Tarjeta electrónica del tipo EV22K2 para control de válvulas proporcionales Versión de tarjeta con regleta de conexión según EN 60603-2 1. 1.1 Descripción general Descripción breve La tarjeta electrónica dispone de dos tarjetas proporcionales independientes con una elevada precisión de regulación. Permite la activación simultánea de dos válvulas proporcionales de 3/3 ó 4/3 vías y cada válvula está dotada de una bobina proporcional doble o de dos bobinas proporcionales individuales para el avance alternante de las posiciones de conmutación a o b. Así, la tarjeta electrónica ante todo es perfecta para la activación eléctrica de dos distribuidores proporcionales del tipo PSL(V)... con accionamiento E o EA según D 7700 y sig. o del tipo SWS 2... MP según D 7951 o del tipo (N)SWP según D 7451 N. La activación de los módulos de elevación HMC2 y HMC33 según D 7650 también es posible. Las dos bobinas individuales de las válvulas reguladoras de caudal proporcionales, sometidas a carga de forma alternante, para la elevación y el descenso se conectan, respectivamente, a una mitad de tarjeta, mientras que la segunda mitad no se usa. En caso de dos bobinas individuales en lugar de una válvula doble, es preciso establecer una conexión (p. ej., PIN 1) en una conexión común a10 ó c10 en la regleta de conexiones. Para el control remoto son apropiados dos potenciómetros de palanca manual con un solo eje o una palanca de mando con dos ejes (joystick) según D 7844. Las entradas de valor nominal también se pueden conectar directamente a una salida analógica de un PLC, CNC o PC. Respecto a las propiedades eléctricas y de conexionado, la tarjeta electrónica EV22K2-12/24 es compatible en sentido ascendente con las tarjetas electrónicas EV22K1-24 y EV22K1-12 según D 7817. Esta tarjeta tiene las medidas de una tarjeta europea con una anchura de placa frontal de 6 TE. Los componentes funcionales más importantes son: o Alimentación de tensión segura contra la inversión de polaridad para los distintos módulos funcionales y reguladores de tensión fija resistentes a cortocircuitos para generar tensiones estabilizadas ±5 V DC ó ±10 V DC (conmutable) o Sumador analógico para sumar las tensiones de valor nominal y restar la tensión de referencia o Generadores de rampa lineales (integradores), tiempos de ascenso y descenso ajustables por separado o Generadores Dither con amplitud Dither ajustable o Etapas finales con rotura de cable y regulación de corriente, sincronización y resistencia a cortocircuitos o Microcontrolador digital para indicar los estados operativos como indicador luminoso y mensaje de error Las propiedades más importantes son: o Una sola tarjeta para tensión de alimentación de 12 V DC y 24 V DC o Alimentación de tensión segura contra inversión de polaridad o Rango de tensiones de valor nominal y tensiones estabilizadas conmutables entre ±5 V y ±10 V o Ajuste preciso de corriente básica y máxima Imin (Qmín) y Imáx (Qmáx) con potenciómetros de velocidades múltiples en ambas direcciones o Mantenimiento constante de la corriente con alta precisión o Señal Dither superpuesta a la corriente de salida o Amplitud Dither ajustable, frecuencia Dither aprox. 