1 Encoder absoluto multivuelta CSM58

Encoder absoluto multivuelta
CSM58
Datos técnicos
Datos generales
Modo de detección
Tipo de dispositivo
Datos característicos de seguridad
funcional
MTTFd
Duración de servicio (TM)
L10h
Factor de cobertura de diagnóstico (DC)
Datos eléctricos
Tensión de trabajo UB
Corriente en vacío I0
Retardo a la disponibilidad tv
Linearidad
Código de salida
Desarrollo del código (dirección de
contaje)
Referencia de pedido
CSM58
Características
• Carcasa industrial estándar
de Ø58 mm
• Eje hueco insertable
Interface
Tipo de Interfaz
Resolución
Monovuelta
Multivuelta
Resolución total
Cuadencia de la transferencia
Conformidad con estándar
• 30 Bit Multivuelta
• Interface CAN desacoplado galvánicamente
• 2 conmutadores terminales
• 8 levas de conmutación programables
• Salida de velocidad y aceleración
• Transmisión de datos de procesamiento dirigido por eventos
Fecha de publicación: 2016-02-16 16:48 Fecha de edición: 2016-02-16 t49163_spa.xml
Descripción del producto
Los encoders absolutos ofrecen un valor de paso
absoluto por cada ángulo. Todos estos valores se
representan como muestras en código en uno o
varios discos de códigos, los cuales se consultan
ópticamente.
El encoder absoluto tiene una resolución básica
máxima de 65.536 pasos por vuelta (16 bits). En la
versión multivuelta se ofrece una resolución de
hasta 16.384 vueltas (14 bits). El resultado de todo
ello es una resolución total de un máximo de
1073741824 pasos (30 bits).
La interface CAN-Bus integrada del encoder absoluto admite todas las funciones CANopen. Esto
permite programar los siguientes modos de funcionamiento que pueden activarse o desactivarse de
manera opcional:
•
Modo polarizado
•
Modo cíclico
•
Modo sincronizado
El encoder absoluto se monta directamente (por
tanto, sin embrague) en el eje de aplicación. La rotación del encoder absoluto se evita mediante un
soporte del momento de torsión. La electrónica del
bus está integrada en la tapa desmontable de la
carcasa. De esta manera, se puede montar o sustituir por separado la electrónica del bus y el encoder durante el montaje o el mantenimiento.
Conexión
Compartimento de terminales
Conformidad con estándar
Grado de protección
Control climático
Aviso de perturbación
Resistencia a la perturbación
Resistencia a choques
Resistencia a las vibraciones
Condiciones ambientales
Temperatura de trabajo
Temperatura de almacenaje
Datos mecánicos
Material
Combinación 1
Combinación 2 (Inox)
Masa
Velocidad de rotación
Momento de inercia
Momento de arranque
Momento de apriete de los tornillos de
fijación
Carga sobre el eje
Desplazamiento angular
Desplazamiento axial
Distancia radial
Exploración fotoeléctrico
Encoder absoluto multivuelta
70 a
20 a
1,9 E+11 bei 6000 min-1 und 20/40 N axialer/radialer
Wellenbelastung
0%
10 ... 30 V CC
máx. 230 mA a 10 V CC
max. 100 mA a 24 V CC
< 250 ms
± 2 LSB a 16 Bit, ± 1 LSB a 13 Bit, ± 0,5 LSB a 12 Bit
Código binario
cw ascendente (si gira en sentido horario el código
asciende)
cw descendente (si gira en sentido horario el código
desciende)
CANopen
hasta 16 Bit
14 Bit
hasta 30 Bit
máx. 1 MBit/s
Perfil de comunicación: DS 301
Perfiles de los equipos: DS 406 y DS 417 , programable
según clase 2
en cubierta movible
DIN EN 60529, IP65
IP66 (con anillo de retención)
DIN EN 60068-2-30 , sin aturdimiento
EN 61000-6-4:2007
EN 61000-6-2:2005
DIN EN 60068-2-27, 100 g, 6 ms
DIN EN 60068-2-6, 20 g, 10 ... 2000 Hz
-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
Carcasa: Aluminio, recubierto de polvo
Brida: Aluminio
Onda: Acero inoxidable
Carcasa: Acero inoxidable
Brida: Acero inoxidable
Onda: Acero inoxidable
aprox. 600 g (combinación 1)
aprox. 1200 g (combinación 2)
máx. 12000 min -1
30 gcm2
≤ 3 Ncm (Versión sin anillo-retén)
máx. 1,8 Nm
± 0,9 °
estático: ± 0,3 mm, dinámico: ± 0,1 mm
estático: ± 0,5 mm, dinámico: ± 0,2 mm
Autorizaciones y Certificados
Autorización UL
Consulte "Notas generales sobre la información de los productos de Pepperl+Fuchs".
