MATRIZ INVERSA Sea A una matriz cuadrada de orden n. Otra matriz cuadrada B de orden n se dice que es la matriz inversa de A si se cumple que A ⋅ B = B ⋅ A = I n . Se escribe entonces B = A−1 . Si A y B son dos matrices cuadradas tales que A ⋅ B = I , automáticamente se cumple B ⋅ A = I . A−1 inversa de A ⇔ A ⋅ A−1 = A−1 ⋅ A = I Las matrices cuadradas que tienen inversa se llaman matrices regulares o invertibles. Las matrices cuadradas que no tienen matriz inversa se llaman matrices singulares. Una matriz cuadrada A de orden n tiene inversa ⇔ R ( A ) = n Propiedades Si A y B son matrices regulares, se cumple: −1 = B −1 ⋅ A −1 3) (A ) −1 = 1 −1 ⋅A k 4) (A ) 1) ( A⋅ B) 2) ( k ⋅ A) −1 −1 t −1 5) I −1 = I =A = ( A −1 ) t Ejemplos 1. ⎛1 3⎞ Calcula, si existe, la matriz inversa de la matriz A = ⎜ ⎟. ⎝2 7⎠ −2 a − 6 c = − 2 −2b − 6d = 0 ⎛a b⎞ A−1 = ⎜ ⎟ y 2 a + 7 c = 0 2b + 7 d = 1 ⎝c d⎠ c = −2 d = 1 A ⋅ A −1 = I a −6 =1 y b + 3 = 0 ⎛1 3⎞ ⎛ a b ⎞ ⎛1 0⎞ ⎜ 2 7⎟⋅⎜ c d ⎟ = ⎜0 1⎟ a = 7 y b = −3 ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ Soluciones de los dos sistemas: ⎛ a + 3c b + 3d ⎞ ⎛ 1 0 ⎞ ⎜ 2a + 7c 2b + 7 d ⎟ = ⎜ 0 1 ⎟ a = 7 c = −2 y b = −3 d = 1 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎛ 7 −3 ⎞ Obtenemos 4 ecuaciones que, agrupadas de dos A−1 = ⎜ ⎟ ⎝ −2 1 ⎠ en dos, serían dos sistemas de ecuaciones que se diferencian en los términos independientes. Comprobación a + 3c = 1⎫ b + 3d = 0 ⎫ ⎛ 1 3 ⎞ ⎛ 7 −3 ⎞ ⎛ 1 0 ⎞ y A ⋅ A−1 = ⎜ ⎟ ⋅⎜ ⎟=⎜ ⎟=I 2a + 7c = 0 ⎬⎭ 2b + 7d = 1⎬⎭ ⎝ 2 7 ⎠ ⎝ −2 1⎠ ⎝ 0 1 ⎠ Los resolvemos simultáneamente. Nota: Siempre que calcules la matriz inversa haz la comprobación 2. ⎛1 3⎞ Determina la matriz inversa de la matriz B = ⎜ ⎟ , si existe. ⎝ 2 6⎠ −2 a − 6 c = − 2 −2b − 6d = 0 ⎛a b⎞ B −1 = ⎜ ⎟ y 2 a + 6 c = 0 2b + 6d = 1 c d ⎝ ⎠ = − 0 c 2 0d = 1 −1 B⋅B = I S. Incompatible y S. Incompatible ⎛ 1 3⎞ ⎛ a b ⎞ ⎛1 0⎞ ⎜ 2 6⎟ ⋅⎜ c d ⎟ = ⎜0 1⎟ Ninguno de los dos sistemas tiene solución y, ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ por lo tanto: ⎛ a + 3c b + 3d ⎞ ⎛ 1 0 ⎞ ⎜ 2a + 6c 