55 Hz o Tiempos de rampa arriba y abajo ajustables por separado por medio de potenciómetros de velocidades múltiples o Salidas protegidas contra cortocircuitos y masa o Indicación del fallo sin desconexión de las funciones en caso de rotura de cable o cortocircuito de las salidas es decir, después de eliminar las causas de la anomalía vuelve a funcionar inmediatamente el sistema electrohidráulico, pero el indicador de fallos debe ser reposicionado por separado (véase apartado 5.3, tabla 2) o Los indicadores luminosos (LED) en la placa frontal señalizan el estado operativo de los distintos amplificadores proporcionales en la tarjeta electrónica (cuando no se indica un fallo) o Además del indicador óptico de fallos (LED), hay una salida de señales con transistor (Open-Collector) o Hembrillas de medición de #2 mm en la placa frontal para la medición de la corriente de bobina por medio de un amperímetro sin interrupción de los cables de conexión (después de la medición, si es posible, se deben someter a cortocircuito las hembrillas de medición por pares – reducción de pérdidas) Entradas analógicas: Es posible la conexión del transmisor de valor nominal para potenciómetro unipolar con interruptor direccional o potenciómetro bipolar Entradas diferenciales reales, por lo que es posible una conexión de seguridad en caso de rotura de cable con transmisor de valor nominal adecuado (véase apartado 6.1, ejemplo 1) Dado el caso, la segunda entrada de valor nominal permite la adición de otra señal para el valor nominal (Entradas digitales): Desconexión de rampa, inversión de valor nominal y funciones de desbloqueo (Salida digital): Función paralela al indicador de fallos (LED) en la placa frontal por medio de un transistor (Open-Collector). La tarjeta incorpora una resistencia pull-up que puede ser conectada, si es necesario. La placa frontal de la tarjeta electrónica tiene las medidas altura x anchura = 3 HE x 6 TE (128,4 x 30,1 mm); la profundidad equivale a una tarjeta europea (160 mm). HAWE Hydraulik SE STREITFELDSTR. 25 • 81673 MÜNCHEN © 1999 by HAWE Hydraulik D 7817/1 Enero 2016-00 5 D 7817/1 Página 2 1.2 Esquema de conexiones por bloques Tensión de alimentación Tensión interna de alimentación Constante Resistencia Desblo- comp queo int. Masa de potencia Pow Verde Cortocircuito y sobrecarga Masa de señales Tensión estabilizada Puente Err Rojo Tensión estabilizada Salida de fallo Canal Rampa DESCON Protección contra cortocircuito Invertido sobre placa frontal: dos hembrillas para medición de corriente Rampa tarriba Entradas de valor nominal Bobina Amplitud Dither tabajo Desbloqueo 1 ERRO Microcontrolador + dispositivo de vigilancia Verde Identificación de cortocircuito y rotura de cable Estados de conmutación para indicación Amarillo Canal Rampa Protección contra cortocircuito Invertido Bobina sobre placa frontal: dos hembrillas para medición de corriente Rampa tarriba Entradas de valor nominal Bobina Amplitud Dither tabajo Desbloqueo Microcontrolador + dispositivo de vigilancia Identificación de cortocircuito y rotura de cable Estados de conmutación para indicación Bobina D 7817/1 Página 3 2. 2.1 Versiones disponibles, datos principales Tarjeta electrónica Denominación de pedido: Tarjeta electrónica EV 22 K 2 - 12/24 Denominación de modelo básico dos bobinas proporcionales dobles o dos pares de bobinas proporcionales individuales se pueden activar, respectivamente, para accionamiento alternante Versión de tarjeta (insertable) 2 Serie Tensión de alimentación tanto de 12 V DC como de 24 V DC (valor nominal) 2.2 2.2.1 Accesorios de montaje Soporte para una tarjeta electrónica y base de resorte para railes Se compone de un marco con railes de guía, del conector multipolar de enchufe de 32 polos según EN 60603-2 y de una regleta de bornas con tornillos. El soporte de tarjeta está previsto para alojar una tarjeta electrónica. Opción de fijación sencilla por medio del tornillo suministrado M4 sobre una superficie de montaje, véanse esquemas de medidas en apart. 