SISTEMA MOTOR SISTEMA MOTOR blanco AUTONOMO control del medio interno SIMPATICO PARASIMPATICO corteza cerebral tronco cerebral médula espinal médula espinal T1-L2 tallo cerebral y médula espinal S2-S4 motoneuronas motoneuronas motoneuronas SNP SNC SOMATICO control del movimiento músculo esquelético ganglios simpáticos neurona postganglionar médula adrenal ganglios parasimpáticos neurona postganglionar vísceras vísceras 1 SISTEMA MOTOR SOMATICO 2 SISTEMA MOTOR SOMATICO: CONTROL MOTOR corteza motora ganglios de la base cerebelo tallo cerebral médula espinal Los movimientos están controlados por músculos con acciones antagónicas 3 Análisis de los comportamientos locomotrices FLEXION EXTENSION Lacquinity 1999 CONTROL MOTOR Patrón temporo-espacial de la contracción muscular electromiografía Flexor de la cadera Extensor de la cadera Flexor de la rodilla Extensor de la rodilla Flexor del tobillo Extensor del tobillo 4 MEDULA ESPINAL Las neuronas motoras se distribuyen a lo largo de la médula espinal cervical torácica lumbar sacra En diferentes niveles de actividad se requiere producir diferentes niveles de fuerza de diferentes grupos musculares, y a su vez reclutar un número creciente de fibras musculares en cad tipo. 5 Unidad motora La frecuencia de disparo de la motoneurona determina la fuerza de contracción de las fibras musculares postsinápticas. motoneuronas fuerza de contracción muscular 6 REFLEJOS ESPINALES REFLEJOS ESPINALES REFLEJO 7 Dos mecanoreceptores presentes en la musculatura El órgano de Golgi El huso muscular REFLEJO ESPINAL Efectores: neuronas motoras Órgano de Golgi tensión (en serie) Ia Ib Fibras extrafusales Fibras intrafusales Huso muscular longitud (en paralelo) 8 REFLEJO MIOTATICO Relajación del músculo contraído y contracción del músculo antagonista REFLEJO TENDINOSO Relajación del músculo contraído y contracción del músculo antagonista 9 SISTEMA MOTOR SOMATICO: CONTROL MOTOR sistema jerárquico corteza motora y ganglios de la base cerebelo tallo cerebral médula espinal electromiograma En ausencia de señales descendentes la médula espinal contiene los circuitos responsables de la actividad rítmica: el generador central de patrones 10 La sanguijuela como modelo experimental El sistema nervioso aislado (osea deaferentado) puede mantener la actividad rítmica de las motoneuronas, sugiriendo que el sistema nervioso cuenta con un “generador central de patron motor”. El ganglio estomatogástrico del cangrejo como modelo de estudio de circuitos que comandan la actividad rítmica (musculatura digestiva). 11 CONTROL MOTOR Generador central de patrones (Central pattern generator) Generador central de patrones (Central pattern generator) Marder & Bucher 2001 12 CONTROL DEL MEDIO INTERNO corteza motora hipotálamo tallo cerebal & médula espinal núcleo del tracto solitario neurona preganglionar neurona sensorial vísceras CEREBRO Corteza cerebral: especialización funcional c. motora primaria c. premotora c. somatosensorial primaria c. sensorial asociativa c. prefrontal asociativa visual asociativa c.visual primaria c. olfativa c. límbica asociativa c. auditiva c. auditiva asociativa 13 Organización de la corteza motora Ganglios de la base striatum Núcleo caudal Núcleo putamen Globo pálidos Sustancia negra Funciones de los ganglios basales: • planeamiento de funciones motores complejas • atención, estado emocional Lesiones en los ganglios de la base producen: • Enfermedad de Parkinson. Falta de inhibición por degradación de neuronas dopaminérgicas. • Disquinesia. Concatenamiento irregular de movimientos. 14 Cerebelo Funciones del cerebelo: • Coordinación fina del movimiento corporal • Regulación postural • Mantenimiento del equilibrio Lesiones cerebelares producen entre otras disfunciones: • Hipotonia: tono muscular reducido • Ataxias: inhabilidad para coordinar movimientos, inhabilidad para finalizar un movimiento de manera precisa CONTROL MOTOR Corteza motora Plan e inicio de movimientos voluntarios Tallo Cerebral Movimientos básicos y control postural Ganglios de la base Precisión del movimiento Cerebelo Coordinación sensoro motora Tallo cerebral y médula espinal Circuitos locales Coordinación de los reflejos Motoneuronas Músculos esqueléticos 15 MEDULA ESPINAL raiz dorsal (sensorial) asta dorsal (neuronas sensoriales) ganglio de la raiz dorsal nervio espinal raiz ventral (motora) asta ventral (neuronas motoras) 16 REFLEJO AUTONOMO quimioreceptor PO2 núcleo del tracto solitario baroreceptor neurona preganglionar ganglio simpático neurona postglionar COMPARACION ENTRE LAS VIAS SOMATICA Y AUTONOMA sistema somático músculo estriado médula espinal sistema autónomo tallo cerebral + médula espinal ganglio corazón vasculatura riñon pulmón estómago intestinos genitales 17 ARQUITECTURA BASICA DEL SISTEMA PARASIMPATICO neurona preganglionar neurona postganglionar efector CNS ARQUITECTURA BASICA DEL SISTEMA SIMPATICO neurona preganglionar neurona postganglionar efector ganglio paravertebral CNS médula adrenal 18 Glándula adrenal GLANDULA ADRENAL corteza zona glomerulosas zona fasciculata zona reticularis médula mineralocorticoide aldosterona glucocorticoide cortisol andrógenos epinefrina y norepinefrina 19 MEDULA DE LA GLANDULA ADRENAL TRANSMISORES Y RECEPTORES neurona motora sistema somático Ach - R Nicotínico neurona preganglionar neurona postganglionar sistema autónomo Ach - R Nicotínico 20 TRANSMISORES Y RECEPTORES EN SISTEMA PARASIMPATICO neurona preganglionar neurona postganglionar efector Ach - N Ach - M CNS N - receptores colinérgicos nicotínico M - receptores colinérgicos muscarínico TRANSMISORES Y RECEPTORES EN SISTEMA SIMPATICO neurona preganglionar neurona postganglionar Ach - N efector NA - α/β Ach - N CNS N - receptores colinérgicos nicotínico NA - noradrenalina a- receptores adrenérgicos a b- receptores adrenérgicos b glándula adrenal Adrenalina/ NA 21