programacion encoders cmp

PROGRAMACION ENCODERS CMP
CONFIGURACIÓN DE LA COMUNICACIÓN MEDIANTE HYPERTERMINAL
La comunicación entre encoders absolutos Hohner y un ordenador
utilizará un puerto serie RS232 del mismo. El encoder se podrá
programar bajo Windows 9x o superior, mediante la utilización del
programa Hyperterminal de Windows. En la comunicación mediante
Hyperterminal, el ordenador se comportará únicamente como línia de
comunicación. Esto significa que el usuario del encoder programable no
depende de ningún programa externo, únicamente se precisa del sistema
operativo.
Para establecer la comunicación con el encoder programable el usuario
debe:
1. Abrir el programa Hyperterminal de Windows.
2. Clicar para activar una nueva conexión escogiendo un icono y
asignando un nombre, por ejemplo CMP10.
3. Acto seguido aparece la pantalla conectar con entonces
escoger directo a COM1.
4. Aparece la pantalla de propiedades de COM1 del puerto serie y
se debe configurar tal como indica la primera pantalla
mostrada bajo estas lineas.
5. Una vez configurado el puerto serie ya aparece la pantalla de
comunicación. Entonces entramos en Fichero, Propiedades,
Settings
donde
aparece
las
propiedades
de
CMP10
o
configuracion general del Hyperteminal, que debe configurarse
tal como la imagen que se muestra bajo estas lineas.
6. Entonces entramos en la configuración ASCII que debemos dejar
tal como muestra la imagen bajo estas lineas.
Hohner Automáticos S.L. Prolongación c/Sant Francesc s/n 17400 Breda. Girona SPAIN
Telf.: +34 972 16 00 17 Fax: +34 972 16 02 30 E-Mail: [email protected] http://www.hohner.es
PROGRAMACION ENCODERS CMP
PROGRAMACION EL ENCODER
Siempre antes de encender el encoder para programarlo debemos
encender el Hyperterminal (que previamente configuraremos) y
conectar el cable de comunicación serie suministrado. Una vez
abierto el Hyperteminal, alimentaremos el encoder y aparecerà una
pantalla de programación en modo texto. El usuario debe rellenar
mediante el teclado, el apartado CONFIGURACION DE USUARIO por
orden descendente: primero la resolución, después la dirección...
Para validar cada parámetro se debe pulsar la tecla ENTER. Si se
pulsan otras teclas puede inducir a error en la entrada de
parámetros. Una vez se haya entrado todos los parámetros, el
encoder
quedará
programado
y
se
refrescará
la
pantalla
actualizando la CONFIGURACION DEL ENCODER. Para refrescar la
pantalla directamente puede hacerse pulsando la tecla ESC. Si no
se rellena alguno de los parámetros el encoder no modificará el
valor de éste. Menos la resolucion y el preset (valor numérico) el
resto de parámetros configurables solo precisan la inicial (en
negrita bajo estas líneas) para seleccionar la opción deseada.
En el caso que el encoder CMP tenga microrruptores estos se
encuentran en la tapa posterior retirando el tapón de plástico
roscado. El funcionamiento de estos se rige por la siguiene tabla:
NÚM. MICRORRUPTOR
FUNCIÓN
1
RESET
2
PRESET
3
ENABLE
4
STORE
El Reset y el Preset se activan cuando se ponen en OFF. Los datos
de salida se habilitan cuando ENABLE esta en ON y se actualiza la
posición cuando STORE está en OFF.
PARAMETROS CONFIGURABLES POR ORDENADOR
•
Preset monovuelta y preset multivuelta: Permite configurar
desde el PC un preset se podra activar por cable o
microrruptor. Pueden ser de 0 hasta 8191. También se puede
activar el preset des del PC pulsando (X).
•
Resolución monovuelta: Se definen los puntos por vuelta
del encoder CM que pueden ir desde 1 hasta 8192 puntos en
una vuelta.
•
Resolución multivuelta: Se definen las vueltas totales que
puede dar el encoder CM. El rango puede ir de 1 hasta 4096
eligiendo siempre un valor que sea 2n (2,4,8,16…)
•
Dirección: Se define si el código del encoder es
ascendente girando en sentido horario (H), o de lo
contrario es descendente (A).
•
Código: El código de salida puede ser: Binario (B) o Gray
(G).
•
Lógica: La lógica del código de salida puede ser PnP (P) o
Npn (N).
•
Reset: Se puede resetear la posición del encoder pulsando
la tecla de (Z). O también por cable externo o
microrruptor.
Hohner Automáticos S.L. Prolongación c/Sant Francesc s/n 17400 Breda. Girona SPAIN
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