APELLIDOS
Nº Mat.
NOMBRE
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID
Calificación
ESCUELA UNIVERSITARIA DE INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL
Departamento El.A.I.
ASIGNATURA
AUTOMÁTICA
CURSO
GRUPO
Julio 2013
2. Ejercicio de lógica de control (20 min, 2 puntos)
Se desea diseñar un circuito digital para la decodificación de BCD en 7 segmentos correspondientes a
un visor de un dígito (ver figura).
Se pide las ecuaciones lógicas simplificadas para los segmentos a y b.
SOLUCION
APELLIDOS
Nº Mat.
NOMBRE
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID
Calificación
ESCUELA UNIVERSITARIA DE INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL
Departamento El.A.I.
ASIGNATURA
AUTOMÁTICA
CURSO
GRUPO
Julio 2013
3. Ejercicio de modelado Grafcet (20 min, 3puntos)
Se desea controlar un sistema de llenado de bidones que aparece en la figura. Los elementos de
control son: Cinta con motor M dotado de actuador AVANCE, Pistón neumático de doble efecto con
sensores inicio (Sini) y fin de carrera (Sfin) y acciones expandir (EXP) y comprimir (COMP), válvula
de llenado V con acción monoestable ABRIR, sensor de presencia P capacitivo, y cuadro de mandos
con botonera de marcha (PON) y parada de ciclo (POFF).
La especificación del ciclo de producción es la siguiente:
1. Los bidones avanzan hasta el sensor de presencia P, momento en que la cinta se para (AVANCE a
nivel bajo).
2. La válvula V se abre durante 15 segundos y deja caer el líquido del depósito
3. Se cierra la válvula y se dejan 2 segundos de escurrido
4. El pistón se expande para que el bidón caiga hacia el palet por gravedad
5. Tras la compresión del pistón se pone en marcha nuevamente la cinta
6. Cargado el palet con 4 unidades el sistema vuelve al reposo
7. PON inicia el ciclo. POFF termina el ciclo tras trasladar el palet el bidón que se está llenando en ese
momento, independientemente del número de unidades en el palet.
8. Si tras el arranque del sistema no se ha completado el palet en 3 minutos, el sistema pasa a un
estado de defecto. Lo mismo ocurrirá si el pistón no se encuentra totalmente comprimido al
comienzo de 4.
Se pide: 1. El circuito electro-neumático del pistón. 2.Grafcet de nivel 2; modele el punto 8 como
una secuencia de escape.
SOLUCION (Nivel 2)
C:=0
0
X11
1
10
Pon Sini Sfin P
AVANCE
P
2
“paro”
11
ABRIR
“marcha”
Poff
15s/X2
3
*
(2s/X3)
Sini
1
20
4
EXP
Sini X 10
6
C<4
1, 2,3,4,5
Sini
Sfin
5
3
COMP
Sini X 10
C:=C+1
C==4
2min/X11
“secuencia
20 de escape”
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Nº Mat.
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UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID
Calificación
ESCUELA UNIVERSITARIA DE INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL
Departamento El.A.I.
ASIGNATURA
AUTOMÁTICA
CURSO
GRUPO
Julio 2013
4. Ejercicio de programación (30 min, 3 puntos)
Dado el Grafcet del nivel 2 de un sistema de llenado de bidones se pide:
1. Mapeo simbólico de las entradas y salidas digitales en EB124 y AB124 (1 punto).
2. AWL en STEP 7 (9 puntos). Emplee los símbolos de la figura en la codificación.
C:=0
0
X11
1
10
Pon Sini Sfin P
AVANCE
P
2
“paro”
11
ABRIR
“marcha”
Poff
15s/X2
3
*
(2s/X3)
Sini
1
20
4
EXP
Sini X 10
6
C<4
1, 2,3,4,5
Sini
Sfin
5
3
COMP
Sini X 10
C:=C+1
C==4
2min/X11
“secuencia
20 de escape”
U "x0" U "x11" S "x1" R "x0"
U "x3" UN "sini" S "x20" S "x10" R "x11" R "x3" U "x6" ZR Z 1 U "x4" = "EXPANDIR" U "x5" = "COMPRMIR" U "x1" U "P" S "s2" R "x1" U "x3" U T 2 S "x4" R "x3" U "x6" UN Z 1 S "x0" S "x10" R "x6" R "x11" U "x10" U( U "Pon" FP "MfPon" ) U "sini" UN "sfin" UN "P" S "x11" R "x10" U "x2" L S5T#15S SE T 1 U "x3" L S5T#2S SE T 2 U "x4"
U "sfin" S "x5" R "x4" U "x5"
U "sini" U "x10" S "x0" R "x5" U "x6"
U Z 1 S "x1" R "x6" U "x0"
L C#4 S Z 1 U "x11"
U "Poff" S "x10" R "x11" U "x11"
U T 3
L S5T#2M S "x20" S "x10" SS T 3 R "x1" R "x2" R "x3" R "x4" R "x5" R "x6" R "x11" R T 3 OB1
SET S "x0" S "x10" R "x1" R "x2" R "x3" R "x4" R "x5" R "x6" R "x11" OB100
U "x2" U T 1 S "x3" R "x2" U "x5" U "sini" UN "x10" S "x6" R "x5" U "x1" = "AVANCE" U "x2" = "ABRIR"
0
