Aiko_Marrone_Muzzio.pdf

Universidad Nacional de Rosario
Facultad de Ciencias Exactas, Ingeniería y Agrimensura
Escuela de Ingeniería Electrónica
Ingeniería del Conocimiento
Trabajo Práctico Nº 1
Introducción a la Inteligencia Artificial
Autor/es:
Grupo Nº
Nombre y Apellido
MARRONE, ALFREDO
MUZZIO, FERNANDO
Corrigió
29 de Marzo de 2011
Nº de Legajo
M-4063/1
M-3959/4
Calificación
Proyecto AIKO
El proyecto AIKO se basa en la construcción de una YUMECOM (Yume=Dream,
Com= Computer robot). Su construcción comenzó en agosto de 2007 por el inventor
canadiense Le Trung, siendo un proyecto personal sin respaldo de ninguna corporación
mundial hasta el momento. Su primera aparición pública fue en el Salón del Hobby en
noviembre de 2007 en el Centro Internacional de Toronto, Canadá, y luego en el Centro
de Ciencias de Ontario, una semana después.
El cerebro de este robot, también invención de Le Trung, es un software denominado
B.R.A.I.N.S (Bio Robot Artificial Intelligence Neural System). El mismo consta,
actualmente, de tres sistemas de visión (ver figura 1):
El sistema de visión principal (principal izquierdo) reconoce la cara de la persona y las
expresiones faciales e identifica los objetos 3D. El sistema de rastreo de movimiento
humano (superior derecha) identifica cualquier movimiento que se produzca, mostrando
en azul claro cuál es el objeto que está en movimiento. El tercer sistema (parte inferior
derecha) detecta el punto de interés. Cabe aclarar que la Inteligencia Artificial empleada
por este software hace caso omiso a cualquier información que no sea la de interés.
Figura 1
Este software está programado en C, C # y BASIC, y se actualiza constantemente. Es
capaz de controlar el habla, la lectura, las matemáticas, la visión, los colores, el oído, la
automatización y los sensores. El reconocimiento de objetos 3-D lo realiza mediante un
sistema basado en la temperatura del objeto. Está diseñado para interactuar con el
entorno, procesar la información y registrar la misma en su memoria interna, es decir,
tiene la capacidad de adquirir conocimientos. Además posee la funcionalidad de poder
conectarse a una base de datos externa, por lo cual cualquier sistema basado en la
misma tecnología puede hacer uso de esa base, “aprendiendo” de forma automática todo
lo que fue guardado en la misma.
Figura 2
Además de este software, el androide posee una tecnología de robótica de última
generación. Las extremidades del mismo poseen la capacidad de sentir sensaciones
físicas similares a las humanas. Tal es así, que el mismo puede ser controlado mediante
una conexión directa con nuestros músculos (ver figura 3). La mano de AIKO está
controlada por dos microcontroladores, lo que lo hace muy versátil en cuanto a su
modificación y actualización. Sus características generales son:
1) 5 dedos móviles
2) Tamaño compacto. Igual que la mano humana
3) Sensores completos para la regeneración
4) Bajo consumo de energía, aproximadamente 5 V.
5) 14 articulaciones móviles
Figura 3
AIKO es el primer androide capaz de reaccionar a los estímulos físicos e imitar el dolor.
En la actualidad, Aiko puede tener una simple conversación con otro ser humano, tanto
en idioma inglés como japonés. Posee la capacidad de reconocimiento facial,
distinguiendo diferentes expresiones humanas. Puede identificar los movimientos del
cuerpo humano, siguiendo los mismos para detectar lo que estamos haciendo. Es capaz
de sentir el peligro y estar consciente de su entorno (personas haciendo daño). Al
explorar su alrededor puede reconocer qué objeto u objetos son los más importantes.
Las especificaciones del androide son las siguientes:
 Capacidad para controlar hasta 8 cámaras con interfaz IEEE 1394
 Capacidad para controlar hasta 32 sensores, incluyendo sensores de giro y
acelerómetros.
 Sistema de control para los microcontroladores
 Sistema de control de automatización
 Sistema de control para el habla
 Sistema de control para calculo de operaciones matemáticas
 Sistema de control para el reconocimiento de lectura
 Sistema de control para reconocimiento del color
 Sistema de control para reconocimiento de movimiento
 Sistema de control para reconocimiento de caras y expresiones faciales.
 Sistema de control para reconocimiento de objetos 3-D
 Sistema de control para conversación inteligente
 Sistema de control para la interacción con el entorno
Según su inventor, el objetivo original de AIKO fue el de proporcionar ayuda a los
ancianos, pensado para realizar tareas sencillas como preparar un café o un té,
proporcionar el pronóstico del tiempo, leer una revista o recordar la hora de una
medicación. Además, gracias a la capacidad de las extremidades de funcionar mediante
estímulos físicos, las mismas podrían emplearse para personas que hayan nacido o
sufrido amputaciones.
Bibliografía
Las fuentes consultadas para la realización de este trabajo práctico fueron las siguientes:
www.projectaiko.com
http://www.neoteo.com/brains-la-inteligencia-artificial-de-aiko
http://chikiotaku.com/proyecto-aiko-una-verdadera-persecom
http://portal.acm.org/citation.cfm?id=1457317
http://www.physorg.com/news170419268.html
www.societyofrobots.com/robotforum/index.php?topic=4763.0