Universidad Técnica Federico Santa María Universidad Técnica Federico Santa María Variables Aleatorias Departamento de Informática ILI-280 Función que asigna a cada punto del espacio muestral un número real Capítulo 4: Variables Aleatorias Distribuciones X :Ω → ℜ ºEjemplo N°1: Estadística Computacional 1º Semestre 2003 Ω ={ falla , no falla } X({ no falla }) = 0 X({ falla }) = 1 Profesor :Héctor Allende Página : www.inf.utfsm.cl/~hallende e-mail : [email protected] Diseño de las Diapositivas: H. Allende, S. Ahumada y R. Salas Variables Aleatorias Ω Espacio Muestral no falla Variables Aleatorias A cada s ∈ Ω le corresponde exactamente un valor X(s) falla Ω X(s) = b; s ∈ Ω sk X(s) = a RX X({no falla}) = 0 X({falla}) = 1 a IR Conjunto Números −∞ 0 +∞ 1 X:Ω Reales ℑ • El espacio RX es el conjunto de TODOS los posible valores de X(s). • El espacio muestral original si • Luego un evento A en S induce un evento en el espacio muestral RX Familia de eventos elementales Función de Probabilidad El concepto de Probabilidad de ocurrencia de eventos en el espacio muestral Ω se puede aplicar a eventos en RX. X(s) = b; s ∈ Ω sk X(s) = a RX a ( ( [ [ ( a<x<b a<x≤b a≤x<b a≤x≤b x<b x≤b x>a ( x≥a -∞ -∞ Profesor: Rodrigo Salas Ω “induce” un espacio muestra Rx asociado a la Variable Aleatoria X Variables Aleatorias A b • En cierto sentido podemos considerar Rx como otro espacio muestral Rx ∈ IR X-1(]-∞, x]) ∈ Nótese que para cada par de números reales a y b existen los siguientes conjuntos si A 0 ≤ P(X(s) = x ) = f(x) ≤ 1 f(x) 1 b ) ] ) ] ) ] Ω f: R [0, 1] RX 0 X(s) = x s ∞ ∞ X: Ω RX 1 Universidad Técnica Federico Santa María Variable Aleatoria Variable Aleatoria Discreta X :Ω →ℜ Sea X una variable aleatoria. Si el número de posibles valores de X (esto es su RX). ºEs finito (contable) o. ºEs contablemente infinito (denumerable). Entonces llamamos a X una variable aleatoria discreta. Esto es, los posibles valores de X pueden ser listados. x1, x2, x3, ...., xn, ..… ºEn el caso contable la lista es finita. ºEn el caso denumerable la lista es infinita contable X −1 (] − ∞, x]) ∈ ℑ Variable Aleatoria Discreta Sea C ∈ ℑ (con C ⊆ Ω) Soporte contable f:C → ℜ C = {ci : i ∈ I ⊆ N } i) f (ci ) ≥ 0 ii) ∑ f (c ) = 1 i i∈I Usando la transformacion X Profesor: H. Allende R. Salas 7 Variable Aleatoria Discreta Sea C ∈ ℑ IR X: C A cada resultado posible xi se asocia un número f(xi) = P(X(s) = xi) Conjunto de eventos elementales de una familia de eventos del espacio muestra; C ⊆ Ω llamado la probabilidad de xi X es una función definida sobre el Espacio Muestral, que mapea en el conjunto de los Números Reales los eventos elementales definidos en C = { ci: i ∈ Ι ⊆ N } En algunos textos se utiliza la letra f para acentuar que la variable aleatoria discreta es una fución tal que Función de Probabilidad v.a. Discreta Los f(xi) deben satisfacer f(xi) i) p(ci) = Pr (ci)≥ 0 • 0 ≤ f(xi) ≤ 1; i = 1, 2, 3, ... , n • Σ f(xi) = 1 ∀i El conjunto de pares (xi, f(xi)) se le denomina Función de Probabilidad o Cuantia. Sea A el evento tal los eventos elementales ci∈C pertnezcan también a A, esto es ci ∈ C ∩ A. Usando la transformación X X(ci) = xi P(A) = x ∑ p(c i ) = i ∈{i :ci ∈ C Ι A} X(ci) = xi ∑ { P(A) = j∈ i:ci ∈C Ι A} ∑ P (X = x ) x1 x2 x3 x4 i i Propiedades función de cuantia: 1. P ( X = xi ) ≥ 0 x6 xn P(X=5) = f(5) Función de Probabilidad de “masa” Función de Frecuencia i f(c j ) = ∑ P ( x = xi ) x5 Esperanza de una v.a. X E [ X ] = ∑ xi P ( X = xi ) i 2. Σ P ( X = xi ) = 1 Varianza de una v.a. X 3. Función de Distribución: V [ X ] = ∑ ( xi − E [ X ]) 2 P ( X = xi ) i P ( X = xi ) = xΣ f ( xi ) F(x) = xΣ ≤x ≤x i Profesor: Rodrigo Salas i i 2 Universidad Técnica Federico Santa María Distribuciones Discretas Especiales Función de Distribución v.a. Discreta Consideremos un solo experimento ε sea A un evento asociado con tal experimento. supongamos que P(A) = p; luego P(Ac) = 1- p 1. Distribución Bernoulli X:Ω R Sea la v.a. X(A ) = 1 P(X(ω)=0) = 1 – p P(X(ω)=1) = p P(X = 1) = p P(X = 0) = 1 – p X(Ac) = 0 f(x) p = 0,7 E [X] = 0 ( 1 - p ) + 1 * p = p V [X] = ( 0 - p )2( 1 - p ) + ( 1 - p )2 p = p ( 1 - p ) Entonces su función de cuantía es f(x) = P(X =x) = px (1 – p)1-x x 0 0 X = 0, 1 0<p<1 1 Distribuciones Discretas Especiales E [X] = np V [X] = np (1-p) 2. Distribución Binomial Supongamos que de una línea de producción se extraen n piezas con reemplazo, las cuales pueden ser defectuosas o no con una probabilidad “p”. X: N° de piezas defectuosas en las n extracciones n P( X = k ) = p k (1 − p ) n − k k k = 0, 1, 2,......,n Entonces Función de Distribución v.a. Discreta • Sean n repeticiones independientes del experimento • Ω consiste de todos los posibles secuencias { a1, a2, a3, .., an}, donde cada ai puede ser un evento A o un evento Ac. • Existen 2n de tales secuencias Sea la variable aleatoria X := número de veces que ocurre el evento A sus posibles valores son: 0, 1, 2, 3 , ....., n f(x) 0,300 0,200 n = 16 p = 0,2 n f(x) = P(X = x) = px (1 –p)n-x x 0,100 0,000 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Profesor: Rodrigo Salas 9 x Notación: X ∼ B( n , p ) •Se utiliza en el muestreo de una población finita con reemplazo. •También cuando la población es muy grande, con o sin reemplazo, ya que “p” se hace relativamente constante. Distribuciones Discretas Especiales 3. Distribución Hipergeométrica Surge en poblaciones que contienen elementos clasificables en 2 estratos ( con defectos: D ; sin defectos: N - D ). Consideremos un lote de tamaño N. Se extrae una muestra de tamaño n sin reemplazo. X: N° de artículos defectuosos en la muestra x = 0, 1, 2,......,n 0<p<1 3 Universidad Técnica Federico Santa María D k P( X = k ) = Distribuciones Discretas Especiales N − D n−k N n 4. Distribución de Poisson k =0,1,2,.....,min{ n , D } E[X ] = n D N V [X ] = n D( N − D)( N − n) N 2 ( N − 1) Es aplicable al