ver tabla inferior Ver tabla inferior Descripción Unidad Maestro programable Unidad Expansión I/O Unidades de Expansión Entradas Unidad Expansión Salidas Unidades de Expansión Contacto guiado Salida relé Unidades de Expansión transfer bus Unidad de Expansión de salida relé seguridad Unidades de Expansión para control de velocidad Unidades de Expansión para bus USB sí - - - - - - - sí Carcasa para MCM sí - - - - - - - - Conexión con bus MSC sí sí sí sí - sí sí sí sí Conector MSC suministrado no sí sí sí - sí sí sí sí Nivel de seguridad SIL 3 – SILCL 3 de acuerdo a IEC 61508 - IEC 62061 / PL e – Cat. 4 de acuerdo a ISO 13849-1 - Entradas de seguridad 8 8 8-16 - - - - 2-4 - Salidas de seguridad (OSSD) 2 pares PNP 400 mA 2 pares PNP 400 mA - 2 - 4 pares PNP-400 mA - - - - - Señales de salida programables 2 PNP 100 mA 2 PNP 100 mA - 2-4 PNP 100 mA - - 4 PNP 100 mA - - Salidas de test 4 4 4 - - - - - - Salidas relé seguridad - - - - 2 NA + 1 NC 4 NA + 2 NC 6A 250 VAC - 4 NA 6A 250 VAC - - Entradas Inicio/Rearme y control de dispositivo externo (EDM) 2 2 - 2-4 - - 4 - - Estado salida y diagnóstico errores. Diagnóstico errores Indicación Led Estado entrada/salida y diagnóstico de errores Estado salida Alimentación (VDC) 24 ± 20% Conexiones eléctricas Bloques terminales desmontables, contactos atornillados Temperatura ambiente -10 a 55 °C Temperatura almacenaje - 20 a 85 °C Grado de protección IP 20 para carcasa / IP 2X para bloque terminal Fijación Fijación de raíl de acuerdo a estándar EN 50022-35 Dimensiones (mm) 99 x 22,5 x 114 Referencias de pedido MV1, MV2 Referencias de pedido MBx 6 Modelo Descripción Referencia Model Description Ordering code MBP Unidad expansión Profibus DP 1100050 MV1T Unidad de expansión encoder TTL 1100070 MBD Unidad expansión DeviceNet 1100051 MV1H Unidad de expansión encoder HTT 1100071 MBC Unidad expansión CANopen 1100052 MV1S Unidad de expansión encoder Sin/Cos 1100072 MBEC Unidad expansión EtherCAT 1100053 MV2T Unidad de expansión encoder TTL 1100073 MBEI Unidad expansión Ethernet IP 1100054 MV2H Unidad de expansión encoder HTT 1100074 MBEP Unidad expansión PROFINET 1100055 MV2S Unidad de expansión encoder Sin/Cos 1100076 MBU Unidad expansión Serie Bus 1100056 CONTROLADOR MODULAR DE SEGURIDAD INTEGRADA MOSAIC SAFETY DESIGNER - MSD El MSD (Mosaic Safety Designer) es un software de configuración intuitivo y de fácil uso. Las características principales del MSD son: ▪▪ Configuración “Arrastrar y Soltar” para todas las funciones de seguridad ▪▪ Validación funcional del diseño incluida ▪▪ 2 niveles de contraseña para la prevención de acceso no autorizado y en consecuencia, modificaciones imprevistas o alteración de configuración del sistema ▪▪ Configuración de parámetros de bloques funcionales, por ejemplo: –– Entradas NA o NC de canal único o doble canal –– Salidas de test para el control de sensores electromecánicos y fotocélulas y conexiones eléctricas relacionadas –– Rearme automático, manual y manual monitorizado –– Control de sincronismo en entradas de doble canal –– Filtros de contacto anti-rebote y temporizadores –– Test de arranque. ▪▪ Bloques de función muting de 2 o 4 sensores para salida o entrada/salida de material ▪▪ Monitorización en tiempo real del estado de las I/O ▪▪ Funcionamiento en PC. El sistema requiere: –– –– –– –– –– R AM: 256 MB Disco duro: espacio libre > 100Mbyte Conector USB: 1.1 o 2.0 Windows XP SP3 / Vista / Windows 7 Microsoft Framework 3.5 (o superior). BLOQUES DE FUNCIÓN OBJETOS DE ENTRADA ESPE - BARRERA DE SEGURIDAD OPTOELECTRÓNICA O LÁSER ESCÁNER DE SEGURIDAD Controla el estado de las entradas de una barrera de seguridad o un láser escáner de seguridad con dos salidas autocontroladas. ENABLE – LLAVE DE HABILITACIÓN Controla el estado de la entrada conectada al dispositivo de control manual de llave. Entradas configurables para contactos: 1 NA o 2 NA. ENTRADAS DE ESTADO SÓLIDO Controla el estado de las entradas Inx. Si las entradas están a 24VDC, la salida será 1 (TRUE), de lo contrario la SALIDA será 0 (FALSE). PEDAL DE SEGURIDAD Controla el estado de la entrada conectado a un pedal de seguridad. Se pueden utilizar las salidas de test. Entradas configurables para contactos: 1 NC o 1 NA o 2 NC o 1 NA + 1 NC. DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD BIMANUAL Controla el estado de las