ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL Facultad de Ingeniería Eléctrica DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN ELECTROESTIMULADOR MUSCULAR WASHINGTON ALEXIS BRACERO TOBAR Tesis Previa a la Obtención del Título de INGENIERO ELECTRÓNICO DE LA ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL QUITO 1996 Dr. Luis Corrales CERTIFICA Que el presente trabajo ha sido prolijamente revisado. Por lo tanto, autorizo la presentación de esta tesis; la misma que está de acuerdo a las normas establecidas en el Reglamento Interno de la Universidad. Quito, 21 de Marzo de 1996 Dr/. Lui/s Corrales DIRECTOR DE TESIS DEDICATORIA A Dios, mi Esposa, Padres y Hermanos que brindaron compresión. i su siempre me amor y AGRADECIMIENTO A los profesores de la Escuela Politécnica Nacional, que durante algunos años, me guiaron en el camino de la ingeniería. Mi especial agradecimiento al Dr. Luis Corrales dirección. 111 por su acertada ÍNDICE GENERAL PAG, INTRODUCCIÓN CAPITULO 1 1.1. ANTECEDENTES Y JUSTIFICACIÓN 2 1.2. FISIOLOGÍA NEUROMUSCULAR 4 1.2.1. FASE O 9 1.2.2. FASE 1 11 1.2.3. FASE 2 11 1.2.4. FASE 3 13 1.3. DESCRIPCIÓN GENERAL DEL PROCESO DE ELECTROESTIMULACION 1.4. TIPOS DE SEÑALES 14 UTILIZADAS EN ELECTRO- ESTIMULACION MUSCULAR 1.4.1. GALVÁNICA 16 PURA O CONTINUA IONTOFORESIS 18 1.4.2. GALVÁNICA INTERRUMPIDA 24 1.4.3. CORRIENTE FARADICA RECTANGULAR SINGULAR TRABERT 1.4.4. GALVANJCA-FARADICA PROGRESIVA 27 EXPONENCIAL 29 iv PAG. 1.4.5. FORMAS MODULADAS ELECTRO- GIMNASIA. 1.4.6. 32 CORRIENTES DIADINAMICAS DE BERNARD 36 1.5. DETERMINACIÓN DE LAS VARIABLES RELACIONADAS CON EL PROCESO DE ELECTROESTIMULACION MUSCULAR. 37 CAPITULO 2 DISEÑO DEL HARDWARE 2.1. DISEÑO DE LA 41 TARJETA DE CONTROL ELECTRO-ESTIMULADOR. DEL 42 2.2. DISEÑO DE LA SECCIÓN DE ESTIMULACIÓN. 61 CAPITULO 3 PRUEBAS Y RESULTADOS 77 3.1. PRUEBAS DEL EQUIPO. 77 3.2. RESULTADOS. 82 3.3. ANÁLISIS ECONÓMICO 83 v PAG CAPITULO 4 COMENTARIOS Y CONCLUSIONES 86 4.1. COMENTARIOS 86 4.2. CONCLUSIONES 87 BIBLIOGRAFÍA 90 ANEXOS 91 ÍNDICE DE TABLAS PAG. 1.1. CLASIFICACIÓN DE LAS FIBRAS NERVIOSAS PERIFÉRICAS DE ACUERDO A LA VELOCIDAD DE CONDUCCIÓN. 2.1. 16 DATOS PARA CADA UNA DE LAS ETAPAS DE AMPLIFICACIÓN 2.2. 47 CORRIENTE DE CONTINUA Y VOLTAJE PICO NECESARIOS PARA LA FUENTE DEL EQUIPO 2.3. CAPACIDAD DEL CONDENSADOR PARA LAS DIFERENTES FUENTES 3.1. 75 76 VALORES HALLADOS SOBRE RESISTENCIA DE PRUEBA 78 3.2. VALORES HALLADOS SOBRE PERSONAS 80 3.3. VALOR PICO DE CORRIENTE APLICADA 81 3.4. COSTOS 83 vil ÍNDICE DE FIGURAS PAG, 1.1. SECUENCIA DEL ESTIMULO 1.2. CURVAS DE APERTURA 5 TIEMPO DE LAS COMPUERTAS DE CANALES DE Na RÁPIDOS 9 1.3. FASE O Y FASE 1 10 1.4. FASE 2 12 1.5. FASE 3 13 1.6 NEURONA PERIFÉRICA Y PLACA MOTORA 15 1.7. CORRIENTE GALVÁNICA 18 1.8. CORRIENTE GALVÁNICA INTERRUMPIDA 25 1.9. CAMPO GALVANO FARADICO 26 1.10. FORMA FARADICA SINGULAR ESPECIAL DE TRABERT 1.11. 27 REPRESENTACIÓN DE UNA FORMA EXPONENCIAL 29 1.12. FORMA MODULADA 33 1.13. FORMA MODULADA 33 1.14. FORMA MODULADA 34 1.15. FORMAS GRÁFICAS DE LAS CORRIENTES DIADINAMICAS 1.16. VARIABLES DEL 37 PROCESO DE ELECTRO- ESTIMULACION 1.17. 2.1. VARIABLES DEL 40 PROCESO DE ELECTRO- ESTIMULACION 40 FORMAS DE ONDA BASE 42 viii PAG, 2.2. COMBINACIONES DE LAS FORMAS BASE 43 2.3. DIAGRAMA DE BLOQUES DEL EQUIPO 43 2.4. CIRCUITO OSCILADOR Y FILTRO 44 2.5. ETAPA AMPLIFICADORA CON CONTROL DE GANANCIA 2.6. CURVA 46 DE VARIACIÓN DE RESISTENCIA DRENA JE - FUENTE DEL FET ANTE CAMBIOS EN EL VOLTAJE DE COMPUERTA 2.7. AMPLIFICADOR EN 48 EMISOR COMÚN Y DISTRIBUCIÓN DE VOLTAJES 48 2.8. CIRCUITO DE POTENCIA 58 2.9. CIRCUITO SEGUIDOR DE EMISOR Y DISTRIBUCIÓN DE VOLTAJES 2.10. CIRCUITO DE 58 REALIMENTACION DE CORRIENTE 63 2.11. CIRCUITO DEL VALOR DE REFERENCIA 64 2.12. CIRCUITO DE CONTROL DE ERROR 66 2.13. CIRCUITO DE RELOJ 67 2.14. CIRCUITO AESTABLE 68 2.15. CIRCUITO DE RESET 70 2.16. CIRCUITO MONOESTABLE 71 2.17. VALORES DE RESISTENCIA REALES DEL TEMPORIZADOR COMO AESTABLE 2.18. 