Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Villa María Avenida Universidad 450 – 5900 Villa María (Cba.) – Tel. (0353)-4537500 ANÁLISIS DE SEÑALES Y SISTEMAS Guía de Trabajos Prácticos 2024 U.T.N. Facultad Regional Villa María Análisis de Señales y Sistemas GUÍA N°1: Números complejos y función de variable compleja 1- Realizar las operaciones indicadas en cada caso a) (3 − 4𝑖)(6 + 2𝑖) 𝑏) 𝑖(6 − 2𝑖) + |1 + 𝑖 | 𝑓) | 3𝑖 | −4 + 8𝑖 g) 𝑖 3 − 4𝑖 2 + 2 𝑐) 2+𝑖 4 − 7𝑖 h) (3 + 𝑖)3 𝑑) (2 + 𝑖) − (3 − 4𝑖) (5 − 𝑖)(3 + 𝑖) −6 + 2𝑖 2 𝑖) ( ) 1 − 8𝑖 ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅ e) (17 − 6𝑖)(−4 − 12𝑖) j) (−3 − 8𝑖)(2𝑖)(4 − 𝑖) 2- Pasar a la forma polar los siguientes números complejos y graficarlos junto con su conjugado a) −2 + 2i d) −4 − i b) −7i e) 8 + i c) 5 − 2i f) −12 + 3i 3- Obtener todos los valores de las raíces y graficarlos en el plano complejo 8 a) √𝑖 d) √1 b) √−8𝑖 e) √−1 c) √−7 − 24i f) √1 + 3𝑖 4 3 4- Encontrar las partes real e imaginaria de las siguientes funciones a) f(z) = z 1+z b) 𝑓(𝑧) = 2𝑧 3 − 3𝑧 c) 𝑓(𝑧) = 𝑧 2 + 4𝑧 − 1 d) 𝑓(𝑧) = (𝑧 − 3)2 + 4𝑧 5- Obtener las derivadas de las siguientes funciones: a) (𝑧 2 + 𝑖)3 𝑏) 𝑐) (𝑧 2 − 4) (𝑧 2 + 1) 𝑖 (1 − 𝑧)2 Docente: Ing. Cristian Sandri JTP: Ing. Cristian Sandri 𝑑) (𝑧 + 𝑖) (𝑧 − 𝑖) 𝑒) (𝑖𝑧 + 2) (3𝑧 − 6𝑖) 𝑓) 𝑧2 (𝑖 + 𝑧)2 Hoja N°2 U.T.N. Facultad Regional Villa María Análisis de Señales y Sistemas 6- Las siguientes funciones ¿son analíticas? (usar las ecuaciones de Cauchy-Riemann) a) 𝑓(𝑧) = 𝑧 3 𝑑) 𝑓(𝑧) = 𝑖 𝑧2 𝑒) 𝑓(𝑧) = 1 (1 − 𝑧) b) 𝑓(𝑧) = 𝑅𝑒(𝑧 2 ) c) 𝑓(𝑧) = 𝑒 𝑥 [cos(𝑦) + 𝑖. 𝑠𝑖𝑛(𝑦)] f) 𝑓(𝑧) = 𝑧 − 𝑧̅ 7- Calcular ez (en la forma u + iv) y |ez | si z es igual a: a) 3 + π. i d) (1 + i)π b) 1 + i e) −9πi/2 c) 2 + 5πi f) -4+2i 8- Calcular en la forma u + iv lo siguiente: a) cos(1,7 + 1,5𝑖) c) cosh(−2 + 3𝑖) b) 𝑠𝑖𝑛(10𝑖) d) 𝑠𝑖𝑛ℎ(2 + 𝑖) 9- Calcular el valor de la rama principal de ln(𝑧), si z es igual a: a) 3 c) -4 b) 1 + i d) −3 + 4𝑖 10- Resolver las siguientes ecuaciones. 1 4 a) ln(z) = 3 − i c) ln(𝑧) = √2 + 𝜋𝑖 3 2 b) 𝑙𝑛(𝑧) = −2 − i d) ln(z) = 8i 11- Calcular el valor principal de: a) 𝑖 1/2 d) (1 − 𝑖)1+𝑖 b) (1 + 𝑖)𝑖 e) (−5)2+4𝑖 𝑖 c) 22 Docente: Ing. Cristian Sandri JTP: Ing. Cristian Sandri f) (−𝑖)3𝑖 Hoja N°3 U.T.N. Facultad Regional Villa María Análisis de Señales y Sistemas 12- Encontrar todas las soluciones y graficar algunas en el plano complejo a) 𝑒 3𝑧 = 3 c) 𝑒 𝑧 = −4 b) 𝑒 𝑧 = −3 + 4i d) 𝑒 𝑧 = −2 13- Encontrar todas las soluciones de las siguientes ecuaciones. a) cosh(𝑧) = 0 c) cos(𝑧) = 3𝑖 b) sin(𝑧) = 4i d) sinh(𝑧) = −2 + i 14- Sea una región rectangular en el plano z limitada por x = −1, y = 2, x = 3 y y = 4. Hallar y dibujar la región en el plano w después de aplicar las siguientes transformaciones: a) 𝑤 = 2𝑧 + (1 − 3𝑖) b) 𝑤 = √2𝑧𝑒 −𝑖𝜋/3 c) 𝑤 = √2𝑧𝑒 𝑖𝜋/4 + (1 − 2𝑖) d) 𝑤 = (−2 + 5𝑖)𝑧 + 7𝑖 Docente: Ing. Cristian Sandri JTP: Ing. Cristian Sandri Hoja N°4 U.T.N. Facultad Regional Villa María Análisis de Señales y Sistemas 15- Encontrar la ecuación de la recta y = −3x + 5 en el plano z que es transformada por la función de transformación lineal w = iz + i 16- Hallar la imagen del semiplano y > 1 en z bajo la transformación lineal w = 3z + 5i 17- Hallar la imagen del segundo cuadrante en z bajo la transformación w = z 2 18- Encontrar la ecuación de la recta y = 5x − 2 en el plano z que es transformada por la función de transformación w = z 2 19- Hallar la imagen de la franja semiinfinita x > 0, 0 ≤ 𝑦 ≤ 𝜋 bajo la transformación w = ez . 