4.2. La base de resorte a fijar en el fondo del soporte de tarjeta permite amarrar dicho soporte y, por tanto, alojar sin problemas la tarjeta en los railes portantes de 35 mm según EN 60715 tanto en sentido longitudinal como en transversal en armarios de mando. KH 7817 901 S 7817 902 Denominación de pedido: KH = soporte de tarjeta S = base de resorte para railes portantes (sin figura) Número de dibujo interno 2.2.2 Soporte de módulos para dos o tres tarjetas electrónicas Se compone de una carcasa de bastidor atornillada con tres railes de guía y conectores multipolares de enchufe de 32 polos según EN 60603-2 de acuerdo con el máximo número de tarjetas. Las regletas de bornas correspondientes están dispuestas lateralmente y ofrecen una buena accesibilidad. Conectar imanes en las entradas superiores de la regleta de bornas inferior, para que las corrientes de salida pueden repercutir lo menos posible en las entradas. Para la conexión de la tensión de alimentación está previsto un par de bornas especial con un zócalo de inserción preparado para un fusible plano de automóvil según DIN 72 581 T3 forma C (máx. 10 A). Si no se aprovecha todo el número de tarjetas posible, las ranuras vacantes en la parte frontal podrán ser tapadas con placas ciegas. Estas placas ciegas no están incluidas en nuestro programa. BT 7817 950 Denominación de pedido: BT = portamódulos para 3 tarjetas Número de dibujo interno 3. Otros parámetros 3.1Generalidades Denominación Tarjeta electrónica Versión Tarjeta insertable con regleta de enchufes de 32 polos según EN 60603-2 Fijación con soporte para una tarjeta o portamódulos Posición de montaje indistinta Masa (peso) aprox. 200 g Tipo de protección EN 60529 IP 00 Temperatura ambiente -20° hasta +70°C D 7817/1 Página 4 3.2 Datos eléctricos Tensión de alimentación máx. factor de acanalado permitido (ondulación) Mínimo condensador filtrador regis. en la tensión de alimentación Tensión de salida Corriente de descarga (consumo propio) Frecuencia de ciclo de la etapa final de potencia Corriente de salida (resistente a cortocircuitos) Rango de regulación UB w 9 ... 32 V DC 10% CB2200 µF por cada 1 A de corriente de bobina U >UB -1,8 V DC IL max. 110 mA (según tensión) f , 1,9 kHz IA Imáx Ajuste previo Imín Ajuste previo max. 1,6 A 0 ... 1,8 A 0,6 A 0 ... 0,8 A 0,25 A Tensión de valor nominal UNom Ventana de desbloqueo para ImínU Resistencia de las entradas de R valor nominal UE.. contra masa de señales Rango de tensión en las entradas de referencia Uref 1 ó Uref 2 U referida a masa de señales Resistencia de las entradas de referencia Uref 1 ó Uref 2 contra masa de señales R -10 - 0 - +10 V DC (BR abierto) 1) -5 - 0 - +5 V DC (BR cerrado) 1) * 300 mV (BR abierto) 1) * 150 mV (BR cerrado) 1) , 400 k{ -10 - 0 - +10 V DC (BR abierto) 1) -5 - 0 - +5 V DC (BR cerrado) 1) , 400 k{ Entradas de conmutación (entradas digitales): Entradas de desbloqueo, rampa entradas/salidas, entradas de inversión Resistencia de entrada contra masa de potencia R , 10 k{ Nivel de tensión de entrada BR abierto: 1) BR cerrado: 1) 0 lógico U 0 Ò U Ò 4,5 V 0 Ò U Ò 1,3 V 1 lógico U 9,5 Ò U Ò UB6 Ò U Ò UB Tensión estabilizada para alimentación del potenciómetro Ust de valor nominal Capacidad de carga de Ist la tensión estabilizada Tiempo de rampa (ajustable por separado, referido al rango completo de la tensión de valor nominal) tR Tiempo de rampa en caso de entrada de conmutación activado RAMPa Descon.. Frecuencia Dither f Amplitud Dither ajustable I (punta a punta) Salida de conmutación (salida digital): Salida de fallo Transistor NPN (pin a14) con Open Collector: máx. tensión permitida contra masa de potencia U A máx. corriente de salida IA Salida protegida contra cortocircuitos Resistencia pull-up (pin c14) R 1) * 10 V DC (BR abierto) 1) * 5 V DC (BR cerrado) 1) resistente a cortocircuitos y sobrecargas máx. 10 mA 0,1 ... 