entradas conectadas a un dispositivo de control de seguridad a dos manos. Se pueden utilizar las salidas de test. Entradas configurables para contactos: 2 NC o 2 NA + 2 NC. S-MAT – ALFOMBRA DE SEGURIDAD Controla el estado de las entradas conectadas a la alfombra de seguridad o borde sensible de seguridad. Deben utilizarse las salidas de test. No se pueden utilizar con alfombras de seguridad con dispositivos resistivos. E-GATE – PROTECCIONES MÓVILES Controla el estado de las entradas conectadas a dispositivos para protecciones móviles, como son las puertas y guardas móviles. Se pueden utilizar las salidas de test. Entradas configurables para contactos: 2 NC or 1 NC + 1 NO. FOTOCÉLULAS DE SEGURIDAD Controla el estado de la entrada conectada a una o a series de dos fotocélulas de seguridad no autocontroladas. Deben utilizarse las salidas de test. MOD-SEL – SELECTOR DE SEGURIDAD Controla el estado de las entradas a un selector de modos de trabajo (hasta 4 entradas). Entradas configurables para dos, tres o cuatro posiciones de selector. E STOP – PARADA DE EMERGENCIA Controla el estado de las entradas conectadas al dispositivo de parada de emergencia. Se pueden utilizar las salidas de test. Entradas configurables para contactos: 1 NC o 2 NC. MANDO DE VALIDACIÓN Controla el estado de las entradas de un mando de validación. Si éste no está presionado (posición 1) o está presionado completamente (posición 3), la salida sera 0 (FALSO). Si está presionado en posición intermedia (posición 2), la salida será 1 (VERDADERO). MONITORIZACIÓN EQUIPO SEGURIDAD Controla el estado de las entradas Inx de un sensor de seguridad único o doble, ambos NA y NC. SENSOR Controla el estado de la entrada conectada a un sensor de no seguridad. Se pueden utilizar las salidas de test. INTERRUPTOR Controla el estado de la entrada conectada a un botón o interruptor de no seguridad. Se pueden utilizar las salidas de test. OUTPUT OBJECTS OSSD (salidas de seguridad) OSSD es un par de salidas de seguridad PNP de estado sólido. Para cada salida OSSD, es posible mediante una entrada, obtener un rearme manual o automático y control EDM de los relés externos. STATUS (salida de señal programable) Mediante la salida programable STATUS de no seguridad, es posible monitorizar cualquier punto del esquema lógico de la aplicación. MONITORIZACIÓN FIELDBUS Permite visualizar el estado de cualquier punto del esquema en el bus de campo. 7 BLOQUES DE FUNCIONES DE OPERADORES OPERADORES MUTING La función Muting permite la inhabilitación automática, temporal y segura de los ESPE en condiciones concretas del ciclo de la máquina. Existen dos tipos de aplicaciones: 1. Permitir el acceso del personal a áreas peligrosas durante el momento no peligroso del ciclo de la máquina. 2. Permitir el acceso de materiales e impedir el acceso al personal. Por ejemplo: aplicaciones de paletizadores. Los siguientes parámetros de las diferentes funciones Muting se pueden configurar mediante MSD: ▪▪ Tiempos sensores: regulación del control de sincronización de la activación del sensor. ▪▪ Tiempo de espera: el tiempo, en segundos, dentro del cual el ciclo de muting debe completarse. ▪▪ Habilitación Muting: habilita la activación de la función Muting sólo cuando es necesaria (por ejemplo, sólo cuando se mueve la cinta transportadora). ▪▪ Dirección: en caso de Muting bidireccional, se puede configurar la dirección obligatoria del tránsito. ▪▪ Finalización del Muting: en caso de 4 sensores Muting, es posible seleccionar si el Muting debe finalizar cuando el ESPE o el sensor se libera. ▪▪ Tiempo Ciego: si el Muting finaliza por el ESPE, se puede activar un retardo de finalización. Por ejemplo, en caso de objetos que sobresalen del palet. ▪▪ Final del tiempo Muting: en caso de Muting en “L”, este parámetro se puede utilizar para configurar el final del muting después de que el primer sensor se libere. 2 sensores lógicos muting en “L” para un tránsito, sólo salida Permite hacer Muting mediante 2 sensores externos (S1 y S2). El Muting se activa si los dos sensores se interrumpen al mismo tiempo. La liberación del ESPE determinal el final del Muting. 2 sensores lógicos muting en “T” para tránsito bidireccional Permite hacer Muting mediante 2 sensores externos (S1 y S2). El Muting se activa si los dos sensores se interrumpen al mismo tiempo. 