20- Hallar la imagen de las rectas x=3, y=-π bajo la transformación w = ez . 21- Determinar la imagen de cualquier recta Im(z)=a≠0 bajo la transformación de inversión 1/z. Docente: Ing. Cristian A. Sandri JTP: Ing. Cristian Sandri Hoja N°5 U.T.N. Facultad Regional Villa María Análisis de Señales y Sistemas GUÍA N°2: Serie de Taylor y de Laurent – Señales y Sistemas 1. Encontrar la serie de Taylor de la función alrededor del punto. También determinar el radio de convergencia de la serie. a. cos(2z) b. 1 1−z 3 z−4i 𝑧 = −5 𝑧=0 c. 𝑧 = 4𝑖 d. ez − i. sen(z) 𝑧 = 0 2. Encontrar el desarrollo de Laurent de la función en un anillo 0 ≤ |𝑧 − 𝑧0 | ≤ 𝑅 alrededor del punto. a. b. 2z (1+z)2 1−cos(2z) z2 𝑧=𝑖 c. 𝑧=0 d. 1 z2 −4 2i z−1+i 𝑧=2 𝑧 =1−𝑖 3. Determine el periodo de las siguientes señales. a. x1( t) sin 2 3 c. x3( t) 5 sin t 7 5 t 4 7 b. x2( t) sin ( 3 t) d. x4( t) cos t sin t 2 5 2 3 Docente: Ing. Cristian A. Sandri JTP: Ing. Cristian Sandri Hoja N°6 U.T.N. Facultad Regional Villa María Análisis de Señales y Sistemas 4. Representa las siguientes señales utilizando algún software para graficar. a. x1( t) sin 3 t 1 5 b. x2( t) t e3t 0t 2 c. x3( t) t2 t 2 0 2 t 2 t 2 2t d. x4( t) 2 e t 0t 1 Docente: Ing. Cristian A. Sandri JTP: Ing. Cristian Sandri y x4( t 1) Hoja N°7 U.T.N. Facultad Regional Villa María Análisis de Señales y Sistemas 5. Dada la siguientes función x3( t) t 1 1 t 0 t 0t 2 2 2t 3 0 3t a. Dibujar x( t ) b. Dibujar x( t 2) , x( t 3) , x( 3t 2) , y x t 2 3 1 2 c. Encontrar la expresión matemática de las funciones del punto b. 6. Dibujar las siguientes señales a. x1( t) u( t) 5 u( t 1) 2 u( t 2) b. x2( t) r ( t) r ( t 1) c. x3( t) x1( t) d. x4( t) x1( t 2) Docente: Ing. Cristian A. Sandri JTP: Ing. Cristian Sandri Hoja N°8 U.T.N. Facultad Regional Villa María Análisis de Señales y Sistemas GUÍA N°3: Integrales en el Campo Complejo 1- Determinar el conjunto de puntos z que satisfacen la ecuación o la desigualdad dada y graficar la región correspondiente. a) |𝑧 − 8 + 4𝑖|=1 d) 𝐼𝑚(𝑧) > 5 b) |𝑧 + 4𝑖| ≤ 2 e) 𝑅𝑒(𝑧) > 5 c) |𝑧 − 3| ≥ 1 f) 𝜋/2 ≤ arg(𝑧) ≤ 3⁄2 𝜋 2- Resolver las integrales de línea a lo largo de cada contorno C. a) z dz 2 donde C es el segmento de recta desde z 0 0 hasta z1 1 i z dz donde C es el arco de parábola y x desde (0,0) hasta (2,4) z 2 dz donde C es el semicírculo z 2e i 0 C b) C c) 2 z C 3- Hallar el valor de las integrales para cada contorno C y cada función F aplicando la formula de la integral de Cauchy. a) 3z z 4 dz 2 donde C es la circunferencia z i 2 C z 3 z 3z dz donde C es la circunferencia z 3 2 c) ez dz 2 C z 2z 2 donde C es la circunferencia z 2 d) 5 z 2 