Transmisión de movimiento-bits-.cdr
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CEJAROSU 01 -Departamento de Tecnología- TIPOS DE MOVIMIENTOS Giratorio Lineal Levogiro Continuo Dextrogiro TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS I Tipos de movimientos Alternativo (oscilante) TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS Movimiento de entrada Giratorio Movimiento de salida Posible solución Giratorio Ruedas de fricción polea-Correa Cadena-Piñón Engranajes Engranaje-Tornillo sinfín Oscilante Excéntrica-Biela-Palanca Leva-Palanca Lineal alternativo Excéntrica-Biela-émbolo Leva-Émbolo Lineal contínuo Oscilante CEJAROSU 01 -Departamento de Tecnología- Lineal contínuo Giratorio Rodillo-Cinta Cremallera-Piñón Tornillo-Tuerca Palanca-Biela-Manivela Giratorio Cremallera-Piñón Cadena-Piñón Aparejo de poleas Rueda Gir. continuo Biela-Manivela (Excéntrica-Biela) Cigüeñal-Biela Lineal alternativo Lineal alternativo Palancas Oscilante TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS II Transmisión de movimientos SISTEMA POLEA-CORREA Polea conductora Correa Polea conducida Eje conducido Eje conductor Transmite un movimiento giratorio entre ejes manteniendo o invirtiendo el sentido de giro con un pequeño deslizamiento D1 D2 N1 N2 CEJAROSU 01 -Departamento de Tecnología- N1 x.D1 = N2 x D2 D1 D2 N1 N2 N2 = N1 x (D1/D2) Diámetro Polea conductora. Diámetro Polea conducida. Velocidad de giro Polea conductora. Velocidad de giro Polea conducida. TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS III Polea-correa I SISTEMA POLEA-CORREA N1 D1 > D2 N1 < N2 N2 D2 D1 Aumenta velocidad N1 D1 = D2 N1 = N2 N2 D2 D1 CEJAROSU 01 -Departamento de Tecnología- Mantiene velocidad N1 D1 < D2 N1 > N2 N2 D1 D2 Disminuye velocidad TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS IV Polea-correa II (Multiplicador de velocidad) SISTEMA POLEA-CORREA Inversor del sentido de giro N2 N1 Tren de poleas N1 N2 N3 N4 Db Da CEJAROSU 01 -Departamento de Tecnología- N1 > N2 > N3 > N4 N2 = N1 x (Db/Da) N3 = N2 x (Db/Da) N4 = N3 x (Db/Da) N4 = N1 x (Db /Da )3 TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS V Polea-Correa III (Inversor y Tren de poleas) RUEDAS DE FRICCIÓN Rueda conductora Rueda conducida N1 N2 Eje conductor Eje conducido Transmite un movimiento giratorio entre ejes invirtiendo el sentido de giro con deslizamiento Aumenta velocidad Mantiene velocidad N1 N2 N1 N2 CEJAROSU 01 -Departamento de Tecnología- Disminuye velocidad N2 N1 Mantiene sentido de giro N2 N1 Rueda loca TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS VI Ruedas de fricción RUEDAS DENTADAS (piñones) Eje conductor Piñón Eje conducido Rueda Transmite un movimiento giratorio entre ejes invirtiendo el sentido de giro y sin deslizamiento CONTROL DEL SENTIDO DE GIRO N3 N1 N2 Engranaje conductor Engranaje conducido Engranaje loco A B C N4 N3 N2 N1 CEJAROSU 01 -Departamento de Tecnología- TREN DE ENGRANAJES D E F TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS VII Ruedas dentadas (piñones) TORNILLO SINFÍN-RUEDA DENTADA Rueda dentada (piñón) Eje conducido N2 Tornillo sinfín Eje conductor Transmite un movimiento giratorio entre ejes cruzados. El sinfín se acopla siempre al eje conductor y la rueda dentada al eje conducido RELACIÓN DE VELOCIDADES CEJAROSU 01 -Departamento de Tecnología- N2 = N1/D2 D2 N1 N2 Nº dientes Piñón conducido. Velocidad de giro eje conductor. Velocidad de giro eje conducido. Permite obtener grandes desmultiplicaciones. (Cada vuelta completa del eje conductor solo hace avanzar un diente del piñón) TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS VIII Ruedas