Tema 2: Clasificación modulaciones Parámetro Comunicaciones en Audio y Vídeo Portadora sinusoide Digital Amplitud AM ASK Frecuencia FM FSK Tema 2: Comunicaciones analógicas Fase Portadora cuadrada Amplitud Curso 2008/2009 DIAC – EUITT - UPM 1 Tema 2: Modulaciones analógicas MODULADOR PM PSK Analógica Digital PAM Periodo PPM Ciclo de trabajo PWM Curso 2008/2009 DIAC – EUITT - UPM D CO I FI O CI CA S NE 2 Tema 2: Modulaciones amplitud: AM 2.1 Modulaciones de amplitud. 2.2 Modulaciones angulares. 2.3 Aplicaciones en audio y vídeo. A1x(t) Moduladora Analógica PORTADORA INFORMACIÓN: MODULADORA y(t) transmisión fc Ac·cos(ωct) MODULADA Necesidad de FDM. Adaptación al medio: f, atenuación, rendimiento, ruido (fc >>BW moduladora). Empeora la S/N. Curso 2008/2009 DIAC – EUITT - UPM 3 Curso 2008/2009 DIAC – EUITT - UPM 4 1 2.1 Modulaciones de amplitud: AM DBL con portadora (AM básico) 2.1 Modulaciones de amplitud: AM DBL con portadora (AM básico) y (t ) = ( Ac + A1 x(t ) ) cos(ωc t ) = Ac (1 + mx(t ) ) cos(ωc t ) y (t ) = ( Ac + A1 x(t ) ) cos(ωc t ) = Ac (1 + mx(t ) ) cos(ωc t ) A1x(t) Mod y(t) Espectro: BW fc Ac·cos(ωct) BWAM=2·BWBB Y( f ) = A m= 1 Ac Índice de modulación: BWAM = 2 BWBB ⌧ Detección envolvente: Ac+A1x(t)>0 (no sobremodulación) m = 1 m <1 Curso 2008/2009 m > 1 DIAC – EUITT - UPM Potencia: 5 2.1 Modulaciones de amplitud: AM DBL X BW Curso 2008/2009 DIAC – EUITT - UPM 6 y (t ) = Ac A1 [x(t ) cos(ωc t ) m xˆ (t ) sen(ωc t )] A1x(t) fc BWDBL=2·BWBB Curso 2008/2009 fc BWBLU=BWBB fc BLI: inversión espectro. 7 y(t) MODULADOR BW Ac2 A12 2 xrms = PBLS + PBLI 2 DIAC – EUITT - UPM Ac2 2 (1 + m 2 xrms ) = Pc + PBLS + PBLI 2 2.1 Modulaciones de amplitud: AM BLU y(t) fc PDBL = Curso 2008/2009 PAM = No detección de envolvente. Menor potencia. Menor BW. No detección de envolvente. Menor potencia y (t ) = Ac A1 x(t ) cos(ωc t ) A1x(t) Ac [δ ( f − f c ) + δ ( f + f c )] + Ac m [X ( f − f c ) + X ( f + f c )] 2 2 PBLU = DIAC – EUITT - UPM Ac2 A12 2 xrms = PBLS 4 8 2 2.1 Modulaciones de amplitud: AM BLV + Portadora. No detección de envolvente. Mayor potencia. Mayor BW. y (t ) = Ac A1 [i (t ) cos(ωc t ) − q(t ) sen(ωc t )] A1x(t) BW MODULADOR fc ⌧Mejor enganche en recepción (demodulación síncrona). ⌧Posibilitar la detección de envolvente con error. Detección de envolvente. y(t) fc BWBLV>BWBLU DIAC – EUITT - UPM 9 2.1 Modulaciones de amplitud: AM Detección síncrona o coherente. modulada FP Bajo (BW= BB) Recuperador portadora DBL+portadora: AM. BLU+portadora y BLV+portadora. PDBL > PBLV > PBLU Filtro Nyquist. Curso 2008/2009 2.1 Modulaciones de amplitud: AM moduladora Curso 2008/2009 DIAC – EUITT - UPM 10 2.2 Modulaciones angulares - amplitud Modulaciones QAM Moduladora 1: A1·x(t). Moduladora 2: A2·z(t). Modulación en cuadratura (portadoras ortogonales). y (t ) = A1 x(t ) Ac cos(ωc t ) + A2 z (t ) Ac sen(ωc t ) = cos(ωct) = Ac Inyección de portadora para DBL, BLU, BLV: salvas. Conversión BLV a BLU con filtro de Nyquist. ⎛ ⎞ A1 x(t ) ⎠ ( A1 x(t ))2 + ( A2 z (t ) )2 cos⎜⎜ ωct + arctg A2 z (t ) ⎟⎟ BWQAM=2·BWBB ⎝ A1x(t) 1 0.5 MODULADOR fc y(t) fc A2z(t) fc-BW/2 fc fc+BW/2 Curso 2008/2009 DIAC – EUITT - UPM 11 Curso 2008/2009 DIAC – EUITT - UPM 12 