2.19. CURVAS DE RESISTENCIA REALES 73 DEL TEMPORIZADOR COMO MONOESTABLE 73 CIRCUITO PARA MANEJO DE RELÉ 74 ix INTRODUCCIÓN Día a día presenciamos el avance tecnológico que con pasos enormes y vertiginosos nos abocan a la imperiosa necesidad de encontrar nuevos derroteros que nos sumerjan en el maravilloso mundo científico actual; es por esto que creo imprescindible que se aporte con algo a este costoso y mágico mundo de la electro-medicina que, de una u otra manera, hacen que la vida del ser humano sea más llevadera y sepa salvar los obstáculos a los que se enfrenta. El electro-estimulador construido tiene el propósito de ayudar a pacientes que han sufrido traumatismos oseomusculares a quienes se les hace difícil la rehabilitación con métodos tradicionales, teniendo aparatos que hagan el mismo trabajo con mayor rendimiento; premisas del mundo moderno en que vivimos. Además, el presenta trabajo aporta con datos técnicos que sean base para futuros equipos en esta rama de la medicina. CAPITULO 1 1.1. ANTECEDENTES Y JUSTIFICACIÓN Con el notable avance de la tecnología, los dispositivos y demás aparatos empleados diariamente en las diferentes actividades humanas van haciéndose cada vez más numerosos y necesarios. Obviamente, la medicina no podía ser la excepción y, de hecho, al ir avanzando en el conocimiento de las funciones orgánicas, cada vez somos capaces de imitar muy de cerca los mecanismos involucrados en sus diferentes funciones. La ingeniería aplicada a la medicina actual ha permitido mejorar en forma apreciable la recuperación y terapia de los enfermos. Gracias a ella se han podido desarrollar las impresionantes unidades de cuidados intensivos, en donde prácticamente cada enfermo grave está conectado a una serie de aparatos, desde el respirador mecánico hasta el monitor cardíaco que vigila la actividad eléctrica del corazón. Si bien esta concepción de la ingeniería como apoyo sofisticado de la medicina es la 4 Siendo un método limpio, fácil de administrar, de flujo controlable y eficiente, se propone el diseño y construcción de un electro-estimulador muscular. 1.2. FISIOLOGÍA NEUROMUSCULAR Las estructuras musculares esqueléticas humanas están diseñadas de tal manera que siempre unen 2 puntos óseos separados por una articulación o, en casos especiales, un punto óseo y una membrana o piel, determinando en cualquier caso que ambos puntos se aproximen. Esta disposición permite que al contraer nuestros músculos esqueléticos originemos movimientos. Estas contracciones son perfectamente sincronizadas y controladas en su secuencia y potencia por la corteza cerebral y sus prolongaciones llamadas nervios motores periféricos. Tal como se han concebido, los movimientos necesitan de una configuración secuencial que comienza en el sistema nervioso central (especialmente la corteza cerebral motora) , una vía de transmisión de impulsos formada por los nervios periféricos y un órgano efector constituido por los músculos (ver Figura 1.1.). Cada una de estas estructuras son tejidos altamente especializados, formados por unidades individuales que trabaj an simultáneamente. Es suficiente estudiar a fondo una de estas unidades o células para comprender el principio general del trabajo de todo el tejido. SISTEMA NERVIOSO CENTRAL Corteza Cerebral Motora NERVIOS Pl3RIFERICOS MUSCIJLOS FIGURA 1.1. ESTIMULO DEL SECUENCIA Dependiendo del tipo de célula, la aplicación de un mismo estimulo origina diferente respuesta. Cada célula es extremadamente especifica en su función; así, si estimulamos una célula nerviosa esta conducirá el estimulo a otras células. Si se estimula una célula muscular esta se contraerá. Estimulando a una célula endocrina esta secretará alguna hormona, etc. Si bien la respuesta es diferente, los inmediatamente mecanismos luego del celulares estímulo son que se activan similares para cualquier célula. Estos no son más que flujo de iones, iones que a su vez, al llevar carga eléctrica, determinarán cambios de voltaje en la célula. Se puede considerar a la célula como un compartimento cerrado, separado de su medio externo por una membrana semipermeable; membrana viviente, activa, capaz de responder a los estímulos cambiando su permeabilidad a los