4 sensores lógicos muting en “T” para tránsito bidireccional Permite hacer Muting mediante 4 sensores externos (S1, S2, S3 y S4). Se controla la secuencia lógica de la activación de los sensores. 4 sensores lógicos muting “simultaneos en “T” para tránsito bidireccional Permite hacer Muting mediante 2 pares de sensores externos (S1, S2 y S3, S4). Se controla la activación simultánea de los pares únicos de los sensores. MUTING OVERRIDE Permite override de la entrada Muting directamente conectada. El override se puede activar sólo si el Muting no está activado (INPUT=0) y al menos un sensor Muting está ocupado (o la barrera está ocupada). El override finaliza cuando las barreras y sensores se liberan y la salida cambia a lógica “0” (FALSE). El override se puede configurar con modo pulsado o mantenido. OPERADORES DE MEMORIA Los operadores tipo MEMORIA permiten al usuario memorizar las señales que vienen de los objetos que conforman la aplicación. Los operadores de MEMORIA son: D FLIP FLOP Permite memorizar en la salida Q el estado actual en la entrada D mediante el flanco de subida de la entrada Ck. SR FLIP FLOP Permite memorizar la salida Q mediante Set y Reset. MANUAL USER RESTART Permite memorizar la señal de Rearme mediante el flanco de subida de la entrada Res. MONITORED USER RESTART Permite memorizar la señal de Rearme mediantel el flanco de subida seguido de un flanco de bajada de la entrada Res OPERADORES DE TEMPORIZACIÓN Los operadores de tipo TIMER permiten al usuario generar una señal durante un periodo configurable. CLOCKING Proporciona una señal de reloj con el periodo configurado si la entrada In es (1). DELAY Permite aplicar un retardo a una señal, cambiando el estado de la salida después del tiempo configurado si la señal en la entrada cambia de estado. PASSING MAKE CONTACT Proporciona una salida que replica la señal actual en la entrada. Cuando la señal de entrada se mantiene (1) durante más tiempo que el configurado, la salida es (0). MONOSTABLE Mantiene la salida desde el flanco de subida en la entrada, durante el tiempo configurado. OPERADOR CONTADOR El operador COUNTER es un contador de impulsos que genera una señal en la salida cuando se alcanza la cuenta configurada. COUNTER Es un contador de impulsos que genera una señal Q (1) en la salida cuando se alcanza la cuenta configurada. OPERADORES LÓGICOS 8 AND La salida será (1) si todas las entradas son (1). NAND La salida será (0) si todas lás entradas son (1). OR La salida será (1) si al menos una de las entradas es (1) NOR La salida será (0) si al menos una de las entradas es (1). XOR La salida será (0) si todas las entradas están en la misma lógica de estado. XNOR La salida será (1) si todas las entradas están en la misma lógica. NOT Invierte el estado lógico de la entrada. MULTIPLEXER Permite transferir a la salida, una de las señales de entrada de acuerdo con la correspondiente entrada de selección activada. CONTROLADOR MODULAR DE SEGURIDAD INTEGRADA EJEMPLO DE APLICACIÓN 1 Gestión de la seguridad de un sistema de paletización con dos célula robotizadas El sistema comprende una cinta que transporta cajas a dos células robotizadas de paletización. La máquina está totalmente protegida mediante una valla con tres puertas de acceso (una para cada célula robotizada y una para el área de la cintra transportadora) equipadas con un interruptor de seguridad. Cuando se abre la puerta de la célula robotizada, el robot correspondiente se para. Cuando se abre la puerta de la cinta transportadora, la línea entera se para. Los palets se recogen con una carretilla elevadora a través de la puerta de acceso la cual está protegida con una barrera de seguridad. El correspondiente control de rearme manual se localiza junto a cada barrera. La ocupación de cada barrera causa la parada del robot. El paso a través de una barrera de seguridad sin parar el proceso de trabajo sólo está permitido cuando el correspondiente robot está parado. El sistema está equipado con cuatro setas de parada. Dispositivos de seguridad: ▪▪ 2 barreras de seguridad ▪▪ 2 botones de rearme para las barreras de seguridad ▪▪ 3 interruptores de seguridad de puerta ▪▪ 4 setas de parada de emergencia. Utilizando componentes convencionales (módulos de seguridad) para montar el circuito de seguridad, sería necesario utilizar al menos seis módulos de seguridad, cableados entre sí para poder desarrollar las funciones requeridas: ▪▪ 2 relés de seguridad para las barreras de seguridad ▪▪ 3 relés de seguridad para los interruptores de puerta ▪▪ 1 relé de seguridad para las setas de parada de emergencia. EJEMPLO DE APLICACIÓN 1 - SOLUCIÓN CON MOSAIC Utilizando Mosaic para construir el circuito de seguridad, es suficiente con: ▪▪ 1 unidad M1 ▪▪ 1 unidad de expansión MI8O2 que proporciona un total de: ▪▪ 16 entradas ▪▪ 4 pares de salidas 0SSD ▪▪ 8 salidas de señalización ▪▪ 4 señales de salida. 