3z 2 C z 13 dz donde C es la circunferencia z 1,5 e) ez z dz 4 C z 1 donde C es la circunferencia z 2i 3 f) z i z dz b) 2 C senh( z ) 3 donde C es la circunferencia z 1 ,5 C 4- Para cada una de las funciones determinar los polos, el orden y calcular el residuo correspondiente. e2z a) f ( z ) 2 z 2z Docente: Ing. Cristian A. Sandri JTP: Ing. Cristian Sandri b) f ( z ) cos z z3 z Hoja N°9 U.T.N. Facultad Regional Villa María Análisis de Señales y Sistemas 5- Calcular el valor de las siguientes integrales por el método de los residuos. a) tg z dz donde C esta dada por z 2 b) 3z 3 2 dz 2 C z 1z 9 donde C esta dada por z 2 2 c) z 4 dz C 5z 2 2 donde C esta dada por z 2i 3 / 2 C 2 6- Resolver las integrales reales de la forma F cos , sen d , donde F es una función racional 0 de sen y de cos . 2 2 a) 1 0 5 3 sen d c) 1 cos 2 d 2 0 2 2 1 d b) 5 4 cos 0 d) 1 3 cos d 2 0 7- Resolver las integrales reales de la forma F x dx , donde F(x) es una función racional. a) 1 x 2 x 1 dx c) 6 b) 1 x 1 dx 1 x 2 1x 2 4 dx d) 1 x 1 dx 2 2 2 8- Resolver las integrales reales de la forma F x cosmx, senmxdx , donde F(x) es una 0 función racional. cosx a) 2 dx x 4 sen 2 x x 2 x 1 dx c) b) Docente: Ing. Cristian A. Sandri JTP: Ing. Cristian Sandri x 3 sen x 4 dx x 1 d) x 2 cos3x x 1 dx 2 2 Hoja N°10 U.T.N. Facultad Regional Villa María Análisis de Señales y Sistemas GUÍA N°3: Serie y transformada de Fourier 1- Hallar la serie trigonométrica de Fourier y Clasificar cada una de las funciones siguientes como par, impar, o ni una ni otra (graficar). a) f ( t ) 2 2 0 t 3 3 t 0 período = 6 b) f (t ) t (10 t ) 0 t 10 período = 10 0t t 2 período = 2 cos(t ) 0 c) f (t ) 2- Calcular por serie trigonométrica de Fourier la función siguiente 0 t 0 f (t ) t 0 t 3- Para la función f(t) definida en el intervalo mostrado en la figura, se pide: Definir analíticamente la función Determinar el período de la misma Obtener los coeficientes de la serie trigonométrica de Fourier Expresar el desarrollo de la serie de Fourier Utilizar algún software matemático para representar gráficamente la función utilizando el desarrollo de la serie hasta 5 términos Obtener los coeficientes de la serie exponencial de Fourier (a partir de los coeficientes de la serie trigonométrica o mediante la expresión matemática correspondiente) Expresar el desarrollo de la serie exponencial Realizar el gráfico espectral de la función dada, indicando el valor de cada línea del espectro hasta una cantidad de 8 líneas. 4 11 9 3 7 L( x) 2 S( x) 5 3 1 1 0 0 4 8 12 x Docente: Ing. Cristian A. Sandri JTP: Ing. Cristian Sandri 16 20 24 1 0 3 6 9 12 15 18 21 x Hoja N°11 24 U.T.N. Facultad Regional Villa María Análisis de Señales y Sistemas 4- Desarrollar la función rectangular periódica definida a continuación como serie exponencial de Fourier y dibuje el espectro de frecuencia. 5 f (t ) 0 2 t 2 2 t 2 período T = 1/2 y = 1/20 5- Calcular por serie exponencial de Fourier la onda de tensión proveniente de la salida de un transformador de red con rectificación de media onda y dibujar el espectro de frecuencia. 