iones. La membrana tiene estructuras que impiden o favorecen el paso de un ion determinado y que además se influencian por las concentraciones iónicas a uno y otro lado. Esto origina el denominado voltaje transmembrana o Normalmente, la célula tiene gran concentración de sodio en el exterior de su membrana y de potasio en su interior. Esto origina una carga interna neta positiva con respecto al exterior de la célula. Numéricamente, puede definirse como un voltaje negativo de reposo si se considera como referencia al interior de la célula, lo cual simplemente significa que la cantidad de cargas positivas son mayores dentro de la célula. La célula resuelve el problema de flujos iónicos en base a la bomba de Na y K cuya función requiere la acción del ATP (adenosin trifosfato fuente básica de energía) . Como resultado, los iones K tienden a difundirse fuera de la célula y los iones Na tienden a difundirse hacia el interior de la célula . Esta difusión ocurre a través de la membrana proteica, por conductos llamados canalas de sodio y potasio. La bomba de sodio y potasio no solamente transporta iones de Na y K. Además, sirve para estabilizar los gradientes de concentración de otros iones en la célula. El resulatado es que hay una diferencia de cargas a través de la membrana. Cada poro que (ionoforo) tiene un sistema de compuertas se abren y compuertas o cierran rej as, son (activan y cargas desactivan) . Estas eléctricas positivas, controladas a su vez por potenciales de reja que ocurren en la matriz lipídica que rodea los conductos, de tal manera que, si el potencial de reja es intenso, cerrará los conductos al rechazar cargas positivas/ y a la inversa si es débil. Como las células tienen un voltaje de reposo, Vm, es necesario que ese voltaje alcance un umbral mínimo a partir del cual obligadamente despolarice definido que el umbral de la membrana. excitación es de Se ha -60 mV. Cualquier condición que eleve el Vm a -60 mV, ocasionará despolarización. Los estímulos capaces de desencadenar despolarización en base a elevar el Vm, pueden resumirse así: 1. - Estimulación química. - Cualquier factor que estimule el ingreso de sodio al interior de la membrana, iniciará el mecanismo de realimentación positiva para los conductos de sodio/ desencadenando (despolarización) . aumentan Así, un potencial algunos de productos acción químicos, la permeabilidad de la membrana, tales como: ácidos/ bases y cualquier solución salina hiperconcentrada. Dentro del organismo/ la noradrenalina abre poros independientes de 0.6 a 0.7 nm, suficientes para que el sodio y otros iones como el calcio pasen a través de ellos con facilidad. 2.- Estimulación mecánica.- El pellizco, pinchazo o aplastamiento, pueden ocasionar una brusca entrada de sodio y el subsecuente potencial de acción. 3.- Estimulación eléctrica.- Siempre y cuando sea la correcta, puede originar cambio en el potencial del poro y flujo posterior de iones sodio. A estos datos hay que agregar que, durante el reposo, las rej as de los conductos del sodio están cerradas; en cambio las de potasio lo están parcialmente. Por ello/ el potasio es 50 a 100 veces más permeable que el sodio. En la despolarización, los conductos del sodio aumentan su permeabilidad en 5.000 veces y los del potasio unas 50 veces. FASES DE LA DESPOLARIZACION 1.2.1. FASE 0: -1 ms CURVAS DE APERTURA /TIEMPO Vm -80 mv MEMBRANA EN REPOSO Vm MEMBRANA CELULAR VOLTAJES DE UNA M E M B R A N A EN REPOSO Na + -60 -70 COMPUERTA DE PROTEINA FIGURA 1.2. CURVAS DE APERTURA/TIEMPO DE LAS COMPUERTAS DE CANALES DE Na RÁPIDOS Los canales rápidos de sodio disponen de dos tipos de compuertas: Unas externas/ o de activación, formadas por 3 hojas (compuertas m o también llamadas a por los españoles), que funcionan simultáneamente; y, otras internas/ o de desactivación, (compuertas h o también llamadas b) . En reposo, se mantienen abiertas las compuertas h y cerradas las m. Cuando la membrana alcanzó -60 mV, se 10 abren instantáneamente las compuertas m y lentamente empiezan a cerrarse las h (se activó la membrana). Este canal, así abierto