practica 3 control de sistemas de eventos discretos. control de un

INFORMÁTICA INDUSTRIAL
PRACTICA 3
CONTROL DE SISTEMAS DE EVENTOS
DISCRETOS.
CONTROL DE UN ASCENSOR Y DE UNA
MÁQUINA HERRAMIENTA FISCHERTECNICK.
INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA.
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INFORMÁTICA INDUSTRIAL
Se van a desarrollar los programas de control sobre dos modelos de fabricación de
FISCHERTECNICK Computing. Estos modelos simulan otros tantos sistemas de
fabricación que podemos encontrar en una fábrica, en concreto son:
Ascensor tres niveles.
Máquina herramienta.
Estos modelos disponen de sensores y de actuadores que permiten su manejo mediante
autómata programable.
Sensores:
Finales de Carrera- Consisten en un interruptor que tiene asociado un
contacto conmutado. Se alimentara su "terminal 3" a 24 Voltios y se
cableará el "terminal 1" a una entrada del autómata.
Señalizadores :
Son bombillas de 6 voltios que nos indican el estado de alguna parte del
sistema. Algunas de ellas están conectadas en paralelo con los motores.
Actuadores:
Motores de Corriente continua
La tensión nominal de alimentación de estos motores es 6 voltios. Se
alimentará su inducido a 6 Voltios de tensión continua . Para invertir el
sentido de giro habrá que suministrarles -6 voltios de tensión continua.
Ambas tensiones se tomarán de la fuente de continua, y se llevarán al
autómata a través de dos salidas digitales del autómata programable. Todo
este cableado se deberá hacer en el riel de fichas situado encima de la fuente
de alimentación, tal como se observa en la figura siguiente.
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CO
Q2.0
C1
Q2,1
+6 V
0V
-6V
Conector
Fichas
Motor de corriente continua
Figura 44. Ejemplo de Conexión de un motor de las maquetas.
NO SE DEBERAN ACTIVAR A LA VEZ LAS DOS SALIDAS QUE CONTROLAN
AL MOTOR DADO QUE SE PRODUCIRIA UN CORTOCIRCUITO EN LA
FUENTE DE ALIMENTACION ENTRE LOS +6 V. Y LOS -6 V.
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L
1 10V
N
2 4 0V
C0
0
C1
1
C2
2
C3
3
C4
4
5
6
7
50/ 60 Hz
RUN STOP
CPU
PROG
I/ O
MEM
BAT T
0V +24V
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
MOTOR M4
MOTOR M3
MOTOR M2
MOTOR M1
Figura 45. Plano de Conexión Autómata- Máquetas a través del conector DB-25.
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TABLA DE ENTRADAS SALIDAS DE LAS MAQUETAS FISCHERTECNICK.
ENTRADAS
Numero de
tornillo en el
módulo de
entradas- salidas
TSX DMZ 28DR
ASCENSOR
MAQUINA
HERRAMIENTA
%I5.0
1
%I5.1
2
%I5.2
3
%I5.3
4
E3
E3
%I5.4
5
E4
E4
%I5.5
6
E5
E5
%I5.6
7
E6
Marcha
%I5.7
8
E7
%I5.8
9
E8
%I5.9
10
%I5.10
11
%I5.11
12
%I5.12
13
%I5.13
14
%I5.14
15
%I5.15
16
SALIDAS
%Q6.0
20-21(común +5V)
%Q6.1
22-25(común +5V)
%Q6.2
23-25(común +5V)
%Q6.3
24-25(común +5V)
%Q6.4
26-30(común -5V)
%Q6.5
27-30(común -5V)
%Q6.6
28-30(común -5V)
%Q6.7
29-30(común -5V)
%Q6.8
31-35(común)
%Q6.9
32-35(común)
%Q6.10
33-35(común)
%Q6.11
34-35(común)
ASCENSOR
MAQUINA
HERRAMIENTA
M1D
M1D
M2D
M1I
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M1I
M2I
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CONTROL DE UN ASCENSOR DE TRES PLANTAS.
Tal como se observa en las imágenes de la vista y cableado del ascensor, disponemos
de los siguientes elementos para controlarlo.
-Actuador : motor de corriente continua (M1) de 5 voltios para el movimiento
vertical.
-Señalizadores: (M1,M2,M3) tres bombillas de 5 voltios para indicar el estado del
sistema. Una de ellas esta conectada en paralelo con el motor del ascensor.
-Captadores: Seis finales de carrera. Tres situados en el recorrido del ascensor
(E3,E4 y E5) para informar de la posición de la cabina. Otros tres situados en el
frontal (E6,E7 y E8) y sirven para llamar al ascensor.
Se deberá realizar un programa que controle el funcionamiento del ascensor teniendo en
cuenta las siguientes especificaciones:
•
Se podrán realizar varias llamadas seguidas memorizándose éstas para
una posterior atención.
•
El ascensor, una vez llamado, podrá seguir dos trayectos: de subida o de
bajada.
•
Cada vez que el ascensor llega a un piso desde el que se le ha llamado se
parará durante 10 segundos.
•
Si atendiendo una llamada recibe otra de un piso a alcanzar en el trayecto
que está siguiendo se deberá parar en este piso antes de seguir avanzando
hacia el piso final del trayecto.
•
Si por el contrario la llamada es de un piso más lejano pero en la misma
dirección de movimiento del ascensor se contemplará este nuevo piso
como piso final del trayecto.
•
En el caso de que la llamada sea de un piso no alcanzable siguiendo la
dirección actual del ascensor se memorizará esta llamada para atenderla
cuando, una vez llegado el ascensor al piso final del trayecto, cambie de
dirección.
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Figura 46. Ascensor
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CONTROL DE UNA MAQUINA HERRAMIENTA.
Tal como se observa en la imagen de la máquina herramienta, disponemos de los
siguientes elementos para controlar la máquina herramienta.
-Actuadores: dos motores de corriente continua (M1 y M2 ) de 6 voltios para el
movimiento alrededor de la plataforma y el movimiento vertical del taladro.
-Señalizadores: (M1y M2 ) dos bombillas de 6 voltios para indicar el estado de
cada uno de los motores. Están en paralelo con los motores.
-Captadores: tres finales de carrera. Dos situados en el recorrido de la taladradora
(E4 y E5) . Otro situado al lado de la rueda giratoria para detectar la posición de
las piezas (E3).
Se realizará un programa que controla el funcionamiento de la máquina herramienta, de
manera que al dar una orden de marcha (%I5.6) realice el taladro de las cuatro piezas
dispuestas en la plataforma.
Una vez taladradas las cuatro piezas la plataforma deberá girar para que un operario
pueda recoger las piezas taladradas y disponer otras nuevas en el extremo de la
plataforma opuesto a E3. En este proceso la plataforma deberá realizar 3 giros de 90
grados en sentido contrario a cuando fueron taladradas las piezas. Entre los giros debe
existir una espera de 5 segundos.
Figura 47. Máquina Herramienta.
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