DELTA – MASTER FORMACIÓN UNIVERSTARIA C/ Gral. Ampudia, 16 Teléf.: 91 533 38 42 - 91 535 19 32 28003 MADRID FORMULARIO DE ÁLGEBRA U.P.S.: ESTRUCTURAS BÁSICAS EN ÁLGEBRA Cuando un conjunto tiene una cp interna, se dice que es una estructura, algebraica según la f. Interno y las diferentes propiedades denominaremos las estructuras. 1. SEMIGRUPO (C,*) Un conjunto con una operación interna que sea: (N,+) CONMUTATICO EL NEUTRO • cerrado • asociativa ( puede tener elemento neutro → semig con el neutro conmutatico → semig conmutativo semig 2.GRUPO (c,*) UN conjunto con una operación interna que sea : (z,+)GR.ABELIANO • cerrado • asociativa (•) (puede tener conmutativa → grupo abeliano (+) • elemento neutro • elemento simétrico 3. ANILLO (c,+,*) (z,+,*), ANILLO CONMUTATIVO CON EL UNIDAD) Un conjunto con dos opciones internas que sea: • cerrado • asociativa + G ABELIANO• elemento neutro • elemento simetrico • conmutativa • cerrado • SEMIGRUPO • asociativa La opción con menos propiedades : . distributivo respecto + . puede ser: ._ conmutativo → Anillo conmutativo 1 DELTA – MASTER FORMACIÓN UNIVERSTARIA C/ Gral. Ampudia, 16 Teléf.: 91 533 38 42 - 91 535 19 32 28003 MADRID .- el neutro → Anillo con el, unidad 4. CUERPO • cerrado • asociativa + c.r. ABELIANO• conmutativa • elemento neutro • elemento simetrico • cerrado • asociativo • GRUPO • elemento neutro • elemento simetrico . Distributivo respecto + Propiedades que puede sobrar: . conmutativo → cuerpo conmutativo ESPACIOS VECTORIALES Sea un conjunto V, y dos operaciones: una ley de composición interna, que llamaremos “suma” (V,+), y una ley de composición externa, que diremos “producto por un escalar” (V, .K). Diremos que (V, +, .K) posee estructura de Espacio Vectorial cuando: (V, +) es un Grupo Abeliano, es decir, cumple: Asociativa: ∀u , v , w ∈V ⇒ (u + v ) + w = u + (v + w ) Conmutativa: ∀u , v ∈V ⇒ u + v = v + u Elemento Neutro: ∃n ∈ V / ∀u ∈ V ⇒ u + n = u Elemento Opuesto: ∀u ∈V , ∃u ' / u + u ' = n (V, .K) el una Ley de Composición Interna, es decir: si u ∈V , α ∈ K ⇒ α .u ∈V y cumple: 2 DELTA – MASTER FORMACIÓN UNIVERSTARIA C/ Gral. Ampudia, 16 Teléf.: 91 533 38 42 - 91 535 19 32 28003 MADRID Si α, β ∈ K, u , v ∈V α .(u + v ) = α .u + α .v (α + β ).u = α .u + β .u (αβ ).u = α .( β .u ) ∃1∈ K/ 1.u = u Cualquiera de los elementos del espacio vectorial, se le denomina vector. Combinación lineal: Se denomina así a cualquier operación entre escalares y vectores de la forma: α 1u1 + α 2 u 2 + ....... + α n u n ∈V Dependencia lineal: Se dice que {u1 , u 2 ,......, u n } es un conjunto linealmente dependiente, si puede hacerse α 1u1 + α 2 u 2 + ....... + α n u n = n , siendo al menos un escalar α i ≠ 0 . También puede decirse que algún vector del conjunto puede ser expresado como combinación lineal de los demás. Independencia lineal: Se dice que {u1 , u 2 ,......, u n } es un conjunto linealmente independiente, si