permite, que debido al gran gradiente electroquímico existente para el sodio, se produzca una corriente extremadamente activa y rápida de este ion desde el exterior al interior de la membrana; de tal manera que el Vm asciende rápidamente hasta hacerse positivo (entre +20 y +40 mV) . El tiempo que dura esta entrada masiva de sodio, es de alrededor un milisegundo (ver Figuras 1.2. y 1.3.). FASE O Na + FASE1 ENTRADA DE SODIO FASE1 FASE O Na r -60 Cl ENTRADA DE CLORO Y SALIDA DE SODIO FIGURA 1.3. FASE O Y FASE 1 11 1.2.2 . FASE 1 El Vm, que por la entrada de sodio de la fase anterior se hizo más positivo, debe, mientras aún no terminan de cerrarse las compuertas h, tender a equilibrar el Vm en O V (ver Figura 1.3.) . Para lograr ésto se invierte el flujo de sodio (es decir, sale sodio y pierde así sus cargas positivas en exceso), o, en su defecto, entran cargas negativas atraídas por la carga positiva interior, originadas por el ingreso de cloro. Esto ocasiona la caída del potencial hasta -20 mV, fenómeno que se detiene en ese voltaje no solamente por la neutralización electroquímica, sino, más que nada, porque las compuertas h terminan de cerrarse. Al final de esta fase, el Vm queda estabilizado entre O y -20 mV. En total el canal de sodio quedará abierto entre 1 y 2 milisegundos. 1.2.3. FASE 2 Los canales de sodio se inactivan e inician y alcanzan su máxima actividad los canales de potasio, llamados XI, de tal manera que, como existe un 12 gradiente químico enorme (el potasio intracelular es de 140 meq/ y el extracelular es de 4 meq) el flujo de potasio hacia el exterior permite que la membrana se repolarice hasta -60 mV y, luego/ por este mismo canal/ fluyan iones positivos adicionales/ de sodio/ volviendo más negativo el Vm (ver Figura 1.4.). Este canal empieza a abrirse a -50 mV/ se abre completamente a + 20 mV y alcanza su máxima actividad 300 milisegundos después de la fase 0. PROTEINA ^ MEMBRANA K2 X1 K1 i n n n r Canal Lento K K K COMPUERTAS DE POTASIO Vm 4- 20 O -20 - 60 FIGURA 1.4. FASE 2 13 1.2.4. FASE 3 Se inicia con. la desactivación de los canales para el potasio XI. Además de lo cambios eléctricos, y cerca de alcanzar su Vm de reposo entre -60 a - 70 mV, las compuertas m de los canales rápidos de sodio se cierran, y las h lentamente empiezan a abrirse, desde que el Vm alcanzo -50 tnV, para terminar de hacerlo cuando el Vm alcance su máxima valor negativo, y asi permanecen hasta que se dispare un nuevo estímulo (ver Figura 1.5.). K2 K1 t, X K K COMPUERTAS DE POTASIO FIGURA 1.5. FASE 3 En esta trabaj ando es etapa, el el Kl, único cuyo canal f luj o abierto de y potasio independiente del tiempo y de la fase es muy pequeño y no importante para el mantenimiento del Vm. 14 1.3. DESCRIPCIÓN GENERAL DEL PROCESO DE ELECTRO-ESTIMULACION Al aplicar corriente a un paciente, sustituimos los estímulos fisiológicos naturales del organismo con los eléctricos provocados desde el exterior con un adecuado potencial y forma de corriente. El nervio tiene la misma función que un conductor eléctrico en forma nuclear; es decir, mientras la capa que le envuelve le sirve de membrana con escasa y selectiva permeabilidad, el núcleo tiene una buena conductibilidad eléctrica. Igual sucede con el conductor eléctrico y su funda protectora. En el momento que le llega un estímulo eléctrico del exterior se provoca un cambio de potencial entre el núcleo central y su capa envolvente y automáticamente se origina entre ambos una corriente que se manifiesta en forma de contracción muscular. A esta contracción muscular se le denomina "corriente de acción". Esta contracción muscular está desencadenada, fisiológicamente por una serie de estímulos eléctricos que le llegan a través de las neuronas de los nervios y de sus placas terminales (ver Figura 1.6.), donde la corriente de acción natural pone en marcha un complicado mecanismo 15 químico. Dej ando los detalles fisiológicos anteriormente indicados, llamamos la atención sobre el hecho que realmente interesa: si bien la estructura de los nervios es bastante complicada, no lo es su capacidad