Competición de sigue líneas

Competición de sigue líneas
A Coruña, 7 de noviembre
ESP
Competición de sigue líneas
OSHWDem2015
ORGANIZA
PATROCINA
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Competición de sigue líneas
OSHWDem2015
Descripción: un robot participa para ser el más rápido de un circuito dado.
Cada robot tendrá tres oportunidades de recorrer el circuito y recibir la mejor puntuación
posible en el menor tiempo que pueda.
El reglamento se detalla a continuación.
Reglamento Sigue Líneas - Line Follower Rulebook (Simple) Rev.1
Índice de contenido
Sección
Sección
Sección
Sección
Sección
Sección
Sección
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
Definición
Trazado
Reglamentación para los Robots
Puntuación
Categorías de premios
Jueces
Recursos de interés
3
3
4
4
4
5
5
Sección 1: Definición
Dentro de un área delimitada de unos 4m², se establecerá un recorrido de una determinada
longitud con cinta de color negro de 2cm de ancho y sobre un fondo blanco completamente
liso. Los robots participantes deberán completar el recorrido desde el punto de partida hasta
el final en el menor tiempo posible.
Sección 2: Trazado
El recorrido del circuito es cerrado, los puntos de salida y llegada son el mismo. Tendrá una
longitud aproximada de 4 metros e incluye rectas y curvas de diferentes radios.
Las medidas y recorrido del circuito no se darán a conocer hasta el comienzo de la prueba.
Fig.1 Ejemplo de trazado
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Sección 3: Reglamentación para los Robots
1. La placa controladora del robot, en caso de haberla, debe estar basada en tecnologías
abiertas. También son válidas las plataformas o kits de robótica basados en
tecnologías abiertas.
2. El funcionamiento del robot debe ser completamente autónomo. Se puede utilizar
cualquier método de control, siempre y cuando esté integrado enteramente en el robot
y no reciba señales o indicaciones externas (de cualquier tipo).
3. El robot no puede aprender el recorrido del circuito ni puede programarse para que siga
una ruta predeterminada.
4. Los robots deberán tener una masa máxima de 2000 gramos y un ancho y largo
máximo de 20 centímetros.
5. El robot debe tener un nombre o número con fines de registro y seguimiento. El robot
debe mostrar este nombre o número para permitir su identificación a la organización y
jueces y a los espectadores.
6. Los robots deben funcionar únicamente con la energía proporcionada por pilas o
baterías eléctricas integradas en el propio robot.
Sección 4: Puntuación
1. Cada robot puede recorrer el circuito tres veces.
2. El cronómetro de tiempo se pondrá en marcha con el primer movimiento del robot y se
detendrá al llegar al final del recorrido.
3. El robot que pierda la línea y no consiga volver al camino correcto en menos de 10
segundos no recibirá un punto ni será contabilizado su tiempo.
4. El robot que se salte parte del recorrido o no siga la línea no recibirá un punto ni será
contabilizado su tiempo.
5. El robot que complete todo el recorrido recibirá un punto y será contabilizado su
tiempo parcial de carrera.
6. El robot ganador se determina por la mayor acumulación de puntos y el menor tiempo
total de recorrido, que viene dado por la suma de sus tiempos parciales.
Sección 5: Categorías de premios
1. El robot sigue líneas más rápido según la sección 4 del presente reglamento.
2. El robot sigue líneas mejor construido hecho con materiales reciclados.
3. El robot sigue líneas más original.
Sección 6: Jueces
En la sala habrá en todo momento una persona identificada como “juez principal” y será la
encargada de comunicar cualquier decisión final con respecto al desarrollo de la competición
e interpretación de las normas.
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Otras personas pueden estar identificadas como “juez asistente” y ayudarán al juez principal
en las tareas que tenga delegadas.
El participante siempre se debe dirigir al juez principal para cualquier reclamación o aclaración
de las normas. Entonces, si el juez principal lo estima oportuno, puede redirigir al participante
a un juez asistente.
Las decisiones finales siempre las toma el juez principal.
Sección 7: Recursos de interés
Tutorial a robot sigue líneas básico http://todohacker.com/tutoriales/tutorial-robotsiguelineas
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