6- Dada la función periódica f(t) con período 2π definida por: f (t ) t 2 t t a) Dibujar la gráfica de la función para valores de t comprendidos entre ±3π. b) Obtener la expansión en serie de Fourier, trigonométrica y exponencial c) Dibujar el espectro de frecuencia 7- Obtener la transformada de Fourier de las funciones indicadas, graficar cada una junto a su respectiva transformada: a) Un pulso rectangular b) Un escalón c) Un impulso Docente: Ing. Cristian A. Sandri JTP: Ing. Cristian Sandri Hoja N°12 U.T.N. Facultad Regional Villa María Análisis de Señales y Sistemas GUÍA N°4: Transformada de Laplace – Ecuaciones diferenciales 1- Hallar la transformada de Laplace de las siguientes funciones en forma analítica a) f t senat c) f t 2 e b) f t cos4t d) f t 5t 2t 2 2- Hallar la transformada de Laplace de cada una de las siguientes funciones haciendo uso de las tablas de Transformadas. a) f (t ) 5t 3 Rta (5-3s)/s^2 d) f (t ) 3cos5t Rta 3s/(s^2+25) b) f (t ) 6sen2t 5 cos2t Rta (12-5s)/(s^2+4) e) f (t ) t 2 1 Rta (s^4+4s^2+24)/s^3 2 t c) f (t ) 2t e Rta (4+4s-s^3)/s^3(s+1) f) f (t ) 5e 3 Rta 25/(s-4)-30/(s-2)+9/s 2 2 2t 3- Hallar la transformada de Laplace de cada una de las funciones indicando las propiedades que pueden utilizarse para llegar al resultado. 3 3t a) f (t ) t e d) f (t ) t 2 et Rta (4s^2-4s+2)/(s-1)^3 2 Rta 6/(s+3)^4 t b) f (t ) e cos2t Rta (s+1)/(s^2+2s+5) e) f (t ) e c) f (t ) 2e sen 4t Rta 8/(s^2-6s+25) f) f (t ) 4t e 3t 2t 3sen4t 4 cos4t 2t Rta (1-5s)/(s^2+2s-3) cosh5t g) f (t )"6 f (t )'8 f (t ) 1 para f (0) 2 y f ' (0) 1 h) f (t )"4 f (t )' senh(2t ) para f (0) 3 y f ' (0) 0 4- Hallar la transformada Inversa de Laplace haciendo uso de la tabla de antitransformadas. a) F ( s) 1 Rta t^3/3! s4 c) F ( s) 1 Rta e^at sa b) F (s) 6s Rta 6*cosh(4t) s 16 d) F ( s) 1 Rta sen(4t)/4 s 42 2 2 5- Hallar la transformada Inversa de Laplace mediante el método de descomposición en fracciones simples. a) F ( s) 3s 7 Rta 4e^3t-e^-t s 2s 3 2 5s 2 15s 11 b) F ( s) 2 Rta –1/3e^s s 2 s 2 4s 4 c) F ( s) 2s 1 Rta 1-3/2e^-t+1/2e^t s3 s d) F ( s) 3s 1 Rta 2e^t-2cos+sent s 1 s 2 1 t+e^2t(7/2t^2+4t+1/3) Docente: Ing. Cristian A. Sandri JTP: Ing. Cristian Sandri Hoja N°13 U.T.N. Facultad Regional Villa María Análisis de Señales y Sistemas 6- Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales por medio de la transformada de Laplace. a) Y "3Y '2Y 4e 2t para Y (0) 3 y Y ' (0) 5 Rta –7e^t+4e^2t+4te^2t b) Y "Y t para Y (0) 1 y Y ' (0) 2 Rta t+cos(t)-3sen(t) a) Y "5Y 2 sin( t ) para Y (0) 3 y Y ' (0) 5 APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES a) Una partícula P de 2 gramos de masa se mueve sobre el eje X y es atraída hacia el origen con una fuerza numérica igual a 8X. Si esta inicialmente en reposo en X=10 cm, hallar su posición en cualquier tiempo posterior suponiendo que (1) no actúan otras fuerzas, (2) actúa una fuerza amortiguadora igual a 8 veces su velocidad instantánea. b) Un inductor de 100 mHy, una resistencia de 570 ohm y un condensador de 