de conducción de los impulsos que le vienen ordenados desde los centros motrices. Existen, por ejemplo, nervios con una velocidad conductiva de hasta 80 metros/minuto; otros, apenas llegan a velocidades de 10 metros/minuto. En la Tabla 1.1. se muestra la clasificación de las fibras nerviosas periféricas de acuerdo a la velocidad de conducción. DENDRITA^ . SINAPSIS TERMINAL NÚCLEO DE LA CÉLULA DE SCHWANN NUCLE •TELODENDROGLIA / NUCLÉOLO VAINA MIELINICA NODULO DE RANVfER PLACA MOTORA TERMINAL FIGURA 1.6. NEURONA PERIFÉRICA Y PLACA MOTORA Igual sucede con los potenciales de acción; nervios con una conducción lenta (fibras amielínicas) necesitan de estímulos largos para activar la musculatura que inervan. Otros, de conducción rápida, necesitan de estímulos cortos de poca duración. Esta propiedad es una de las que más interesa, ya que gracias a ella es posible la estimulación selectiva en forma unipolar y, como se verá más adelante, 16 nos permitirá actuar aisladamente sobre los diferentes puntos motores del organismo. Se ha podido observar que estimulando estos puntos básicos o reflejos desde el exterior con aparatos estimuladores de baja frecuencia. Se puede obtener una mayor respuesta contráctil empleando menor intensidad de corriente. A este fenómeno natural, que proporciona mayor respuesta de contracción, se le denomina fenómeno de los puntos motores. TABLA 1.1. CLASIFICACIÓN DE LAS FIBRAS NERVIOSAS PERIFÉRICAS DE ACUERDO A LA VELOCIDAD DE CONDUCCIÓN TIPO DE FIBRA MIELINIZADA DIÁMETRO Mieras VELOCIDAD FUNCIÓN m/s SENSIBILIDA D al bloqueo A ALFA BETA GAMA DELTA densa densa densa densa 6-22 6-22 3-6 1-4 30-120 30-120 15-35 6-25 motora táctil tono dolor B C •*• ++ +-*- ligera 3 3-15 fibras auCómicas pregangliona res 4- 4-++ ninguna 0.3-1.3 0.5-2 dolor persistente tacto temperatura prurito 4-4-4- + •f-t-4- 1.4. TIPOS DE SEÑALES UTILIZADAS EN ELECTRO-ESTIMULACIÓN MUSCULAR Las corrientes que componen toda la gama de electroterapia, se clasifican en tres grandes grupos: BAJA FRECUENCIA (DC a 800 Hz) 17 MEDIA FRECUENCIA (de 800 a 20.000 Hz) ALTA FRECUENCIA (DE 20.000 Hz a 5 MHz) Se las ha clasificado según sus efectos y clase de aplicaciones. Se agrupan en las de Baj a Frecuencia todas las formas paciente que por podían medio metálicas y cuyos de ser directamente electrodos en aplicadas forma efectos se obtienen por al de placas disociación electroquímica: "Itnpulsoterapia" . En la Media Frecuencia se incluyen todas las que no pueden aplicarse directamente mediante el sistema tradicional de placas y se usa únicamente como medio de acción para conseguir efectos terapéuticos diferentes: "Interferenciales". Y, por último, en la Alta Frecuencia se reúnen todas las que no pueden aplicarse por el sistema tradicional de placas y sus efectos son del tipo calorífico y en forma de irradiación: "Termoterapia". Se seleccionan las primeras por ser las que nos ocupan en el presente trabajo. Estas se clasifican en: GALVÁNICA PURA O CONTINUA GALVÁNICA INTERRUMPIDA O RECTANGULAR FARADICA RECTAGULAR - TRÁBERT GALVANO FARADICA EXPONENCIAL PROGRESIVA FORMAS MODULADAS - ELECTROGIMNASIA DIADINAMICAS DE BERNARD 18 1.4.1. GALVÁNICA PURA O CONTINUA: IONTOFORESIS. Es una corriente de valor constante. La polaridad de sus dos conductores se mantiene también igual (ver Figura 1.7. ) . DOSIS t = ms FORMA GALVÁNICA PURA FIGURA 1.7. CORRIENTE GALVÁNICA Los generadores capaces de producir una corriente galvánica son: las pilas eléctricas, los acumuladores o baterías de coches/ barcos y aviones. En forma industrial se obtiene mediante circuitos electrónicos por medio de rectificadores o mediante la producción directa por medio de dinamos o magnetos. La corriente galvánica tiene dos formas de aplicación: LA GALVANIZACIÓN LA IONTOFORESIS Las dos técnicas se consiguen por el sistema tradicional de aplicación bipolar, dos electrodos de metal 19 enfundados en spontex humedecidos. Estos electrodos pueden ser de forma rectangular, cuadrada o circular según la zona del cuerpo a aplicar y los materiales empleados son normalmente el zinc, antimonio y mezclas