5 s, ajuste previo 0,1 s < 0,1 s , 55 Hz 100 ... 650 mAS-S Ajuste previo , 140 mAS-S 35 V 9 mA 4,4 k{ BR = puente en la tarjeta para conmutación de los rangos de tensión de valor nominal (-10 ... +10 V DC ó -5 ... +5 V DC) y de las tensiones estabilizadas (véanse dimensiones del aparato, apartado 4). D 7817/1 Página 5 3.3 Placa frontal de tarjeta y disposición de las conexiones en la regleta Regleta de enchufes según EN 60603-2 Regleta de enchufes Ocupación de conexiones Canal 1 Canal 2 Tensión de alimentación Masa de potencia Bobina Bobina Bobina Bobina Resistencia pull-up Fallo Salida (de conmutación) digital Masa de potencia Desbloqueo 1 Desbloqueo 2 Rampa DESCON. 1 Rampa DESCON. 2 invertido Entradas (de conmutación) digitales invertido masa de señal estable Tensión de valor nominal estable conmutable Tensión de valor nominal Dirección de regulación de los potenciómetros (15 vueltas): Placa frontal de tarjeta Tensión de alimentación Pow (LED verde) Activación bobina A1 (LED verde) Posibilidad de ajuste y medición canal 1 Activación bobina A2 (LED verde) Posibilidad de ajuste y medición canal 2 2x#2mm Hembrillas para medición de corriente 2x#2mm Hembrillas para medición de corriente - Fallo Err (LED rojo) - Activación bobina B1 (LED amarillo) - Rampa acelerar - Rampa frenar - Qmín (lmín) Bobina A1 - Qmáx (lmáx) Bobina A1 - Qmín (lmín) Bobina B1 - Qmáx (lmáx) Bobina B1 - Amplitud Dither (canal 1) - Activación bobina B2 (LED amarillo) - Rampa acelerar - Rampa frenar - Qmín (lmín) Bobina A2 - Qmáx(lmáx) Bobina A2 - Qmín (lmín) Bobina B2 - Qmáx (lmáx) Bobina B2 - Amplitud Dither (canal 2) D 7817/1 Página 6 4. 4.1 Dimensiones generales Todas las medidas se indican en mm. Se reserva el derecho a introducir modificaciones. Tarjetas electrónicas EV22K2-12/24 Establecer puentes de cortocircuito alrededor de las hembrillas de 2 mm sobre la placa frontal Conector multipolar de enchufe según EN 60603-2 Puente aprox. 2,5 4.2 Accesorios de montaje Soporte de tarjeta según apart. 2.2.1 Tipo de protección EN 60529 IP 00 Masa (peso) aprox. 150 g La base de resorte a fijar en el fondo del soporte de tarjeta permite amarrar dicho soporte y, por tanto, alojar sin problemas la tarjeta en los railes portantes de 35 mm según EN 60715 tanto en sentido longitudinal como en transversal en armarios de mando. Se debe pedir por separado. D 7817/1 Página 7 Portamódulos según apart. 2.2.2 Tipo de protección EN 60529 Masa (peso) 5. 5.1 IP 00 aprox. 700 g Indicaciones para el funcionamiento Instrucciones de ajuste Nota: La tarjeta electrónica EV22K2-12/24 suministrada está ajustada de forma que colabora con el distribuidor proporcional PSL ó PSV según catálogo D 7700 y sig. sin ajustes adicionales. Un ajuste más exacto entre el distribuidor proporcional y la tarjeta proporcional no se debe efectuar hasta disponer de especialistas adecuados e instrumentos de medición. Tensión de alimentación para identificación de fallo Tensión de alimentación Bobina proporcional doble o par de bobinas proporcionales individuales Masa de potencia Bobina A1 Bobina B1 Bobina A1/B1 Bobina A2 Bobina B2 Bobina A2/B2 Salida de fallo Resistencia 4,4kohm Desbloqueo 1 Desbloqueo 2 EV22K2-12/24 Rampa DESCON. 1 Rampa DESCON. 2 UE1 invertido UE2 invertido + Masa de señales Masa de señales +10 V estable -10 V estable UE1.1 entrada de valor nominal + UE2.1 UE1.2 entrada de valor nominal + UE2.2 URef1 entrada de valor nominal URef2 Corriente de bobina Hembrillas de medición de 2 mm sobre placa frontal Bobina proporcional doble o par de bobinas proporcionales individuales Corriente de bobina Hembrillas de medición de 2 mm sobre placa frontal Tensión de valor nominal Tensión de valor nominal Palanca en cruz (joystick) D 7817/1 Página 8 La disposición (página 8) es la conexión más utilizada para EV22K2-12/24 con un potenciómetro de valor nominal con toma central (véase también ejemplo de conexión 1 en apartado 6.1) La tarjeta se conecta por medio de un soporte o portamódulos (véase apart. 