muestrear lotes de tamaño pequeño en relación al tamaño de la muestra ( N ≤ 10 n ). Supongamos que tenemos una muestra de tamaño grande, para lo cual la probabilidad de encontrar un artículo defectuoso es pequeño “p”, y por lo tanto “np” el número total de artículos defectuosos en la muestra. Sea λ = np. Entonces P( X = k ) = λk e − λ k! k = 0, 1, 2,....... Construcción de un Modelo Probabilístico E [X] = λ V [X] = λ • Las piezas a la salida de una línea de producción se clasifican en defectuosas (D) o no defectuosas (N). • Se toma tres piezas aleatoriamente y se clasifican de acuerdo Caso límite: X ∼ B( n , p ) k n λ λ P( X = k ) = 1 − k n n con n ∞ a este esquema. El Ω para este experimento es: Ω = {NNN, NND, NDN, DNN, NDD, DND, DDN, DDD} n−k I (k ) { } 0 ,1, 2 ,.... , n • La probabilidad que una pieza sea defectuosa es p y no cambia. Eso implica que si la población es finita, las observaciones se hacen con reemplazo p≈0 P( X = k ) = λk k! • Interesa el número de piezas D y no el orden en que salen. e −λ I ( k ) • Se define una v.a. X igual al número de piezas defectuosas; luego, X = { 0, 1, 2, 3). Encontrar (xi, f(xi)) N0 Creando un Modelo Probabilístico Función de Distribución v.a. Discreta F(x) f(x) 0,5 0,4 F(x) = 0 x < x1 1 1 3(1-p)2p = (1-p)3 = 3(1-p) p2 0,3 0,2 p3 0,1 1 2 x1 ≤ x < x2 Σ f( xi ) x2 ≤ x < x3 Σ x3 ≤ x < x4 i=1 2 i=1 3 = i = 1 f( xi ) x 4 0 0 Σ f( xi ) = 3 Σ f( xi ) i=1 x4 ≤ x < x5 0 P(X=x5) = f(x5) Función de Probabilidad de “masa” Función de Frecuencia Ω = {NNN, NND, NDN, DNN, NDD, DND, DDN, DDD} X(NND)= 1 X(NDN)= 1 X(DNN)= 1 Profesor: Rodrigo Salas x 3 P(N) P(N) P(D) x1 x2 x3 x4 x5 x6 xn 4 Universidad Técnica Federico Santa María Variables Aleatorias Continuas • Cuando el experimento ε se realiza sobre un espacio muestral Ω que está relacionado con escalas intevalares (tales como mediciones de distancias, volúmenes, pesos, tiempos, velocidad, voltajes, intensidad, caudal, temperatura etc.) • Ya que los posibles valores de X en un intervalo, a < x < b, son infinitos - no enumerables - no podemos hablar del i-ésimo valor de X = xi; En tales casos se habla se Variables Aleatorias Continuas, donde Rx es un intervalo o un conjunto de intervalos; entonces existe una función continua especial f: R Variables Aleatorias Continuas Sea X una variable aleatoria continua. La función densidad de probabilidad (pdf) es una función que satisface: f(x) > 0; f(x) A: un evento a ∀ x ∈ Rx ∈ −∞, +∞ x b A: { x| a < x ≤ b) R P(x < X < x + h) f(x) = lim h Æ 0 h ∫ f(x) dx = 1 >0 b P(A) = P(a < x < b) = Rx Distribuciones de Probabilidad Continuas Están definidas por una densidad de v. a. X f : R R se dice densidad de probabilidad a Observaciones b ∫ 1. P ( a ≤ x ≤ b) = f ( x )dx a 2. F ( x) = P ( X ≤ x ) = x ∫ f (t )dt −∞ 3. F (-∞) = 0 ; F (∞) = 1 Propiedades: b A = ∫ f ( x)dx f(x) 4. Fx es no decreciente 1. f (x) ≥ 0 5. E [ X ] = ∞ ∫ 2. f( x )dx = 1 ∫ f( x ) dx a ∫ xf ( x)dx a b x |R -∞ 6. V [ X ] = ( x − E [ X ]) f ( x )dx ∫ 2 R Función de Distribución Acumulada Si X es una variable aleatoria, la Función de Distribución Acumulada mide la probabilidad de un suceso en un intervalo de valores: F(x) = P(X ≤ x) Si X es una v.a. Discreta F(x) = Σ Si X es una v.a. Continua x f(xi) ∀ i ∃ xi ≤ x Donde la suma es tomada sobre todos los índices i que satifacen xi ≤ x Profesor: Rodrigo Salas F(x) = ∫ f(t) dt -∞ Donde la sumatoria es reemplazada por una integración para todos los valores de t ≤ x Construcción de Modelos de Probabilidad II) Sea F : R R, Fu Distribución, entonces: i) F es no decreciente ii) F es continua por la derecha iii) lim F(x) = 0 ∧ lim F(x) = 1 Luego P(] -∞ , x ]) = F(x) define una Probabilidad Además: P( ]a,b] ) = F(b) - F(a) P( [a,b] ) = F(b) - F(a-) P( ]a,b[ ) = F(b-) - F(a) P( [a,b[ ) = F(b-) - F(a-) 5 Universidad Técnica Federico Santa María Distribuciones Continuas Especiales Variables Aleatorias Continuas Sea X una variable aleatoria continua que puede tomar cuarquier valor entre a ≤ x ≤ b; cuya pdf es: f (x) = 1 b−a 1. Distribución Uniforme: Dada la función de densidad 1 a≤ x≤b f ( x) = f(x) Sea a = 3; b = 12 0,2 a< x<b b−a La función de Distribución es A: el evento { 4 < x < 7 } 0,1 Entonces: 0,0 7 x 2 3 4 5 6 7 8 P(A) = P(4 < x < 7) 9 10 11 12 a b min máx P(A) = = 1 ∫ 1 9 dx F ( x) = 4 3 0 x≤a x−a b−a a< x<b 1 x≥b Distribuciones Continuas Especiales E[X ] = a+b 2 V [X ] = (b − a ) 2 12 2. Distribución Normal f ( x) = Notación: X ∼ U( a , b ) 1 2π σ e 1 x−µ − 2 σ 2 , x∈R F(x) : No tiene expresión analítica Distribuciones Continuas Especiales V [X ] = σ 2 E[X ] = µ 3. Distribución Rayleigh Notación: X ∼ N( µ , σ2 ) f X ( x) = Estandarización Haciendo Z= se tiene que: X −µ σ ∼ N( 0 , 1 ) y FZ(z) se obtiene de tablas ! Profesor: Rodrigo Salas α2 e − x2 2α 2 FX ( x) = 1 − e 1 1 − 2 z2 f z ( z) = e 2π x ,z∈R E[X ] = α 2π 2 − si x2 2α 2 x≥0 x≥0 π V [ X ] = ( 2 − )α 2 2 6 Universidad Técnica Federico Santa María Distribuciones Continuas Especiales Función Densidad de Probabilidades 4. Distribución Gamma f X ( x, α , β ) = − α −1 x β x e I R + ( x) Γ(α ) β α x FX ( x) = P ( X ≤ x) = ∫ f (t ,α , β )dt −∞ V [ X ] = αβ 2 E [ X ] = αβ 38 Profesor: H. Allende R. Salas Distribuciones Continuas Especiales 5. Distribución Chi-Cuadrado 6. Distribución Beta Evaluando en Gamma f X ( x, α = X∼β(r,s) n x −1 − 2 2 n x e , β = 2) = I ( x) n R+ 2 n 2 Γ( )2 2 Se llega a que X ∼ χ2(n) ≡ Γ ( n/2 , 2 ) E[X ] = n Distribuciones Continuas Especiales V [ X ] = 2n f X ( x, r , s ) = ssi Γ( r + s ) r −1 x (1 − x ) s −1 Γ( r )Γ( s ) I[ ]( x) 0 ,1 1 β ( r , s ) = ∫ x r −1 (1 − x ) s −1 dx ∞ 0 Γ( n ) = ∫ y e dy n −1 − y n>0 0 Función Densidad de Probabilidades Γ( r )Γ( s ) β (r , s ) = Γ( r + s ) E [X ] = r r+s [ ] E Xµ = V [X ] = rs ( r + s ) ( r + s + 1) 2 Γ( r + s )Γ( r + u ) Γ( r )Γ( r + s + u ) x FX ( x ) = P( X ≤ x ) = ∫ f (u , r , s )du −∞ Profesor: Rodrigo Salas 7