dentadas (piñones) CADENA PIÑÓN Cadena Piñón conductor Piñón conducido N1 N2 Eje conductor Eje conducido Transmite un movimiento giratorio entre ejes paralelos sin invertir el sentido de giro, sin deslizamiento, con mínimas pérdidas de energía CEJAROSU 01 -Departamento de Tecnología- N1 x.D1 = N2 x D2 D1 D2 N1 N2 N2 = N1 x (D1/D2) Nº dientes Piñón conductor. Nº dientes Piñón conducido. Velocidad de giro Piñón conductor. Velocidad de giro Piñón conducido. TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS IX Cadena-piñón RUEDA DENTADA-LINTERNA Linterna Eje conducido N1 Eje conductor Rueda dentada N2 Transmite un movimiento giratorio entre dos ejes paralelos N2 Eje conducido CEJAROSU 01 -Departamento de Tecnología- Linterna N1 Eje conductor Rueda dentada Transmite un movimiento giratorio entre dos ejes perpendiculares TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS X Rueda dentada - Linterna BIELA-MANIVELA Manivela Eje Cabeza de biela Pie de biela Biela Convierte un movimiento giratorio continuo en uno lineal alternativo, o viceversa. Manivela Biela CEJAROSU 01 -Departamento de Tecnología- Excéntrica Biela TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS XI Biela-manivela I (Biela-manivela) BIELA-MANIVELA-PALANCA Sistema EXCÉNTRICA-BIELA-PALANCA Excéntrica Biela Palanca CEJAROSU 01 -Departamento de Tecnología- Convierte un movimiento giratorio continuo en uno oscilante, o viceversa Palanca de 2º grado Palanca 1er grado TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS XII Biela-manivela II (Excéntrica-biela-palanca) BIELA-MANIVELA-ÉMBOLO Sistema BIELA-MANIVELA-ÉMBOLO Manivela Biela Émbolo Guía Mejora el sistema Biela-Manivela al proporcionar un movimiento lineal alternativo perfecto. Recorrido circular de la cabeza de biela CEJAROSU 01 -Departamento de Tecnología- Carrera (2r) CARRERA DEL ÉMBOLO Carrera Recorrido lineal del émbolo La longitud del brazo de la manivela (r) determina la carrera (2r) del émbolo TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS XIII Biela-manivela III (Biela-manivela-émbolo) CEJAROSU 01 -Departamento de Tecnología- BIELA-MANIVELA (ÉMBOLO) carrera TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS XIV Biela-manivela IV (Carrera de émbolo) CIGÜEÑAL-BIELA CEJAROSU 01 -Departamento de Tecnología- Sincroniza el movimiento de vaivén de varias bielas. La carrera de cada biela depende del brazo de cada manivela TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS XV Biela-manivela V (Cigüeñal-biela) LEVAS Sistema LEVA-ÉMBOLO Seguidor de leva Perfil de leva Leva Eje Transforma un movimiento rotativo continuo en uno lineal alternativo CEJAROSU 01 -Departamento de Tecnología- Sistema LEVA-PALANCA Transforma un movimiento rotativo continuo en uno circular (angular) alternativo TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS XVI Levas CREMALLERA PIÑÓN Piñón Cremallera Transforma un movimiento rotativo continuo en lineal continuo, o viceversa N CEJAROSU 01 -Departamento de Tecnología- V N V TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS XVII Cremallera-piñón TORNILLO-TUERCA PASO DE ROSCA Movimiento lineal = 1 mm Paso = 1 mm Una vuelta CEJAROSU 01 -Departamento de Tecnología- Convierte un movimiento giratorio en uno lineal avanzando en cada vuelta un paso de rosca. Presilla Prensa TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS XVIII Tornillo-tuerca CABRESTANTE Torno Cable Eje Soporte Manivela Transforma un movimiento giratorio continuo en uno lineal continuo CEJAROSU 01 -Departamento de Tecnología- Suelta cable Recoge cable TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS XIX Cabrestante