para que α 1u1 + α 2 u 2 + ....... + α n u n = n , es necesario que α i = 0, ∀i. Igualmente podremos decir que ninguno de los vectores del conjunto puede ser expresado mediante combinación lineal de los demás. Sistema Generador: Se dice que un conjunto de vectores {u1 , u 2 ,......, u m } forma un S.G. del espacio vectorial V, si: ∀u ∈V ∃α 1 , α 2 ,..., α m ∈ K / α 1u1 + α 2 u 2 + ....... + α m u m = u Base de un espacio vectorial: Un conjunto vectorial V, cuando: {u1 , u 2 ,......, u n } se dice que forma base de un espacio a) Es linealmente independiente. b) Forma Sistema Generador de V. Dimensión de un espacio vectorial: Es el número de vectores que forma la base de V. Coordenadas de un vector respecto de una base: Se dice coordenadas de u ∈ V respecto de la base B = {u1 , u 2 ,......, u n } al conjunto de escalares α 1 , α 2 ,..., α n ∈ K / α 1u1 + α 2 u 2 + ....... + α n u n = u . Y se escribe de la forma: u = (α 1 , α 2 ,..., α n ) B 3 DELTA – MASTER FORMACIÓN UNIVERSTARIA C/ Gral. Ampudia, 16 Teléf.: 91 533 38 42 - 91 535 19 32 28003 MADRID En consecuencia: a) El número de coordenadas de un vector coincide con la dimensión del espacio vectorial. b) El máximo número de vectores linealmente independientes en un espacio vectorial coincide con la dimensión de éste. c) En un espacio vectorial de dimensión “n”, si tenemos n vectores linealmente independiente, automáticamente forman base en dicho espacio. Cambio de base: Las coordenadas de un vector dependen de la base respecto de la cuál venga expresado, con lo que podemos tener varios conjuntos de coordenadas. Dadas dos bases en un mismo espacio vectorial: B = {u1 , u 2 ,......, u n } y B' = {u1 ' , u 2 ' ,......, u n '}. Podremos expresar: u = (α 1 , α 2 ,..., α n ) B = (α 1 ' , α 2 ' ,..., α n ' ) B ' Siempre que se cumpla: α 1u1 + α 2 u 2 + ....... + α n u n = α 1 ' u1 '+α 2 ' u 2 '+....... + α n ' u n ' Al conjunto de ecuaciones que relaciona las coordenadas de los vectores en las dos bases dadas se les denomina ecuaciones del cambio de base, y escribiendo éstas en forma matricial dan lugar a las matrices de cambio de base, tanto de B a B’, como de B’ a B. A partir de ( B)u B = ( B' )u B ' obtenemos u B = ( M B '→ B )u B ' o bien ( M B → B ' )u B = u B ' EJERCICIO 1º : Sean de R4. { uv , ur 1 2 r r ,u3,u4 }= {(1,0,−1,0), (1,−1,1,0), (1,−1,1,−1), (1,1,1,1) }∈ R 4 ; demostrar que forman base r r r r Para que {u 1 , u 2 , u 3 , u 4 } forme base de ℜ 4 , es necesario que sean linealmente independientes y que forme sistema generador . Ambas condiciones se cumplen, simultáneamente, si tenemos cuatro vectores linealmente independientes en ℜ 4 . Estudiamos por determinantes: 1 1 1 0 −1 −1 1 −1 1 0 0 −1 1 F3 + F1 1 = 1 1 1 1 1 0 -1 -1 0 2 2 0 0 1 1 -1 -1 1 1 = 1 2 2 2 = -4≠0 2 0 -1 1 1 Al ser el determinante distinto de cero podemos asegurar que son linealmente indepedientes y por lo tanto