Universidad de Chile Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas Laboratorio de Fluidodinámica y Procesos INFORME DE LABORATORIO Nº 2 Presiones en un Líquido CI3101 – Mecánica de Fluidos Nota Informe Preliminar: Nota Informe Final: Observaciones: Sección: 1 Nombres: Marco Dreyse Mauricio Rey Ayudante encargado: Rodrigo Pérez Fecha de realización: Fecha de entrega: 09/04/2012 16/04/2012 1. Introducción En este laboratorio se experimentó con las fuerzas de presión que un fluido sometido a un campo gravitacional es capaz de ejercer sobre un objeto, y junto con ello el torque que este fluido realiza cuando esta fuerza es aplicada con un cierto brazo tal como se hace en el laboratorio gracias a que el contenedor puede girar en torno a un eje rotacional cuya inclinación se puede ajustar según se requiera. El laboratorio consistió en tomar una cantidad específica de agua, verterla dentro de un contenedor y posteriormente balancear el sistema con unas pesas como contrapeso apoyadas sobre una regla para medir el “brazo” de las pesas. En este laboratorio se busca corroborar la Ley Hidrostática de Presiones y a lo largo del siguiente informe se calcularán fuerzas de presión sobre caras planas tanto rectas como inclinadas como también los torques ejercidos por estas fuerzas, como también se explicará de forma matemática los fenómenos observados empíricamente. Imagen 1 2. Objetivos Los objetivos de esta experiencia son los siguientes Comprobar la Ley Hidrostática de Presiones. Demostrar que el ¨brazo de aplicación del momento del peso del líquido donde se aplica la fuerza de presión es el centro de gravedad del volumen del líquido asociado al plano. Demostrar teórica e empíricamente que la momento ejercido por el líquido corresponde solo a la fuerza que se aplica a la superficie plana. 3. Metodología Como primer paso se equilibró el sistema sin agua ni peso alguno de manera que las mediciones posteriores fuesen fidedignas. Posteriormente el laboratorio exigía tomar una cierta cantidad de agua, verterla en el recipiente para posteriormente equilibrar el sistema poniendo pesos en la regla del otro extremo, proceso que se hizo 4 veces. Primero se comenzaba a llenar la probeta con agua hasta alcanzar la cantidad de agua requerida y después se echaba el agua en el contenedor. Las primeras dos mediciones se realizaron con el contenedor en el ángulo 0 (cero), llegando el agua la primera medición hasta menos de los 10 cm que es alto total de la cara plana mientras que la segunda vez el agua tenía que superar este nivel y llegar así a tocar la cara curva superior del recipiente. Este proceso se volvió a repetir pero ahora con el recipiente en 30°. El depósito de agua que se ve en la imagen tiene el tamaño de un cuarto de círculo cuya cara radial interior tiene un radio igual a 10cm y la exterior 20cm. La cara plana del fondo tiene 7,5. El sistema posee un porta pesas en el cual se ponen los pesos para equilibrar el sistema. Esta porta pesas tiene un peso conocido de 126,7 gramos lo que en Newtons equivale a 1.242 N, mientras que por ejemplo la pesa de 1N tiene una masa igual a 