3 2.2 Modulaciones angulares - amplitud Modulaciones QAM 2.2 Modulaciones angulares Demodulación síncrona con cos y sen. Necesidad de enganche del oscilador: salvas. PORTADORA Crominancia en PAL: U y V. INFORMACIÓN: V Color A2z(to) MODULADORA U MODULADA FASE A1x(to) Mayor protección contra el ruido e interferencias. Mayor BW. Potencia constante. MODULADA FRECUENCIA Curso 2008/2009 DIAC – EUITT - UPM 13 2.2 Modulaciones angulares S. modulada: Curso 2008/2009 y (t ) = Ac cos(ωc t + D p A1 x(t ) ) Dp: coef. Desviación de fase [rad/V] Θ(t): fase instantánea dependiente de la moduladora 0 ≤ D p A1 x(t ) ≤ 2π Ac cos(θ (t ) ) = Ac cos(ωi t + φi ) Фi: fase inicial instantánea Potencia Curso 2008/2009 P= Ac2 2 Frecuencia instantánea ∂θ (t ) ∂φ (t ) = ωc + ∂t ∂t ∂θ (t ) φi = θ (t ) − t ∂t ωi = DIAC – EUITT - UPM 14 2.2 Modulaciones angulares: PM Ac cos(θ (t ) ) = Ac cos(ωc t + φ (t )) ωi: frecuencia instantánea DIAC – EUITT - UPM ωi = ωc + D p A1 Demodulación por comparación de fases 15 Curso 2008/2009 DIAC – EUITT - UPM ∂x(t ) ∂t φ (t ) = D p A1 x(t ) 16 4 2.2 Modulaciones angulares: FM 2.2 Modulaciones angulares Espectro y (t ) = Ac cos(ωc t + φ (t ) ) ωi = ωc + 2πD f A1 x(t ) Df: coef. Desviación de frecuencia [Hz/V] φ (t ) PM = A1 x(t ) D p Δfp: Desviación en frecuencia de pico Δf p = A1 ·D f φ (t ) FM = 2πA1 D f ∫ x(t )∂t t Como ωi = ω c + Luego ∂φ (t ) ∂t Δf pp = 2·Δf p Curso 2008/2009 A1x(t) t MOD BW 0 DIAC – EUITT - UPM 2.2 Modulaciones angulares Curso 2008/2009 y(t) fc fc BWFM = 2(Δf p + f m ) Regla de Carlson fm = BWBB 17 ωi FM 0 φ (t ) = 2πD f A1 ∫ x(t )∂t t y (t ) = Ac cos⎛⎜ ωc t + 2πD f A1 ∫ x(t )∂t ⎞⎟ 0 ⎠ ⎝ ∂x(t ) ∂t = ωc + 2πD f A1 x(t ) ωi PM = ωc + D p A1 ⎛ A1 D p ∂x(t ) ⎞ BWPM = 2⎜⎜ + f m ⎟⎟ ∂ t π 2 max ⎝ ⎠ DIAC – EUITT - UPM 18 2.2 Modulaciones angulares Demoduladores FM: Moduladores de fase: Método directo: Derivador + VCO. Método indirecto: Modulador PM-BE + cto. no lineal Demodulador por pendiente. Discriminador ideal aproximado. Discriminador Foster-Seeley: V=f(f). Demodulador por detección en cuadratura. Demodulador PLL. Moduladores de frecuencia: Método directo: VCO. Método indirecto: Integrador + Modulador PM-BE + cto. no lineal. Curso 2008/2009 DIAC – EUITT - UPM 19 Demoduladores PM: Demodulador FM + Integrador. Curso 2008/2009 DIAC – EUITT - UPM 20 5 2.2 Modulaciones analógicas Criterios de calidad AM 2 S C A12 xrms = 2 2 N N 1 + A1 xrms S C = N N DBL+portadora: ⌧Empeoramiento DBL, BLU, BLV: ⌧No hay mejoras ANGULARES S C 3(Δf p ) BWRF 2 = xrms N N f m3 2 FM ⌧Mejoras S C (Δφ p ) BWRF 2 xrms = N N fm 2.3 Aplicaciones en audio y vídeo Bandas de frecuencia Vídeo: S C 3(Δf pp ) BWRF = N N f m3 Nº banda Símbolo 4 VLF Frecuencias 5 LF 30 - 300 kHz 6 MF 300 - 3000 kHz 7 HF 3 - 30 MHz 8 VHF 30 - 300 MHz 2 9 UHF 300 - 3000 MHz 535 - 1605 kHz AM Banda I 41 - 68 MHz Difusión TV terrestre Banda II 87.5 - 108 MHz FM Banda III 162 - 230 MHz Difusión TV terrestre Banda IV 470 - 582 MHz Difusión TV terrestre Banda V 582 - 960 MHz Difusión TV terrestre Banda VI 12 GHz Difusión satélites 2 PM ⌧Mejoras Radioenlaces 10 SHF 3 - 30 GHz 11 EHF 30 - 300 GHz Radioenlaces De-énfasis y pre-énfasis: mejoras de preacentuación p Curso 2008/2009 