2.2). La denominación de los bornas corresponde a la denominación de la regleta de conexiones (véase apartado 3.3). Con unas longitudes de conexión superiores a 3 metros, es recomendable emplear cables de conexión apantallados con dobles hilos trenzados a fin de minimizar la emisión de interferencias o aumentar la resistencia a los mismos. A largo plazo el Imáx no debe ser superior al Ilim indicado para las bobinas proporcionales. F1 = Fusible 3,5 A mT como máximo se pueden proteger 3 tarjetas con un fusible (10 A mT) V1, V2 = voltímetro de control para la medición de la tensión de valor nominal, rango de medición 0 ... 10 V DC A1, A2 = Amperímetro de control para la medición de las corrientes de bobina, rango de medición 0 ... 2 A DC P1, P2 = Palanca en cruz (joystick) p. ej. 1 x tipo EJ2-10 según catálogo D 7844 ; Ajustar los tiempos de rampa al mínimo (girar el potenciómetro de rampa en sentido antihorario hasta que el cursor del potenciómetro en la carcasa transparente esté lo más alejado de la placa frontal). < = Conexión de tarjeta y de instrumento de medición según esquema auterior; verificar la posición del puente BR Conectar tensión de alimentación. Únicamente el LED verde (Pow) en la placa frontal debe estar encendido. Si el LED rojo (Err) está encendido, existirá una anomalía. Para averiguar o eliminar las causas de una avería se emplean las tablas 1 y 2 (véase apartado 5.3). Esto rige para todo el proceso de ajuste. Ajuste del canal 1 (Channel 1) como ejemplo > Mover la palanca de mando (joystick) P1 en una dirección y retenerla en esta posición hasta que se ilumine el LED A. Leer la tensión en el voltímetro V1: aprox. * 300mV con un rango de tensión de valor nominal * 10 V (puente BR retirado). Ajustar la corriente mínima Imín A para la dirección A correcta con el potenciómetro de velocidades múltiples correspondiente Qmín A. Al girar en sentido horario aumenta la corriente de bobina (valor de referencia para un distribuidor proporcional PSL o PSV con imán de 24 V: aprox. 290 mA; con bobina de 12 V: aprox. 580 mA). Leer la corriente de bobina en el amperímetro A1. ? Mover la palanca de mando (joystick) en la otra dirección y retenerla en esta posición hasta que el LED B se encienda, y con el potenciómetro de velocidades múltiples Qmín B ajustar la corriente mínima Imín B para dirección B según punto 4. @ Mover la palanca de mando hacia A hasta el tope y retenerla en esta posición (consultar la máxima tensión de valor nominal en el voltímetro V1) y ajustar con el potenciómetro de velocidades múltiples Qmáx A la corriente máxima Imáx A para dirección A. Al girar en sentido horario en el potenciómetro de velocidades múltiples aumenta la corriente de bobina (valor de referencia para un distribuidor proporcional PSL o PSV con imán de 24 V: aprox. 600 mA; con bobina de 12 V: aprox. 1200 mA). Leer la corriente de bobina en el amperímetro A1. A Mover la palanca de mando hacia B hasta el tope, retenerla en esta posición y ajustar con el potenciómetro de velocidades múltiples Qmáx B la corriente máxima Imáx B para dirección B según punto 6. B Aumentar la amplitud Dither hasta que se noten vibraciones en la palanca del distribuidor proporcional cuando la palanca de mando está accionada más o menos a la mitad, pero todavía no se producen fallos en el sistema hidráulico (valores de referencia para modelo PSL(V) según D 7700-.. UN = 24 V y en la corriente de bobina 0,4 A aprox. 