102 gramos, todo esto usando g=9.8m/s². 4. Datos Los resultados obtenidos se presentan en la siguiente tabla: Volumen 500mL 1200mL Ángulo 0° 0° Distancia ubicación Peso pesos porta pesas (126,7 gr) 22cm 3N+126,7gr 21cm Altura de agua 68 mm 128mm 300mL 800mL 30° 30° porta pesas (126,7 gr) 2N+126,7gr Tabla 1 26,1cm 28cm 95mm 149mm 5. Desarrollo del laboratorio. Con los datos que se presentan anteriormente y usando la siguiente ecuación se puede obtener la fuerza de presión que ejerce el agua sobre el recipiente. 𝐹= 𝑎𝑏(𝛾𝐻 + 𝛾(𝐻 + 𝑏𝑠𝑒𝑛(𝜃)) 2 Donde a = ancho de la cara plana (7.5 [cm]). b = largo de la cara plana. γ = peso específico del fluido usando g = 9.81 [m/s2]. θ = π –α. Si además usamos la siguiente ecuación para el torque que ejerce el agua. 𝑇 =𝑟𝐹 Donde r = brazo de aplicación del momento del agua. F = fuerza de presión. Ahora como sabemos los pesos que usamos para equilibrar el sistema podemos saber el brazo de aplicación del momento asociado al peso del agua si utilizamos la fórmula anterior igualando la sumatoria de torques a cero, o sea que el torque ejercido por el agua sea igual al torque ejercido por la portapesas más las masas obtenemos lo siguiente. 𝑔𝜌𝑉𝑋 = 𝑔𝑚𝑏 ⟹ 𝜌𝑉𝑋 = 𝑚𝑏 Donde 𝜌 = densidad del agua (1gr/ml) V=volumen del agua X=brazo de aplicación del momento del agua m=masa contrapesos b=brazo contrapesos g=aceleración de gravedad Medición 1: Para nuestro primer caso tenemos lo siguiente: V=500ml, 𝜌 = 1, X=incógnita, m=126.7gr y b=22cm Usando la fórmula () obtenemos que X= 5.57cm Medición 2: En este caso tenemos: V=1200ml, 𝜌 = 1, X=incógnita, m=432.7gr y b=21cm Por lo que usando de nuevo la fórmula () obtenemos X=7.57cm Medición 3: Análogamente a las mediciones anteriores: V=300ml, 𝜌 = 1, X=incógnita, m=126.7gr y b=26.1cm Por lo que usando de nuevo la fórmula () obtenemos X=11.02cm Medición 4: Por último se tiene: V=800ml, 𝜌 = 1, X=incógnita, m=330.7gr y b=28cm Por lo que usando de nuevo la fórmula () obtenemos X=11.57cm Las mediciones 3 y 4 fueron hechas con el depósito de agua inclinado en 30°, lo que claramente tiene una incidencia en los brazos, pero que no se aplica directamente en la fórmula anteriormente usada para obtener los brazos ejercidos por el momento del agua. Ahora se analizarán los casos teóricamente: Medición 1 con α = 0º y H ≤ 10[cm] (el agua no toca la cara circular interior) Aquí como el agua no llega a la cara circular interior de radio = 10 cm, no se toma en cuenta su acción por lo que tendremos que el radio de acción del agua en el eje “y” será 𝑦 ∈ [𝑟2 − 𝐻, 𝑟2 ] y en el eje “x” será x ∈ [0, √𝑟22 − 𝑦 2 ] Sabemos del apunte que las coordenadas del centro de masas en un líquido vendrán dadas por 1 1 𝑟𝑐𝑚 = ∫ 𝑟 ∙ 𝜌𝑑𝑉 = ∫ 𝑟 ∙ 𝑑𝑉 𝜌𝑉 𝑉 Por lo que en este caso obtenemos: 1 1 𝑋𝐺 = ∫ 𝑥 ∙ 𝑑𝑉 ; 𝑌𝐺 = ∫ 𝑦 ∙ 𝑑𝑉 𝑉 𝑉 De donde se puede calcular en el eje “x”: 2 2 √𝑟2 −𝑦 1 𝑏 𝑟2 1 𝑋𝐶𝐺 = ∫ ∫ ∫ 𝑥 ∙ 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = 𝑏 ∙ ℎ(ℎ2 − 3 ∙ ℎ ∙ 𝑟2 ) 𝑉 0 𝑟2 −ℎ 0 6𝑉 Siendo “b” el ancho de la cara plana del depósito. Análogamente para el eje “y”: 𝑟2 𝑏 𝑌𝐶𝐺 = √𝑟22 −𝑦 2 1 ∫ ∫ 𝑉 ∫ 0 𝑟2 −ℎ 𝑦𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = 0 𝑏 (2ℎ𝑟2 − ℎ2 )3⁄2 3𝑉 Entonces si se reemplazan los valores con sus dimensiones definitivas obtenemos 𝑋𝐶𝐺 = 6.14𝑐𝑚. El valor obtenido experimentalmente fue 𝑋𝐶𝐺 = 5.57𝑐𝑚. Ahora para el caso: α = 0º y H ≥ 10[cm] Aquí la situación es similar a la del caso 1 pero ahora el agua si toca la cara circular interior de radio 10cm por lo que hay que considerar la altura de agua sobre esta cara. Entonces como hay que considerar la cara circular interior en el cálculo, se tiene que realizar una resta de volúmenes para poder obtener la ubicación del punto de aplicación del momento del agua. 𝑏 𝑌𝐶𝐺 = 𝑟2 1 ∫ ∫ 𝑉 0 𝑟2 −ℎ Que es igual a: √𝑟22 −𝑦 2 ∫ 0 𝑏 𝑦𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 − 𝑟1 1 ∫ ∫ 𝑉 0 𝑟2 −ℎ √𝑟12 −𝑦 2 ∫ 0 𝑦𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 𝑌𝐶𝐺 = 𝑏 ((2𝑟2 ℎ − ℎ2 )3⁄2 − (𝑟12 − 𝑟22 + 2ℎ𝑟2 − ℎ2 )3⁄2 ) 3𝑉 Análogamente: 𝑋𝐶𝐺 √𝑟2 1 𝑏 𝑟2 = ∫ ∫ ∫ 𝑉 0 𝑟2 −ℎ 0 2 −𝑦 2 √𝑟1 1 𝑏 𝑟1 𝑥 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 − ∫ ∫ ∫ 𝑉 0 𝑟2 −ℎ 0 2 −𝑦 2 𝑥 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 Que es igual a: 𝑋𝐺 = 𝑏 2 (𝑟2 − ℎ)3 2 (𝑟2 − ℎ)3 (( 𝑟2 3 − (𝑟2 − ℎ)𝑟2 2 + ) − ( 𝑟1 3 − (𝑟2 − ℎ)𝑟1 2 + )) 2𝑉 3 3 3 3 Por lo que reemplazando los valores con sus dimensiones definitivas obtenemos 𝑋𝐶𝐺 = 7.83𝑐𝑚. El valor obtenido experimentalmente fue 𝑋𝐶𝐺 = 7.57𝑐𝑚. Caso con las caras planas inclinadas. Aquí la ecuación para resolver el problema es la siguiente: 2 0 −5.1 √400−𝑦 1 𝑋𝐶𝐺 = ∫ ∫ ∫ 𝑥𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 800 7,5 −20 0 Lo que da como resultado 𝑋𝐶𝐺 = 15.645𝑐𝑚. El valor obtenido experimentalmente fue 𝑋𝐶𝐺 = 11.57𝑐𝑚. Porqué a la hora de calcular el momento solo se toma en cuenta la cara plana? Ahora se procederá a demostrar porque el momento que ejerce el líquido queda determinado solo por la fuerza que este ejerce sobre la cara plana y no las caras curvas concéntricas. Siguiendo la indicación, para definir las superficies curvas usaremos coordenadas cilíndricas cuyo centro será el eje de giro del recipiente (el punto “cero” de los radios concéntricos iguales a 10 y 20 centímetros). Las coordenadas son las siguientes: 𝑑𝑆⃑ = 𝑟𝑑𝜃𝑑𝑧𝑟̂ + 𝑑𝑟𝑑𝑧𝜃̂ + 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃𝑘̂ Ahora como el eje de giro que define el radio de las curvas está en la dirección 𝑟̂ , y el radio es constante es fácil ver que 𝑑𝑟 = 0, lo que nos deja con la ecuación antes presentada de las coordenadas de la siguiente forma 𝑑𝑆⃑ = 𝑟𝑑𝜃𝑑𝑧𝑟̂ . Esto es fácil de explicar, como las caras curvas del recipiente son concéntricas con respecto al eje de giro, la fuerza que ejerce el fluido sobre estas caras va en la dirección de sus radios, y como para que exista momento necesitamos que la fuerza esté ejercida en un brazo determinado, al estar el fluido ejerciendo una fuerza en la misma dirección del eje de giro este brazo se podría decir que no existe por lo que las fuerzas sobre las caras curvas no afectan en el total del momento ejercido por el fluido, por lo que para definir el momento solo nos queda la cara plana del por estudiar. El caso de la cara plana también es sencillo. La fuerza que el fluido