2b + 6d ⎟ = ⎜ 0 1 ⎟ B no tiene inversa ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ B es singular Tenemos las 4 ecuaciones y separando los dos sistemas de. a + 3c = 1⎫ b + 3d = 0 ⎫ y 2a + 6c = 0 ⎬⎭ 2b + 6d = 1⎬⎭ Los resolvemos simultáneamente. Cálculo de la matriz inversa mediante el método de Gauss-Jordan Para hallar por este método la matriz inversa de A, colocaremos a la derecha de A la matriz identidad del mismo orden ( A | I ) . A la matriz obtenida le aplicaremos transformaciones elementales por filas hasta obtener una matriz de la forma ( I | B ) , donde B será la matriz inversa de A, o sea, A−1 = B . Si al realizar el proceso de transformación alguna de las fila de A se anula, entonces A no tiene inversa. Con este método estamos resolviendo simultáneamente n sistemas de ecuaciones para obtener los elementos de A−1 . I.E.S. “Miguel de Cervantes” – Departamento de Matemáticas – GBG 1 Ejemplos 1) Calcula la matriz inversa de la ⎛1 3⎞ matriz A = ⎜ ⎟. ⎝2 7⎠ ⎛ 1 3 1 0⎞ ⎜ 2 7 0 1⎟ F − 2 F ⎝ ⎠ 2 1 ⎛ 1 3 1 0 ⎞ F1 − 3F2 ⎜ ⎟ ⎝ 0 1 −2 1⎠ ⎛ 1 0 7 −3 ⎞ ⎜ 0 1 −2 1 ⎟ ⎝ ⎠ 2) Halla la inversa de la matriz ⎛ 3 6⎞ A=⎜ ⎟ ⎝ 2 5⎠ ⎛ 3 6 1 0⎞ ⎜ 2 5 0 1 ⎟ 3F − 2 F ⎝ ⎠ 2 1 ⎛ 3 6 1 0 ⎞ F1 − 2 F2 ⎜ 0 3 −2 3 ⎟ ⎝ ⎠ ⎛ 3 0 5 −6 ⎞ 13 F1 ⎜ 0 3 −2 3 ⎟ 1 F ⎝ ⎠ 3 2 ⎛1 0 ⎜0 1 ⎝ ⎛ 7 −3 ⎞ A =⎜ ⎟ ⎝ −2 1 ⎠ −1 5 3 −2 3 −2 ⎞ 1⎟⎠ 3) Halla la matriz inversa de la ⎛1 3⎞ matriz A = ⎜ ⎟. ⎝ 2 6⎠ ⎛ 1 3 1 0⎞ ⎜ 2 6 0 1⎟ F − 2 F ⎝ ⎠ 2 1 ⎛ 1 3 1 0⎞ ⎜ 0 0 −2 1⎟ ⎝ ⎠ Se ha anulado una de las filas de A, por lo tanto, A no tiene inversa ⎛ 5 −2 ⎞ A−1 = ⎜ −32 ⎟ ⎝ 3 1⎠ Comprobación: ⎛ 1 3 ⎞ ⎛ 7 −3 ⎞ ⎛ 1 0 ⎞ A ⋅ A−1 = ⎜ ⎟⋅⎜ ⎟=⎜ ⎟=I ⎝ 2 7 ⎠ ⎝ −2 1⎠ ⎝ 0 1 ⎠ 1 ⎛ 5 −6 ⎞ A −1 = ⎜ ⎟ 3 ⎝ −2 3 ⎠ Comprobación: 1 ⎛ 5 −6 ⎞ ⎛ 3 6 ⎞ A−1 ⋅ A = ⎜ ⎟⋅⎜ ⎟= 3 ⎝ −2 3 ⎠ ⎝ 2 5 ⎠ 1 ⎛ 3 0⎞ ⎛ 1 0⎞ = ⎜ ⎟=⎜ ⎟=I 3 ⎝ 0 3 ⎠ ⎝ 0 1⎠ c.q.c. ⎛ 1 3 −1⎞ 4) Calcular la matriz inversa de A = ⎜ 2 −1 1⎟ por el método de Gauss-Jordan. ⎜ ⎟ ⎝ 1 −1 0 ⎠ ⎛ 1 3 −1 1 0 0 ⎞ F1 ↔ F3 ⎜ 2 −1 1 0 1 0 ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ 1 −1 0 0 0 1⎠ ⎛ 5 0 0 1 1 2⎞ ⎜ 0 5 0 1 1 −3 ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ 0 0 −5 1 −4 7 ⎠ ⎛ 1 −1 0 0 0 1⎞ ⎜ 2 −1 1 0 1 0 ⎟ F − 2 F 1 ⎜ ⎟ 2 ⎝ 1 3 −1 1 0 0 ⎠ F3 − F1 ⎛1 0 0 ⎜ ⎜0 1 0 ⎜0 0 1 ⎝ ⎛ 1 −1 0 0 0 1⎞ ⎜ 0 1 1 0 1 −2 ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ 0 4 −1 1 0 −1⎠ F3 − 4 F2 1 5 1 5 −1 5 1 5 1 5 4 5 2 5 −3 5 −7 5 1 5 1 5 1 −5 ⎞ ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ F1 F2 F3 Comprobación: ⎛ 1 1 2 ⎞ ⎛ 1 3 −1⎞ 1 A − 1 ⋅ A = ⎜ 1 1 −3 ⎟ ⋅ ⎜ 2 − 1 1 ⎟ = 5 ⎜ − 1 4 −7 ⎟ ⎜ 1 −1 0 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 5 0 0 1 0 0 ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ 1 = ⎜0 5 0⎟ = ⎜0 1 0⎟ = I 5 ⎜0 0 5⎟ ⎜0 0 1⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ Por lo tanto, ⎛ 15 ⎜ A = ⎜ 15 ⎜ −51 ⎝ −1 1 5 1 5 4 5 2 5 −3 5 −7 5 ⎞ ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎛ 1 −1 0 0 0 1⎞ ⎜ 0 1 1 0 1 −2 ⎟ 5 F + F 2 3 ⎜ ⎟ ⎝ 0 0 −5 1 −4 7 ⎠ o bien, ⎛ 1 −1 0 0 0 1⎞ 5F1 + F2 ⎜ 0 5 0 1 1 −3 ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ 0 0 −5 1 −4 7 ⎠ ⎛ 1 1 2⎞ 1 A−1 = ⎜ 1 1 −3 ⎟ 5 ⎜ −1 4 −7 ⎟ ⎝ ⎠ c.q.c. Ejercicios 1. Calcula, si existe, la matriz inversa de: ⎛ 3 1⎞ a) A = ⎜ ⎟ ⎝5 2⎠ 2. ⎛ 6 8⎞ b) B = ⎜ ⎟ ⎝ −3 −4 ⎠ ⎛ −4 −2 ⎞ c) C = ⎜ ⎟ ⎝ 3 2⎠ ⎛ 5 2⎞ d) D = ⎜ ⎟ ⎝ 10 4 ⎠ ⎛ 2 1⎞ e) E = ⎜ ⎟ ⎝ 1 2⎠ Halla las inversas de las siguientes matrices: ⎛ −3 1⎞ a) A = ⎜ ⎟ ⎝ −5 2 ⎠ ⎛ 0 ⎛ 4 1 6⎞ ⎛ −1 2 1 ⎞ ⎛ 0 1 −2 ⎞ ⎜ 0 b) B = ⎜ 0 −2 1⎟ c) C = ⎜ 1 0 1⎟ d) D = ⎜ 6 −1 5 ⎟ e) E = ⎜ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜⎜ −1 ⎝ 1 1 1⎠ ⎝ −2 4 1⎠ ⎝ 2 −1 3 ⎠ ⎝ 1 I.E.S. “Miguel de Cervantes” – Departamento de Matemáticas – GBG 0 1 0 0 1 1 0 1 1⎞ 0⎟ ⎟ 1⎟ 1⎟⎠ 2 Soluciones 1. 2. ⎛ 2 −1⎞ a) A−1 = ⎜ ⎟ ⎝ −5 3 ⎠ b) No existe B −1 d) No existe D −1 1 ⎛ 2 −1⎞ e) E −1 = ⎜ ⎟ 3 ⎝ −1 2 ⎠ ⎛ −2 1⎞ a) A−1 = ⎜ ⎟ ⎝ −5 3 ⎠ d) No existe D −1 ⎛ −3 5 b) B −1 = ⎜ 1 −2 ⎜ ⎝ 2 −3 ⎛ −1 0 ⎜ −2 1 −1 e) E = ⎜ ⎜⎜ 2 0 ⎝ −1 0 1 ⎛ − 2 −2 ⎞ c) C −1 = ⎜ ⎟ 2 ⎝ 3 4⎠ 13 ⎞ −4 ⎟ ⎟ −8 ⎠ 0 1 −1 1 ⎛ −4 2 2 ⎞ 1 c) C = ⎜ −3 1 2 ⎟ 2 ⎜ 4 0 −2 ⎟ ⎝ ⎠ 1⎞ 1⎟ ⎟ −1 ⎟ 1⎟⎠ I.E.S. “Miguel de Cervantes” – Departamento de Matemáticas – GBG 3