140 mAS-S. Este valor solamente se puede medir con un osciloscopio). C Ajustar el tiempo de rampa ta­ para acelerar en el potenciómetro de velocidades múltiples. Ajustar el tiempo de rampa tb¯ para frenar en el potenciómetro de velocidades múltiples. Al girar en sentido horario se aumenta el tiempo de rampa. DControlar los ajustes Qmín (Imín), Qmáx (Imáx) y corriente Dither y tiempo de rampa en ambas direcciones y, si es necesario, repetir el proceso de ajuste. Otras indicaciones: Una tensión de valor nominal externa no debe sobrepasar los límites del rango ajustado de las tensiones de referencia hacia arriba y abajo en más de 1 V. De lo contrario, es posible que se produzca una reacción errónea del distribuidor proporcional. Comprobar la alimentación de red cuando existen fallos durante el proceso de ajuste o la puesta en marcha; en caso de puente rectificación de: ¿Existe un condensador filtrador electrolitico de al menos 2000 µF/A de corriente de bobina en paralelo con la tensión de alimentación? ¿Es la tensión de alimentación suficientemente alta para la tarjeta proporcional? Bajo carga la corriente debe superar como mínimo unos 1,8 V DC a la que sería necesaria para generar la corriente máxima ajustada Imáx cuando la bobina electromagnética está caliente sin tarjeta proporcional. El amperímetro empleado para la medición de la corriente no debe tener una caída de tensión superior a 0,5 V, de lo contrario, el valor de corriente medido con las hembrillas de medición en la placa frontal podría ser erróneo. Uso de la tarjeta como tarjeta proporcional sencilla para activar bobinas proporcionales individuales, véase apartado 6.2. 5.2 Desparasitaje de interferencias En muy pocas ocasiones puede ocurrir que falle la tarjeta proporcional en el lugar de uso debido a las interferencias electromagnéticas (p. ej., al conmutar válvulas electromagnéticas sin desparasitaje o desparasitaje insuficiente). En estos dos casos es recomendable un desparasitaje posterior de las válvulas eléctricas s/w y/o el montaje en serie de una bobina de choque para desparasitar interferencias en la tensión de alimentación del portamódulos (en el sistema hidráulico móvil, p. ej.: Estrangulador de desparasitaje con condensador del tipo: FN332-10A de la marca Schaffner EMV GmbH en 76185 Karlsruhe) D 7817/1 Página 9 5.3 Indicaciones referentes al mensaje de fallo La tarjeta electrónica incorpora dos tarjetas prop. independientes. Con cada tarjeta se puede activar una bobina doble o dos bobinas individuales. Los LED dispuestos en la placa frontal señalizan los estados operativos de las tarjetas, siempre que no haya una anomalía. El LED verde (Pow) indica la tensión de alimentación de la tarjeta, mientras que el LED rojo (Err) señaliza el estado de avería. Además del LED rojo (Err) hay una salida de señal (transistor NPN con Open-Collector en el pin a14) y una resistencia pull-up 4,4 k{ en el pin c14. El LED rojo (Err) se emplea para los mensajes de fallos de ambas tarjetas. En los demás casos el tratamiento de los fallos para ambas tarjetas es completamente independiente. Es decir, si se indica un fallo (p. ej., núm. correlativo 7, tabla 1) mediante la iluminación del LED „Err“, lo más probable es que afecte solamente a una tarjeta. El canal averiado es donde otros dos LED „A“ (verde) y „B“ (amarillo) parpadean al mismo tiempo. En los casos núm. correlativo 6, tabla 1, ninguna de las dos tarjetas puede trabajar porque la tensión de alimentación es insuficiente. El mensaje de fallo y la señal de fallo no repercuten en el