de estos dos metales. Las fundas de spontex o material poroso adecuado tienen que estar humedecidos con agua. La presencia de la humedad en aplicaciones las de baja frecuencia, es al paso la necesaria para: Vencer la resistencia de la piel de corriente. Absorber los productos cáusticos y proteger a la piel 'de quemaduras por disociación iónica. Mantener un contacto eléctrico perfecto y regular. Anteriormente salada a una se humedecían concentración los spontex aproximada del con 2%. agua En la práctica, hoy en día, este aditamento de cloruro sódico no es necesario, ya que colocándolos bajo el grifo del lavabo, se empapa de suficientes sustancias alcalinas por el proceso obligado a que se someten las canalizaciones Como la regularidad del paso de la corriente depende del buen contacto de los electrodos con la piel, es 21 1. Efectos fisioguiífticos: Calor Por el transporte galvánica actuar de la descompuesta en el agua de en electrolito la corriente iones funda contacto al como con la tiene la resistencia de la piel. Disociación La corriente continua propiedad de dividir a los componentes químicos del tejido cutáneo que en estado normal están neutralizados. Endosmosis Los radicales químicos disociados se trasladan por norma general hacia el cátodo y, en consecuencia, se acumula en esta zona una mayor cantidad de agua. A esta propiedad se la denomina endosmosis y es aprovechada en algunos tratamientos. Tonicidad La excitabilidad y conductibilidad del tejido tratado en la zona inversa a la anterior o esa en el ánodo, produce un estiramiento propiedad se de le la piel llama-. electrotono o tonicidad. y a esta cambio de 22 Efectos biológicos Polarización El cuerpo humano actúa como una resistencia al paso de la corriente eléctrica y con una resistencia muy alta (2000 a 3000 ohmios) . Por este motivo/ se crea un voltaje entre los electrodos y es la "sensación de corriente" que nota el paciente. Esta sensación o polarización por el efecto galvánico, es como si le pinchando al estuvieran con finísimas agujas todas unísono/ al principio, transformándose luego en calor. Reacciones vitales Hiperemia La hiperemia aparece normalmente en la zona del cátodo por el efecto fisioquímico ya explicado de la endosmosis. En cambio, aparece un en la zona efecto del ánodo contrario o tonificante por el efecto electrotono. Parestesias En algunos tratamientos de corriente galvánica, con intensidades medias de 12-15 mA, aparece por lo general hormigueo, adormecimiento o ardor de p-a la piel que tanto pueden ser subjetivas corno reales, . Narcosis Si situamos el electrodo positivo en posición cefálica (frente del paciente) y el negativo en los pies o parte inferior, se logra una narcosis o analgesia que se denomina comúnmente narcosis galvánica y es debida a la forma descendente del sentido dado a la corriente de arriba a abajo. Excitación espástica Si, por el contrario, negativo es el que colocamos frente y inferior, el positivo lo estimulación que o el electrodo en en la la parte logramos es una excitación de la espasticidad por el sentido ascendente dado a la corriente; de abaj o a arriba. Estas dos propiedades de la corriente galvánica sirven de pauta para todos los tratamientos con corrientes, tanto si son de baja como de media frecuencia. Vasodilatación Otra de las reacciones que se consigue con la práctica de la galvanización es 24 la vasodilatador!. empleando de forma Se obtiene prolongada la corriente galvánica a dosis 'activas de 15 y 20 mA y, muy especialmente, para que se muevan pequeños trombos en los problemas cardiovasculares circulatorios de las extremidades inferiores. Efectos varios Se han descubierto además, con el paso de los años, otros efectos o propiedades en las aplicaciones de la galvanización propiamente dicha, pero actualmente han sido reemplazados por otras técnicas más avanzadas. Los efectos que pueden conseguirse, además de los comentados, son los bactericidas y los antiinflamatorios. El paso a las formas galvano-farádicas que veremos más adelante ha hecho que la galvanización se emplee más que nada, corno preparador o complemento de otras técnicas y muy especialmente en sus aspectos tonificador y vasodilatador. 