www.unav.es/penal/crimina/ II.VI. Delitos contra la libertad: coacciones (arts. 172; 315; 620) 1. Bien jurídico protegido: libertad de obrar de acuerdo con la propia decisión. Diferencia frente a las amenazas. Volición y voluntariedad como claves interpretativas. Naturaleza del delito: delito de resultado. 2. Sujeto pasivo: Persona capaz de percibir el ejercicio de la fuerza física. 3. Tipo objetivo: a) Modalidades: i) impedir a otro con violencia hacer lo que la Ley no prohíbe; ii) compeler a realizar lo que no quiere, sea justo o injusto. Diferencias. Valoración en términos de imputación objetiva. Graves y leves (art. 620.2). Delimitación respecto al delito de realización arbitraria del propio derecho, agresión sexual, amenazas. b) Fuerza física. Problema de la fuerza intimidatoria (vis compulsiva). Vis in rebus: sea propia (alteración del uso normal de las cosas mediante su deterioro o destrucción) o impropia (violencia sin alteración del uso normal de las cosas). c) Consumación: la producción de un efecto sobre la formación de la voluntad que se da entre el ejercicio de la violencia sobre el sujeto pasivo y la realización de un resultado fruto de la violencia (que no es necesario). 4. Elemento negativo "sin estar legítimamente autorizado". Naturaleza. 5. Tipo subjetivo: únicamente doloso. 6. Cuestiones concursales: respecto a modalidades más específicas de atentar contra la libertad de formación de la voluntad, concurso de leyes. 7. Otras modalidades de coacciones: arts. 162 (reproducción asistida), 315 (piquetes de huelga), 537-542 (contra otros derechos individuales), 607.4 (fines genocidas).