INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA
ING. EN CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN
TEORÍA DE CONTROL II
PRÁCTICA 6
Diagrama de Bode
DOCENTE:
DR. SOLIS CERVANTES CÉSAR ULISES
EQUIPO N°1
INTEGRANTES:
➢ CISNEROS LÓPEZ JACOB.
➢ CRUZ LEMUS DAVID.
➢ FLORES SANTANA LORELAINE.
➢ LÓPEZ LÓPEZ USIEL DE JESÚS.
➢ MENDEZ HERRERA MONSERRAT.
➢ MENDOZA GORDILLO ALAN JESÚS.
➢ NIETO CLAUDIO JESSICA.
➢ NIETO GARCÍA FRANCISCO ISAAC.
➢ VELÁZQUEZ MACHORRO GERARDO.
Considere un circuito RLC serie:
Datos:
𝑅 = 20 Ω
𝐿 = 1µ𝐻
𝐶 = 10µ𝐹
𝑉𝑐(𝑠)
𝑉𝑖(𝑠)
=
1
−11 2
1
−4
𝑠 +2 𝑠+1
A. Llenar la tabla
B. Gráfica de frecuencias respecto la tercera columna
C. Gráfica de frecuencias respecto la cuarta columna
Tabla del circuito armado en laboratorio
Gráficas del circuito armado
D. Se comparan las gráficas respecto de las obtenidas en la
práctica anterior, explicando a detalle la diferencias que
pudieran existir.
Comparando los datos de la tabla con la anterior práctica queda que:
Se puede observar que los valores en ambas tablas son cercanos pero claramente
existe una diferencia entre ellos esto se debe a que la parte realizada en Matlab el
circuito simulado se comporta como un circuito ideal en el cual no existen
variaciones en los parámetros, para el circuito montado físicamente si existen estas
variaciones en los componentes resistencia, capacitor y bobina. Dado esto se
observan las variaciones en los valores presentados en las tablas y por ello es que
se observan las diferencias entre las gráficas presentadas.
Las diferencias observadas pueden variar dependiendo varios factores,por ejemplo:
Calibración del Osciloscopio:
● Los osciloscopios deben calibrarse adecuadamente para proporcionar
mediciones precisas.
Frecuencia de Muestreo:
● En MATLAB, al adquirir datos, la frecuencia de muestreo debe ser lo
suficientemente alta para capturar con precisión la frecuencia de la señal.
Ruido y Perturbaciones:
● Factores externos, como ruido electromagnético o interferencias, pueden
afectar la medición de la señal.
Impedancia de Entrada:
● La impedancia de entrada del osciloscopio puede afectar la medición de la
señal.
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