USOS 3 - 30 kHz DIAC – EUITT - UPM 21 12 300 - 3000 GHz Curso 2008/2009 DIAC – EUITT - UPM 22 2.3 Aplicaciones en audio y vídeo Señal comercial de audio 2.3 Aplicaciones en audio y vídeo Otras señales de audio Radiodifusión Radiodifusión ⌧AM analógico (MF Banda: 535 a 1605 kHz) ⌧AM BLU analógico: canales marítimos, otros. ITU-R BS 640 • Mono: BWBB = 4.5 kHz BWAM = 9 kHz ⌧FM analógico (VHF Banda II: 87.5 a 108 MHz) ITU-R BS 450-3 • Separación cocanal: 300 kHz, FI: 10.7 MHz, Δfp: 75 kHz • Mono: BWBB = 15 kHz BWFM = 180 kHz • Estéreo: señales suplementarias de 53 – 76 kHz (RDS, SCA) 19 k Piloto Curso 2008/2009 Subsidiary Communications Authorized S 15 k ⌧PWM: pistas de referencia de formato DASH ⌧PPM: láser disc recortando una FM Radio Data Systems – BW FM = 256 kHz M Grabación S 38 k DBL DIAC – EUITT - UPM 23 Curso 2008/2009 DIAC – EUITT - UPM 24 6 2.3 Aplicaciones en audio y vídeo TV analógica (ITU-R BS 470) 2.3 Aplicaciones en audio y vídeo TV analógica Modulaciones en TV AM-BLV negativa con portadora: BWRF = 7 MHz VHF Banda Banda Banda Banda BWRF = 8 MHz UHF I: 41 - 68 MHz III: 162 - 230 MHz IV: 470 – 582 MHz V: 582 – 960 MHz R G Y Cod. B Vídeo: PAL ⌧Luminancia en BB. ⌧Crominancia QAM. U V QAM AUDIO C Sum. PAL AM BLV- RF FM Audio: ⌧1ª portadora FM, Δfp = 50 kHz, Mono BWBB = 15 kHz ⌧2ª portadora NICAM, digital estéreo o dual (QPSK) f(MHz) 5-6 Curso 2008/2009 DIAC – EUITT - UPM 25 2.3 Aplicaciones en audio y vídeo TV analógica Curso 2008/2009 1.3 5 f(MHz) DIAC – EUITT - UPM 26 2.3 Aplicaciones en audio y vídeo TV analógica Radioenlaces contribución FM con Δfpp = 8 MHz, BWRF = 27 MHz 4.43 5 f(MHz) 5 ⌧Vídeo 6 MHz + 4 portadoras audio FM f(MHz) Difusión satélites fc -1.25 FM con BWRF = 27-36 MHz, Banda VI a 12 GHz PM Todos ellos SHF -0.75 +5 +5.5 f(MHz) Canal TV: 7 MHz (VHF) - 8 MHz (UHF) Curso 2008/2009 DIAC – EUITT - UPM 27 Curso 2008/2009 DIAC – EUITT - UPM 28 7 Determine el diagrama de bloques del sistema de modulación para la transmisión de ondas FM estereofónicas. Las señales de entrada l(t) y r(t) representan señales de audio de los lados izquierdo y derecho, respectivamente. Estas señales se suman y restan para generar l(t) + r(t) y l(t) - r(t). La señal de la diferencia se utiliza para generar una onda DBL con una frecuencia portadora de 38 kHz. Esta portadora se deriva al aplicar una portadora piloto de frecuencia de 19 kHz a un doblador de frecuencia. La onda DBL, la señal de suma l(t) + r(t) y la portadora piloto se suman para producir una señal compuesta x(t). La portadora piloto se transmite con el propósito de sincronización en el receptor. La señal compuesta x(t) se utiliza para modular en frecuencia una onda portadora de frecuencia fc y se transmite la onda FM resultante. a) Dibuje el espectro de amplitud de la señal compuesta x(t), suponiendo que las señales de entrada l(t) y r(t) tienen los espectros que se muestra y que fm = 15 kHz. b) Suponiendo una desviación de frecuencia de 75 kHz, determine el ancho de banda de transmisión de la onda FM. c) Construya el diagrama de bloques de un receptor que recupere las señales de audio izquierda y derecha de la onda FM entrante. Curso 2008/2009 DIAC – EUITT - UPM 29 8