funcionamiento de la tarjeta. Es decir, el comportamiento de una tarjeta no depende en absoluto del mensaje de fallo y seguirá funcionando de inmediato después de eliminar la causa de la anomalía, pero la señal en la salida de fallo (clavija a 14) y el mensaje de fallo (LED en la placa frontal) se mantienen activos hasta la siguiente confirmación. Tabla 1: Estados operativos de las tarjetas proporcionales EV22K2-12/24 Núm correla- Power tivo (verde) LEDs Err (rojo) A B (verde) (amar.) Estado Estado del transistor OC en el pin a14 (salida de fallo) Repercusión y medida de ayuda Diagnóstico Servicio, tens. de valor nominal US = 0 Servicio, bobina “B” activada Normal Apagado Encendido bloqueado OFF 1) Error bloqueado OFF Error conductivo ON Servicio, bobina “A” activada no necesario, debido a funcionamiento normal como núm. 2 2 ó 3, 3pero “desbloqueo” está bloqueado, es decir, PIN 18 está en OV (0 nivel lógico) Insuficiente tensión de alimentación UB < 9,1 V Rotura de cable o cortocircuito en la salida (lado de bobina) 3) véase cifra a en tabla 2. véase cifra b en tabla 2. Parpadea Tabla 2: Repercusiones del estado anómalo y de la eliminación del fallo Cif. Repercusión BLOQUEO TOTAL interno de la tarjeta: todos los LED apagados todas las salidas sin corriente Los fallos se indican, pero todas las funciones de la tarjeta se mantienen, es decir: al suprimir un cortocircuito o rotura fluye inmediatamente la corriente correcta s i n reset en la salida. Medida de ayuda Reposición del indicador de fallos (reset) Aumentar tensión de alimentación, comprobar posible aplanamiento y, dado el caso, mejorarlo automático Comprobar las bobinas electromagnéticas conectadas y los cables de alimentación en cuanto a cortocircuito o interrupción y, dado el caso, subsanar la causa de la anomalía. Volver a conectar la tensión de alimentación. o generar un flanco positivo en el PIN 18 2) (DESBLOQUEO) de la tarjeta afectada ¡Reiniciar la indicación de fallo por separado (reset)! Nota: Un estado anómalo no puede ser asimilado por la electrónica hasta que las corrientes de bobina hayan sobrepasado los límites permitidos en caso de activación. Por esta razón no es posible hacer un pronóstico de un cortocircuito o rotura de cable en la salida en caso de TENSIÓN DE VALOR NOMINAL = 0 o DESBLOQUEO BLOQUEADO (PIN 18). Este tipo de fallos no se notifican hasta justo después de activar el respectivo lado (etapa final). 1) Cada vez que se conecta la tarjeta (UB > 9,1 V) la salida de fallo CLAVIJA a14 emite un mensaje de fallo de aprox. 200 ms. 2) La corriente de bobina se desconecta sin retardo al bloquear el DESBLOQUEO (PIN 18), pero vuelve a ser conectada a través de la función de rampa ajustada cuando se produce un nuevo desbloqueo. D 7817/1 Página 10 6. Ejemplos de aplicación Sugerencias sin carácter vinculante 6.1 Control de válvulas hidráulicas con una bobina proporcional doble o dos bobinas proporcionales individuales Ejemplo 1: El transmisor de señales conectado consta de dos potenciómetros con toma central, por ejemplo, de dos palancas de mando con un solo eje o de una palanca en cruz con dos ejes. La tensión de valor nominal es bipolar. Palanca en cruz utilizable, p. ej.: Modelo EJ1-10 según D 7844 Esta conexión básica está protegida contra fallos de funcionamiento en la bobina proporcional doble no accionada en caso de romperse un cable en la entrada (potenciómetro de valor nominal). La válvula proporcional no accionada permanece en posición neutral cuando se produce una rotura de cable de este tipo, ya que la tensión de valor nominal sigue siendo cero en la entrada de la tarjeta proporcional. Bobina proporcional doble o par de bobinas proporcionales individuales Descripción de las conexiones véase apart. 