2200 µF se conectan en serie con una f.e.m. de E voltios. En t=0 tanto la carga del condensador como la corriente del circuito valen cero. Encontrar la carga y la corriente en cualquier tiempo t>0 si E=2 Voltios. Docente: Ing. Cristian A. Sandri JTP: Ing. Cristian Sandri Hoja N°14 U.T.N. Facultad Regional Villa María Análisis de Señales y Sistemas GUÍA N°5: Transformada Z – Ecuaciones en diferencias 1) Calcular la transformada Z de las siguientes sucesiones, estableciendo, en cada caso, la región de convergencia. (a) 1 4 (b) 3 k k (c) ( 2) (d) 3k k 2) La señal de tiempo continuo f ( t) e 2 w t , donde w es una constante real, es muestreada cuando t > =0 en intervalos T. Escriba el termino general de la sucesión de muestreo y calcule la transformada Z de la sucesión 3) Demostrar que: Z { sen(k.w.T) } = z sin ( w T) w y T son constantes 2 z 2z cos ( w T) 1 4) Utilice la primera propiedad de traslación para calcular la transformada Z de la sucesión { y k } con yk = xk-k0 para k0 ≥ 3 donde: xk 1 2 k 5) Las sucesiones son generadas por muestreo de señales causales continuas en el tiempo u(t) para ( t 0) en T intervalos uniformes. Escriba una expresión para u k, el termino general de la sucesión, y calcule la transformada Z correspondiente cuando u(t) es: (a) e 4t Docente: Ing. Cristian A. Sandri JTP: Ing. Cristian Sandri (b) sen ( t) (c) cos ( 2t) Hoja N°15 U.T.N. Facultad Regional Villa María Análisis de Señales y Sistemas 6) Invierta las siguientes transformadas Z. En cada aso proporcione el término general de la sucesión. (a) z (b) z1 z (c) 3z 1 z 2 z 1 7) Encuentre la transformada inversa de Y(z) cuando está dada por: (a) (b) (c) z 2 (d) ( z 1) ( z 2) z (f) ( 2z 1) ( z 1) z 2z 2 2z z 1 2 ( 2z 1) ( z 3) 2z 7z (e) 2 ( z 1) ( z 3) 2z 2 2z z 1 8) Usando el método de la transformada Z, resuelva las siguientes ecuaciones en diferencias: (a) y k2 2y k1 y k (b) 2y k2 5y k1 3y k (c) y k2 5y k1 6y k (d) y k2 4y k 0 0 5 3k 5 Docente: Ing. Cristian A. Sandri JTP: Ing. Cristian Sandri sujeta a y0 0 y1 1 sujeta a y0 3 y1 2 sujeta a y0 0 y1 1 sujeta a y0 0 y1 0 Hoja N°16 U.T.N. Facultad Regional Villa María Análisis de Señales y Sistemas GUÍA N°6: Métodos Numéricos para resolver Ecuaciones Diferenciales 1- Utilizar el método de Euler y de Heun para aproximar la solución del problema de valor inicial: y´ = y – t2 + 1, 0 ≤ t ≤ 4, y(0) = 0.5 , con n = 20 y n = 30. Graficar y compara las aproximaciones 2- Aplicar el método de Euler y de punto medio con h = 0.1, para calcular un valor aproximado de y(1) del problema, y´ = −2.t.y , y(0) = 1 . Graficar y compara las aproximaciones 3- Aplicar el método de Runge-Kutta de orden cuatro con h = 0.1 para obtener un valor aproximado de y(1) en el siguiente problema de valor inicial, y’ = −2ty , y(0) = 1 . Graficar 4- Encontrar un valor aproximado de y(1), por el método de Runga-Kutta de cuarto orden, del siguiente problema de valores iniciales y´ = f(t, y) = t − y , y(0) = 2 , con h = 0.2. Graficar Docente: Ing. Cristian A. Sandri JTP: Ing. Cristian Sandri Hoja N°17