forman base de ℜ 4 4 DELTA – MASTER FORMACIÓN UNIVERSTARIA C/ Gral. Ampudia, 16 Teléf.: 91 533 38 42 - 91 535 19 32 28003 MADRID EJERCICIO 2º: Dada f ( x, y, z ) = ( x − 2 y − z ,2 x − y + z ,−5 x + y − 4 z ,3 y + 3 z ) . Se pide: a) Estudiar si es o no una aplicación lineal. b) Calcular el núcleo y la imagen dando una base y la dimensión de cada uno. c) Clasifica la aplicación. f: a) 1. ℜ3 → ℜ4 ( x, y, z ) → ( x − 2 y − z ,2 x − y + z ,−5 x + y − 4 z ,3 y + 3z ) 1.f(u + v) = f(u) + f(u) f es aplicación lineal ⇔ 2.f(αu) = αf(u) f (u + v ) = f ( x + x' , y + y ' , z + z ' ) = ( x + x'−2 y − 2 y '− z − z ' ,2 x + 2 x'− y − y '+ z + z ' ,−5 x − 5 x'+ y + y '−4 z − 4 z ' ;3 y + 3 y '+3z + 3 z ' ) = = f ( x, y , z ) + f ( x ' , y ' , z ' ) 2. f (αu ) = f (αx, αy, αz ) = (αx − 2αy − αz ,2αx − αy + αz ,−5αx + αy + 4αz ,3αy + 3αz ) = = αf ( x, y, z ) Con esto queda demostrado que f es aplicación lineal u homomorfismo. b) Calculamos en primer lugar el núcleo de f: (x,yz) ∈ Ker f ⇔ f(x, y, z) = (0,0,0,0) x - 2y - z = 0 2x - y + z = 0 Tenemos las ecuaciones de las cuales sólo dos son independientes. 5x y 4z 0 + = 3y + 3z = 0 x − 2 y − z = 0 son las ecs. inplícitas del ker f 2 x − y + z = 0 dim (ker f)= dim ℜ 3 -nº de ecs implícitas = 3-2= 1 y la base se obtiene a través de las ecuaciones paramétricas. (x,y,z) = ( α , α ,−α ) = α (1,1,−1) Base de ker f = {(1,1,−1)} 5 DELTA – MASTER FORMACIÓN UNIVERSTARIA C/ Gral. Ampudia, 16 Teléf.: 91 533 38 42 - 91 535 19 32 28003 MADRID En segundo lugar obtenemos la Imagen de f. Para ello obtenemos las imágenes de los vectores de la base canónica de ℜ 3 , y estos formarán un sistema generador de Im f, y de ahí extraemos una base de Im f , eliminando los vectores linealmente independientes. f(1,0,0) = (1,2,-5,0) f(0,1,0) = (-2,-1,1,3) f(0,0,1) = (-1,1,-4,3) El Sistema Generador de Im f: {(1,2,−5,0), (−2,−1,1,3), (−1,1,−4,3)}, de los que sólo los dos primeros son linealmente independientes. Base de Im f : {(1,2,−5,0), (−2,−1,1,3)} Dim(Im f) = 2 c) Al ser dim(Ker f) = 1 ≠ 0, entonces f no es Inyectiva. Y al ser dim(Im f) = 2 ≠ dim ℜ 4 = 4, tampoco es Sobreyectiva. EJERCICIO 3º: Sea f una aplicación lineal cuya matriz es A. a) Obtener los autovalores y autovectores. b) Indicar si es o no diagonalizable, y en caso afirmativo obtener la correspondiente matriz diagonal así como la matriz del cambio de base. c) Calcular la matriz de la aplicación f 4. 2 −1 1 A= 0 3 − 4 0 2 − 3 a) Para obtener los autovalores de f, utilizamos el polinomio característico. A − λI =0, esto dá: 2 − λ −1 0 3−λ 0 2 1 −4 = (2 - λ ) [(3 - λ )(-3 - λ ) + 8] = 0 −3−λ λ1 = 2 (2 − λ )(λ 2 − 1) = 0 → λ =2 = 1 tres autovectores simples λ = −1 3 6 DELTA – MASTER FORMACIÓN UNIVERSTARIA C/ Gral. Ampudia, 16 Teléf.: 91 533 38 42 - 91 535 19 32 28003 MADRID Sabemos que f es diagonalizable, por tener todos sus autovalores simples. Pero debemos calcular los autovectores resolviendo para cada valor ( A − λI )v = 0 λ1 = 2 → ¿ v1 ? 