4.1 palanca en cruz Ejemplo 2: Como transmisor de señales se emplean dos potenciómetros sencillos con sólo tres conexiones (sin toma central). La tensión de valor nominal es bipolar. No obstante, esta ejecución favorable desde el punto de vista económico tiene el inconveniente de que, por ejemplo, cuando se rompe un cable de alimentación desde el potenciómetro de valor nominal hasta la tensión de referencia + 10 V (a26), la tensión de valor nominal en la entrada de la tarjeta prop. salta inmediatamente a - 10 V. Esto significa que la bobina prop. de la válvula prop. no accionada es activada completamente, por lo que la válvula se mueve hasta el tope con un movimiento descontrolado y la velocidad máxima del consumidor conectado. Por esta razón, una conexión de este tipo solamente resulta conveniente cuando el transmisor de señales y la tarjeta electrónica están instalados tan cerca uno del otro que es improbable el deterioro de los cables de alimentación. Por razones de seguridad es preferible la conexión según el ejemplo 1 ó 3. p. ej., palanca en cruz Ejemplo 3: Como transmisor de señales se emplean dos potenciómetros sencillos como en el ejemplo 2. La tensión de valor nominal es bipolar. La ausencia de la toma central en los potenciómetros de valor nominal es suplida por dos resistencias adicionales de la misma magnitud entre 5 ... 10 k{, 0,25 W. Así se evitan los inconvenientes del ejemplo 2 en cuanto a seguridad y rige lo mismo que para el ejemplo 1. p. ej., palanca en cruz Bobina proporcional doble o par de bobinas proporcionales individuales D 7817/1 Página 11 Ejemplo 4: Conexión de un interruptor de palanca en cruz con transmisor de valor nominal activo, tensión de valor nominal unipolar, por ejemplo: interruptor maestro con transmisor de valor absoluto optoelectrónico, tipo: CSOVR 8P1.8P1 -2 OEG 010U Empresa Spohn und Burkhardt en 89143Blaubeuren. Interruptor direccional acoplado interna y mecánicamente con transmisor de valor absoluto: Interruptor direccional 1 – con transmisor óptico de valor absol. 1. Interruptor direccional 2 – con transmisor óptico de valor absol. 2. Bobina proporcional doble o par de bobinas proporcionales individuales Descripción de las conexiones véase apart. 4.1 1 Interruptor direccional 2 blanco marrón Ejemplo 5: Conexión a un PLC, CNC o PC; tensión de referencia bipolar Bobina proporcional doble o par de bobinas proporcionales individuales Bobina proporcional doble o par de bobinas proporcionales individuales verde Transmisor óptico de valor absoluto 1 blanco marrón verde Transmisor óptico de valor absoluto 2 Descripción de las conexiones véase apart. 4.1 Salidas analógicas PLC, CNC o PC Desbloqueo Salidas de relé Ejemplo 6: Conexión a un PLC, CNC o PC; tensión de referencia unipolar Salidas analógicas PLC , CNC o PC Invertido Desbloqueo Salidas de relé Bobina proporcional doble o par de bobinas proporcionales individuales D 7817/1 Página 12 6.2 Control de válvulas hidráulicas con una bobina proporcional Ejemplo 7: Uso como tarjeta proporcional sencilla. Las dos bobinas proporcionales de simple efecto se deben conectar a las conexiones a6 ... a10 ó c6 ... c10 y seleccionar una tensión de valor nominal unipolar. Atención: En caso de inversión (a22 ó c22) o cambio del signo de la tensión de valor nominal existente, se produciría un fallo en la tarjeta porque sería lo mismo que la activación de las bobinas secundarias que faltan y sería interpretado como rotura de cable a causa de las conexiones a8 y c8 vacantes. Bobina prop. individual Bobina prop. individual Descripción de las conexiones véase apart. 4.1 palanca en cruz