1.4.2 GALVÁNICA INTERRUMPIDA Si mediante un circuito electrónico conseguimos cortar 25 la corriente galvánica normal durante un tiempo denominado pausa , y devolver después esta corriente a su forma habitual durante su tiempo de impulso y asi sucesivamente, habremos conseguido una corriente galvánica interrumpida o más comúnmente conocida por corriente rectangular. Obsérvese en la figura 1.8. la forma de sus rectángulos y el origen de su nominación. Con la práctica de las primeras aplicaciones de la corriente pulsante, pronto fue necesaria una división según el número de impulsos por segundo debido al diferente comportamiento que presentaban los grupos musculares sometidos a estas formas de corrientes: Las del campo galvánico interrumpido (ver 1.8.) . Las del campo farádico (ver Figura 1.9.). t = ms FORMA RECTANGULAR SINGULAR FIGURA 1.8. INTERRUMPIDA CORRIENTE GALVÁNICA Figura 26 Tipo de campo eléctrico Galvánico Faradico Por su forma 20-10000 mseg 0-20 mseg. Actuación fisiológica pistón serpenteo Aplicación terapéutica neurológico muscular Sensación corriente fuerte débil Serán corrientes del tipo galvánico interrumpido, las que presenten tiempos de impulso superiores a los 20 milisegundos de duración y serán del tipo farádico, las corrientes pulsantes en las que esta duración sea inferior a los 20 milisegundos. t — ms 40 faradico galvánico FIGURA 1.9. CAMPO GALVANO-FARADICO Las corrientes pertenecientes al campo galvánico interrumpido actúan sobre el árbol circulatorio en forma de pistón que empuj a a la sangre a través de sus venas y arterias. Las del tipo farádico, actúan en forma de vibración sobre estos elementos y hacen que el nervio 27 tratado acuse una forma de "serpenteo" que obliga a la sangre a aumentar su riego sanguíneo. 1.4.3. CORRIENTE FARADICA RECTANGULAR SINGULAR TRABERT Por lo explicado en el apartado anterior, la corriente Farádica rectangular en forma simple o singular, pertenece al campo de la galvánica interrumpida, pero con la condición límite de que los tiempos de los impulsos no excedan de los 20 ms. fijados en la clasificación galvanofarádica. Su representación galvánica interrumpida, pero gráfica es similar sus rectángulos a la son menos alargados al tener el tiempo de impulso tan pequeño. ti = 2 ms 12 = 5 ms t1 t2 t2 FORMA RECTANGULAR FARADICA t = ms t1 < t2 FIGURA 1.10. FORMA TRABERT FARADICA SINGULAR ESPECIAL DE Este tipo de corrientes farádicas rectangulares solo 28 tienen aplicación para fines de electrodiagnóstico precoz y no se usan para fines terapéuticos. El problema de estas formas rectangulares galvanofarádicas es que siempre hacían lo mismo y por lo tanto eran "estáticas". En busca de una forma dinámica, que más tarde descubriría Bernard, encontró una forma cuyo secreto sólo estaba en combinar la escala de tiempos de la forma rectangular farádica. La teoría más generalizada y que por lógica parece ser la mas acertada, es la que afirma que el efecto relajante de las corrientes de Trábert y a la vez excitante, se consigue por la relación de 2,5 veces entre una pausa y un impulso. Con esta forma, denominada de Trábert, la zona tratada obtiene un efecto fisiológico parecido e imitando a la kinesia, al conseguir manualmente este mismo efecto combinado de contracción-relajación. Por tal motivo, esta forma ultra-excitante consigue efectos altamente satisfactorios en las lesiones traumáticas, ya que activan la irrigación sanguínea alterada y a la vez logra una fuerte sedación que calma el dolor provocado por la propia lesión. Hoy en día por el uso tan generalizado de este tipo de corriente rectangular farádica singular, la mayoría de aparatos de baja frecuencia ya disponen de esta posición 29 preparada a 2.5 ms. 1.4.4. GALVANO-FARÁBICA EXPONENCIAL PROGRESIVA Al describir la forma de Trábert la interrupción se produce con un tiempo que empieza prácticamente desde cero, lo que es perjudicial para la mayoría de indicaciones del tipo inflamatorio. Por esto el impulso quedó modificado