1 - 1 1 x 0 ( A − λ , I )v1 = 0 ⇒ 0 1 − 4 y = 0 0 2 − 5 z 0 Resolviendo : (x,y,z) = (λ ,0,0) = λ (1,0,0) V1= lin {(1,0,0)} λ2 = 1 → ¿ v2 ? 1 − 1 1 x 0 ( A − λ 2 I )v 2 = 0 ⇒ 0 2 − 4 y = 0 0 2 − 4 z 0 Resolviendo: (x,y,z) = β ,2 β , β ) = (1,2,1) V2 = lin {(1,2,1)} λ 3 = −1 → ¿ v 3 ? 3 − 1 1 x 0 ( A − λ 3 I )v 3 = 0 ⇒ 0 4 − 4 y = 0 0 2 − 2 z 0 Resolviendo: ( x, y, z ) = (0, λ , λ ) = λ (0,1,1) V3 = lin {(0,1,1)} b) Si formamos una base de autovectores B: {(1,0,0), (0,1,1)}; y referimos la matriz de la aplicación a dicha base, utilizando la matriz de cambio P: 1 1 0 P= 0 2 1 0 1 1 Resultará: 2 0 0 D = P AP = 0 1 0 0 0 − 1 -1 7 DELTA – MASTER FORMACIÓN UNIVERSTARIA C/ Gral. Ampudia, 16 Teléf.: 91 533 38 42 - 91 535 19 32 28003 MADRID c) f 4 = f o f o f o f La matriz de la composición se obtiene multiplicando las matrices, entonces: Af4 = A ⋅ A ⋅ A ⋅ A = A4 Si referimos la aplicación a la base de autovectores resultará: 24 0 D 4 = 0 14 0 0 0 16 0 0 0 = 0 1 0 (−1) 4 0 0 1 Si queremos escribirla en base canónica, mediante la matriz de paso y su inversa previamente calculada: 1 1 0 16 0 0 1 − 1 1 A = P D P = 0 2 1 0 1 0 0 1 − 1 0 1 1 0 0 1 0 −1 2 4 4 -1 16 − 15 15 1 0 A =0 0 0 1 4 r ERCICIO 4º: Sea f: ℜ 3 → ℜ 3 , una aplicación lineal, tal que para cualquier vector v del r r subespacio U1 = {(x, y, z)/x − 2y + z = 0}, f(v) = v ; y tal que f(1,0,0) = (-1,0,0). Se pide: a) b) c) Autovalores y autovectores de f. Matriz de la aplicación f asociada la base canónica de ℜ 3 Núcleo e Imagen de f. a) U1 = {(x, y, z, t)/x − 2 y + z = 0}lin {(1,0,-1), (0,1,2)} Como f(1,0,-1) = (1,0,-1) y f(0,1,2) = (0,1,2), tenemos dos autovectores de f y sus autovalores asociados serían en ambos casos λ = 1, ( que al menos ha de ser doble).Además si f(1,0,0) = (-1,0,0) otro autovector de f será (1,0,0) y su autovalor asociado λ = -1. Tenemos pues tres autovectores linealmente independientes y con ello podemos formar una base de ℜ 3, con lo que f es diagonalizable. 8 DELTA – MASTER FORMACIÓN UNIVERSTARIA C/ Gral. Ampudia, 16 Teléf.: 91 533 38 42 - 91 535 19 32 28003 MADRID b) La representación matricial de {(1,0,0), (1,0,−1), (10,1,2)} será −1 D= 0 0 f referida a la base de autovectores elegida: 0 0 1 0 0 1 Mientras que la matriz del cambio de base a canónica será: 1 1 0 P = 0 0 1 0 − 1 2 Y su inversa, que podemos obtener mediante el método de Gauss: − 1 4 − 2 -1 P =0 1 0 0 0 1 Con lo que la matriz de la aplicación referida a la base canónica será: 1 1 0 - 1 0 0 - 1 4 - 2 -1 A = PDP = 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 − 1 2 0 0 1 0 0 1 − 1 4 − 2 A= 0 1 0 0 0 1 c) Al ser rg (A) = 3, tendremos: din Ker f = dim ℜ 3 - rg (A) = 3 – 3 = 0; con lo que: Ker f = {0} y f será Inyectiva. Además, dim(Im f) = rg (A) = 3 = dim ℜ 3 , con lo que: Im f = ℜ 3 , y f será Sobreyectiva Con todo f es una aplicación Biyectiva. 9