TALLER DE ROBOTICA:
ACTIVIDAD DE AVANCE DE PROYECTO
UPN - Lima Centro
Departamento de Ingeniería Versión: 01/2020
Guía de Prácticas
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PREGUNTAS DE AVANCE DE PROYECTO
Objetivos y Alcance:
¿Cuál es el propósito principal de su PROYECTO?
¿Qué funciones o tareas debe realizar el sistema?
Diseño Mecánico:
¿Pueden describir la estructura y componentes mecánicos del sistema?
¿Cómo se integran los diferentes componentes mecánicos para lograr su funcionalidad?
Diseño Electrónico:
¿Qué componentes electrónicos están utilizando en su sistema?
¿Cómo se conectan y comunican estos componentes electrónicos entre sí?
Diseño de Control:
¿Cómo planean controlar y coordinar los diferentes aspectos del sistema?
¿Qué tipo de algoritmos o lógica de control están implementando?
Sensores y Actuadores:
¿Qué sensores utilizan para recopilar datos del entorno o del sistema mismo?
¿Qué actuadores emplean para realizar acciones o cambios en el sistema?
Integración:
¿Han logrado integrar con éxito los componentes mecánicos y electrónicos hasta el
momento?
¿Hay desafíos específicos que hayan encontrado en el proceso de integración?
Progreso y Obstáculos:
¿En qué etapa se encuentran actualmente en el desarrollo del sistema?
¿Han enfrentado algún obstáculo importante hasta ahora? ¿Cómo los han abordado?
Pruebas y Resultados:
¿Han realizado pruebas preliminares en su sistema? ¿Qué resultados han obtenido?
¿Los resultados obtenidos se alinean con sus objetivos iniciales?
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Plan de Trabajo:
¿Cómo se dividen las tareas entre los miembros del equipo?
¿Tienen un cronograma establecido para las próximas etapas de desarrollo?
Recursos y Soporte:
¿Qué recursos adicionales necesitan para continuar con éxito?
¿Hay algún tipo de soporte o asistencia que requieran?
Selección de Sensores:
¿Por qué eligieron los sensores específicos que están utilizando en su sistema?
¿Cómo se aseguraron de que estos sensores son adecuados para las mediciones
requeridas?
Funcionalidad:
¿Qué tipo de datos o información recopilan los sensores?
¿Cómo planean utilizar estos datos para controlar o tomar decisiones en el sistema?
Precisión y Calibración:
¿Han realizado pruebas para evaluar la precisión de los sensores?
¿Cómo planean calibrar los sensores para garantizar mediciones precisas?
Integración:
¿Cómo están conectados los sensores al sistema electrónico y de control?
¿Han encontrado algún desafío en la integración de los sensores?
Actuadores:
Selección de Actuadores:
¿Qué actuadores están utilizando en su sistema y por qué los eligieron?
¿Cómo se aseguraron de que los actuadores son adecuados para las acciones requeridas?
Funcionalidad:
¿Qué tareas o acciones realiza cada actuador en el sistema?
¿Cómo planean controlar los actuadores para lograr las acciones deseadas?
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Eficiencia Energética:
¿Han considerado la eficiencia energética de los actuadores seleccionados?
¿Cómo están gestionando el consumo de energía en el sistema?
Interacción con el Entorno:
¿Cómo interactúan los actuadores con el entorno o con otros componentes del sistema?
¿Han considerado la seguridad en las interacciones de los actuadores con los usuarios u
otros elementos cercanos?
Integración:
¿Cómo están conectados y controlados los actuadores desde el sistema electrónico y de
control?
¿Han enfrentado desafíos en la integración de los actuadores con otros componentes?
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