EE. UU.: +1 330 486 0001
Pepperl+Fuchs Group
Alemania: +49 621 776-1111
www.pepperl-fuchs.com
[email protected]
[email protected]
cULus Listed, General Purpose, Class 2 Power Source
Singapur: +65 6779 9091
[email protected]
1
Encoder absoluto multivuelta
CSM58
Dimensiones
72
L
5
27.5
ø 63
20
20°
88
Profundidad máx. de
encaje de ejes = 30
Profundidad mín. de
encaje de ejes = 15
R 1.6
25
Angulo de equipo
a apoyo de momentos
ø 59
ø 58
2.5
12.7
L: Singleturn = 87
Multiturn = 98
40
60
CONEXIÓN ELÉCTRICA
Terminal
Cable
⊥
-
Explicación
(+)
rojo
Tensión de alimentación
(-)
negro
Tensión de alimentación
Conexión a masa para tensión de alimentación
G
-
L
azul
CAN Ground
CAN Low
H
blanco
CAN High
-
L
azul
CAN Ground
CAN Low
H
blanco
CAN High
Fecha de publicación: 2016-02-16 16:48 Fecha de edición: 2016-02-16 t49163_spa.xml
G
2
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Encoder absoluto multivuelta
CSM58
Indicadores y elementos de manejo
Resistencia terminal
+
Bus In
Indicador de estado
LED verde
RT
ON
Tensión de alimentación
Interface RS 485
G L H G L
9 01
9 01
9 01
2 8
2 8
2
8
3 7
3 7
3
7
6 54
6 54
6 54
Bd
x10
Indicaciones de errores
LED rojo
Err
H
x1
CAN Run
Bus Out
Direccionamiento
Velocidad de transmisión
Ajuste de la dirección de la estación
Ajuste la dirección de la estación mediante el interruptor giratorio. La dirección puede definirse entre 1 y 96 y solo puede asignarse una vez. Las direcciones 97 ... 99 están reservadas.
Ajuste de la resistencia terminal
Estación X
Con el conmutador deslizante RT se conecta adicionalmente la resistencia terminal (121 Ω):
ON
RT
' &
!
%
$ #"
' &
!
%
$ #"
N
N
última estación
ON
RT
Ajuste de la velocidad de transmisión
Velocidad de transmisión
[Kbit/s]
20
50
100
125
250
Posición del interrupVelocidad de transmisión [Kbit/s]
Posición del interruptor
tor giratorio
giratorio
0
500
5
1
800
6
2
1000
7
3
reservado
8
4
Ajuste de la velocidad de transmisión mediante men9
saje SDO y LSS
Indicadores LED
Fecha de publicación: 2016-02-16 16:48 Fecha de edición: 2016-02-16 t49163_spa.xml
CAN Run (verde)
parpadea
parpadea
Flash simple
Flash doble
Flash triple
encendido
Err (rojo)
apagado
parpadea
parpadea
Flash simple
Flash doble
Flash triple
Flash cuádruple
encendido
Estado
Velocidad de transmisión de bits
automática / LSS
Pre-operativo
detenido
Significado
La detección automática de velocidades de transmisión o el servicio LSS funciona
Estado
ningún error
Velocidad de transmisión de bits
automática / LSS
Configuración no válida
Límite de alerta alcanzado
Significado
El encoder funciona sin errores
La detección automática de velocidades de transmisión o el servicio LSS funciona
Encoder en estado Pre-operativo
Encoder en estado Detenido
reservado
Descarga de programas/firmware Se lleva a cabo la descarga del software al encoder
en funcionamiento
Funcionamiento normal, encoder en estado Operativo.