9 EJEMPLO DE APLICACIÓN 2 Gestión de la seguridad de un centro de mecanizado con carga/descarga en alternancia Es necesario un operario para la carga y descarga de piezas. La máquina está protegida con dos barreras de seguridad horizontales. En este caso, cada barrera tiene que estar equipada con la función muting para permitir el acceso del personal al área peligrosa durante el ciclo no peligroso de la máquina. Dependiendo de la posición de la herramienta, la cual es un elemento peligroso, una de las barreras (la que está en dirección del área de trabajo de la herramienta) está activa, mientras que la otra está apagada en el lado contrario de la máquina. La condición Muting de las dos barreras de seguridad intercambiará dependiendo de la posición segura de la herramienta. La máquina está totalmente protegida mediante una valla con una puerta de acceso con un interruptor de seguridad. Cuando la puerta está abierta, la máquina se para. El control de rearme manual está situado cerca de cada barrera de seguridad. El sistema está equipado con tres setas de parada de emergencia que si se activan, la máquina se para. Dispositivos de seguridad: ▪▪ 2 barreras de seguridad ▪▪ 2 botones de rearme para las barreras de seguridad ▪▪ 1 interruptor de seguridad de puerta ▪▪ 3 setas de parada de emergencia. Utilizando componentes convencionales (módulos de seguridad) para montar el circuito de seguridad, sería necesario utilizar al menos cuatro módulos de seguridad: ▪▪ 2 relés de seguridad para las barreras de seguridad ▪▪ 1 relé de seguridad para los interruptores de puerta ▪▪ 1 relé de seguridad para la parada de emergencia. EJEMPLO DE APLICACIÓN 2 - SOLUCIÓN CON MOSAIC Utilizando Mosaic para construir el circuito de seguridad, es suficiente con: ▪▪ 1 unidad M1 ▪▪ 1 unidad de expansión MI8 que proporciona un total de: ▪▪ 16 entradas ▪▪ 2 pares de salidas OSSD ▪▪ 8 salidas de señalización ▪▪ 2 señales de salida 10 CONTROLADOR MODULAR DE SEGURIDAD INTEGRADA Comentarios: Utilizando MOSAIC, todos los circuitos lógicos de seguridad se aplican utilizando el interfaz gráfico y no mediante cableado de salidas de los módulos relé entre sí. La configuración correcta del circuito lógico se controla durante la fase de diseño mediante la función de VALIDACIÓN y se puede monitorizar con la función MONITOR durante la instalación. Durante la fase de diseño, las funciones de seguridad se pueden añadir o eliminar, por ejemplo añadiendo otros sensores o zonas. Se pueden realizar las pruebas de inicio para detectar cualquier intento de bay-pass en el sistema de seguridad, lo cual es actualmente posible mediante relés adicionales. La contraseña de dos niveles proporciona protección frente a modificaciones no autorizadas en la configuración del sistema. Conclusiones: Los dos ejemplos se han simplificado intencionadamente. En realidad, es necesario utilizar a menudo un gran número de funciones como retardos, filtros o lógicas de seguridad más complejas que combinan señales desde varias fuentes. Esto implicaría el uso de numerosos relés y en consecuencia, mayor complicación en la implementación del circuito lógico, cableado y coste final. MOSAIC proporciona diseños con todas las funciones lógicas de seguridad y se pueden combinar inmediatamente utilizando solamente el intergaz gráfico MSD. 11 BARCELONA MADRID VALENCIA SEVILLA BURGOS Tfno.: 93 289 64 64 • Fax: 93 223 30 41 Tfno.: 629 88 39 10 • Fax: 943 21 79 51 Tfno.: 629 88 39 13 • Fax: 96 382 52 49 Tfno.: 629 88 39 10 • Fax: 95 579 83 27 Tfno.: 629 88 39 15 • Fax: 943 21 79 51 [email protected] • www.fegaut.com Sujeto a cambios sin previo aviso - Fe-0513069 SAN SEBASTIÁN (CENTRAL) Parque Empresarial Zuatzu, Edificio Igeldo 20018 San Sebastián (GUIPÚZCOA) Tfno.: 943 31 67 99 . Fax: 943 31 68 18