ejercerá sobre esta cara vendrá dada directamente por la altura que alcance el fluido sobre esta, y su centro de aplicación será el centro de gravedad de la cara, el que puede variar dependiendo de que tan alto llegue el fluido con respecto a la cara (si el fluido tapa la cara el centro de gravedad pasa a mantenerse constante) y esta fuerza tendrá dirección 𝜃̂ con lo que queda claro que si tendrá capacidad para ejercer momento sobre el sistema. Por todo lo antes presentado podemos dar por demostrado que el momento sobre el recipiente viene dado solo por las fuerzas ejercidas en la cara plana del depósito. 6. Análisis de resultados y Conclusiones Durante la experiencia se pudo notar, tal como muestran los datos, que la fuerza de presión que ejerce el líquido sobre el recipiente aumenta considerablemente cuando este se inclina ya que a pesar de tener volúmenes de agua similares se requería de un brazo mayor para poder equilibrar el sistema. Esto se debe a que al inclinar el depósito, el fluido que hay dentro a pesar de mantener un volumen constante aumenta su altura y como se sabe de la materia de estática de fluidos la presión sobre una superficie aumenta acorde aumenta la altura de fluido sobre esta. Otro factor que ayuda a que el momento ejercido por el agua sea mayor es que al inclina el depósito este se corre más hacia la derecha aumentando su dimensión “X”, por lo que el fluido aplica su fuerza en un brazo mayor comparado con el depósito en su posición normal. A continuación se presentan los resultados de las diferentes fuerzas que ejerce el fluido sobre el sistema. Volumen 500mL 1200mL 300mL 800mL Ángulo 0° 0° 30° 30° Peso porta pesas (126,7 gr) 3N+126,7gr porta pesas (126,7 gr) 2N+126,7gr Distancia ubicación pesos 22cm 21cm 26,1cm 28cm Altura de agua 0,068 0,128 0,095 0,149 Fuerza[N] 1,699 4,704 3,351 7,320 Los resultados coinciden con la teoría ya que se nota un aumento en la fuerza a la hora de aumentar el nivel de agua y la inclinación del recipiente. Otro punto a desarrollar es el de los centros de gravedad y el cómo difieren sus valores teóricos como experimentales. Tal como se pudo ver en el punto 5 del informe, los resultados obtenidos de forma teórica son parecidos pero no iguales a los obtenidos empíricamente, lo que se debe a varios factores como la imprecisión a la hora de medir los volúmenes, asumir valores ideales de propiedades como la densidad o la aceleración de gravedad, y quizás también a algún error a la hora de calcular o tomar datos por parte de los integrantes del grupo. Como conclusión principal de este laboratorio podemos decir que lo que se aprende en clases se ajusta mucho a la realidad ya que se ha podido prever lo que ocurrirá en el laboratorio con mucha exactitud. También es importante ver que los fluidos son muy importantes como herramientas para trabajos de fuerza, y que después de realizar este laboratorio se pudo ver que se les podría sacar mucho provecho si se conociese bien las propiedades de estos ya que se podría multiplicar la fuerza ejercida por el fluido, solo realizando pequeñas modificaciones a su ubicación, posición, etc.