Error de configuración general
Como mínimo uno de los contadores de errores del programador CAN ha alcanzado o superado el límite de alerta (demasiados Error-Frames).
Error
Se ha producido un incidente de protección (esclavo NMT o maestro NMT) o un
incidente heartbeat (heartbeat consumer).
Error de sincronización
No se ha recibido ningún mensaje de sincronización (véase objeto 1006h) dentro
del Timeout del ciclo de comunicación configurado
Error, temporizador de incidentes No se ha recibido el PDO esperado antes del transcurso del temporizador de incidentes
Error de bus
El programador CAN no está conectado al bus
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Alemania: +49 621 776-1111
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Singapur: +65 6779 9091
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Encoder absoluto multivuelta
CSM58
Modos de funcionamiento CAN programables
Modo
Explicación
Modo polarizado
El host conectado consulta mediante un telegrama de petición de transmisión remota el valor efectivo de posición actual. El encoder absoluto lee la posición actual, calcula posibles parámetros establecidos y devuelve a través del mismo identificador CAN el valor efectivo de proceso.
Modo cíclico
El encoder absoluto envía de manera cíclica, sin solicitarlo a través del host, el valor efectivo actual de proceso. La
duración de ciclo se puede programar en milisegundos para valores entre 1 ms y 65536 ms.
Modo sincronizado
Tras recibir el telegrama de sincronización a través del host, el encoder absoluto envía el valor efectivo actual de proceso. En caso de que sean varios nodos los que deban responder al telegrama de sincronización, cada uno de los
nodos se registra secuencialmente en función de su identificador CAN. La programación de un tiempo preajustado
deja de tener lugar. El contador de sincronización se puede programar de tal modo que el encoder realice envíos tras
un número determinado de telegramas sincronizados.
Parámetros programables del encoder
Parámetro
Explicación
Como parámetro de funcionamiento se puede parametrizar el sentido de giro (complemento). Este parámetro
determina el sentido de giro en el que debe subir o bajar el código de salida.
Resolución por vuelta
El parámetro “Resolución” se utiliza para programar el encoder de tal modo que se pueda realizar la cantidad
deseada de pasos con respecto a una vuelta.
Resolución total
Este parámetro indica la cantidad deseada de unidades de medición de toda la longitud de desplazamiento.
Este valor no debe sobrepasar la resolución total del encoder absoluto.
Valor preconfigurado
El valor preconfigurado es el valor de posición deseado que se debe alcanzar con una determinada posición
física del eje. Mediante el valor preconfigurado de los parámetros se ajusta el valor efectivo de posición al valor
efectivo del proceso deseado.
2 interruptores finales
Se pueden programar 2 posiciones que cuando no se alcanzan o se sobrepasan, el encoder absoluto registra
un bit en High en el valor efectivo de proceso de 32 bits.
8 levas de avance
Se pueden programar ocho valores de posición como levas. Al alcanzar dichos valores, se establecen bits en
el registro de estado de levas del objeto 6300h.
Fecha de publicación: 2016-02-16 16:48 Fecha de edición: 2016-02-16 t49163_spa.xml
Parámetro de funcionamiento
4
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Encoder absoluto multivuelta
CSM58
Referencia de pedido
C S M 5
8
–
R
0
B N
–
Número de bits singleturn
12
4096 (estándar)
13
8192
16
65536
Número de bits multiturn
12
4096 (estándar)
14
16384
Opción 2
N
no ampliada
Código emisor
B
binario
Opción 1
0
ninguno
Salida
R
radial
Tipo de conexión
AG
Tapa de carcasa desmontable con zona de terminales
AN
Tapa de carcasa desmontable con conectores enchufables M12 x 1
Dimensión de eje/tipo de brida
F1A
Eje hueco encajable Ø10 mm x 30 mm
F2A
Eje hueco encajable Ø12 mm x 30 mm
F3A
Eje hueco encajable Ø15 mm x 30 mm
Material de carcasa
N
aluminio, recubrimiento pulverizado
Í
INOX
W
aluminio, recubrimiento pulverizado con sello del eje
Principio de funcionamiento
M
Multiturn
Tipo de eje
S
Eje hueco encajable
Formato de datos
CAN-Bus
Fecha de publicación: 2016-02-16 16:48 Fecha de edición: 2016-02-16 t49163_spa.xml
C
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