Practico de Robótica
UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA RIOJA
INGENIERÍA Y LICENCIATURA EN SISTEMAS
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
Categorías de robots:
Poliarticulados: son sedentarios y mueven sus elementos
terminales en un determinado espacio de trabajo, según uno o más
sistemas de coordenadas y con un número limitado de grados de
libertad (número de movimientos independientes).
Móviles: se desplazan por su entorno usando ruedas, piernas u
otros medios de locomoción. Siguen un camino mediante telemando
o guiándose por información del entorno que perciben mediante
sensores. Sirven, por ejemplo, para transportar piezas.
Zoomorficos: imitan al sistema de locomoción de los seres vivos.
Existen dos categorías: caminadores (Ej: perro) y no caminadores
(Desplazamiento por rotación. Ej: Gusano). Sirven , por ejemplo,
para la exploración espacial y de volcanes.
Híbridos: son aquellos de difícil clasificación, ya que resultan de
una combinación de los anteriores.
Ajedrez Gigante Robótico
http://www.youtube.com/watch?v=4AUEAZmAucU
Robot PR2
http://www.youtube.com/watch?v=c3Cq0sy4TBs
http://www.youtube.com/watch?v=S0dl4_A_0YY
Robótica Educativa
http://www.roboticaeducativa.com/sitio/modules/news/
La robot que modela, canta y baila, y el robot
violinista
http://www.youtube.com/watch?v=y0T5dxge2Kw&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=EzjkBwZtxp4&feature=related
Robots mascotas
http://www.youtube.com/watch?v=Wgc1uV365ak
http://www.youtube.com/watch?v=iMLwm1ofO_E&feature=related
Robot de carga
http://www.youtube.com/watch?v=_9qbcXkUsHM
MOway
http://www.youtube.com/watch?v=ebComYnrhrI&feature=related
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