de su forma rectangular primitiva por otra de subida progresiva y gradual con imitación de reacción fisiológica. I = mA Gradiente Dosis t = ms FORMA EXPONENCIAL PROGRESIVA FIGURA 1.11. REPRESENTACIÓN DE UNA FORMA EXPONENCIAL Las aplicaciones fisioterapéuticas de la corriente exponencial progresiva son exhaustivas; prácticamente el 80% de las aplicaciones con corrientes de baja frecuencia son ocupadas por esta forma de impulsos. Como formas de aplicaciones siguientes: más sobresalientes podemos destacar las 500 ms. Los estímulos producidos por la corriente galvánica interrumpida con impulso progresivo o exponencial con una duración de 500 ms. y pausa de igual duración, son indicados muy favorablemente en las lesiones graves de la musculatura lisa y en los casos de parálisis con una fuerte acción degenerativa. 200 ms. Los -estímulos de la misma serie pero con solo 200 ms. de tiempo de impulso e igual pausa, se usan muy acertadamente en las lesiones musculares en fase de regeneración y en las denervaciones del tipo medio. 100 ms. La forma particular de corriente igual que las anteriores pero con solo 100 ms. de tiempo de impulso, se aplican con éxito en las lesiones denervados de nervios recientemente degenerados y en o estados débiles de lesión. 30-50 ms. Esta forma mixta de corriente galvano- exponencial con 30 ms. de tiempo de impulso y 50 ms. de pausa, consigue unos efectos muy parecidos a la forma de Trábert, o sea una fuerte acción analgésica y un gran estimulo vasodilatador en las afecciones por trastornos circulatorios de todo tipo y muy especialmente los de origen arterial. 31 50-70 ms. Si aumentamos algo los tiempos de la forma anterior logramos con galvánica interrumpida predominio del efecto esta forma de exponencial, un analgésico activación más leve y actuando y una a nivel venoso en vez de arterial. Además/ por consecuencia de los tiempos más prolongados de aplicación singular, su efecto es más acentuado en la eliminación de los edemas postraumáticos especialmente por en inactividad los procesos y post- operatorios . La ventaja del tipo farádico sobre las de galvánica interrumpida, está más que nada en su efecto de sensación de corriente más tolerable para el paciente debido al efecto del gradiente progresivo más suave. Por esta razón, a veces son preferidas a las de impulsos tan largos a pesar de que sus resultados sean menos satisfactorios. Por otro lado/ este menor efecto también queda compensado por la ventaja de poder dosificar algo más y lograr iguales resultados. Su función básica es que todas actúan sobre el árbol circulatorio provocando una contracción y dilatación muy suave de acuerdo al tiempo de impulso y pausa regulable. En forma general al aplicar las formas exponenciales 32 hay que tener en cuenta lo siguiente: Cuanto más cortas son las duraciones de los tiempos de impulso y de pausa (formas farádicas) más rápida es la acción del efecto estimulante y más nos acercamos a los problemas del aparato circulatorio haciendo que se contraiga la fina capa muscular que lo envuelve. Cuanto más largas estas duraciones o parámetros de la forma galvánica interrumpida, actúan como bombas de presión y descompresión contrayendo los grandes músculos y expeliendo con ellos la sangre que circula por la región tratada entre los electrodos. El aparato clásico es el que se puede regular a voluntad tanto los tiempos de impulso como de pausa y la forma rectangular o exponencial. 1.4.5 FORMAS MODULADAS - ELECTROGIMNASIA Las formas son tres y su representación gráfica se puede ver en las Figuras 1.12. 1.13. 1.14.. En las tres formas representadas se puede observar que todas persiguen el mismo fin terapéutico: realzar los efectos de las formas simples o singulares dotándolos de una modulación en forma acompasada o rítmica/ que haga que el efecto estimulante de la forma base original quede modificada según la forma del ritmo o tren. 33 CORRIENTE FARADICA MODULADA EN FORMA RÍTMICA ELECTROGIMNASIA u JU FIGURA 1.12. FORMA MODULADA Asi, la primera tiene un ritmo interrumpido igual que la tercera en forma rectangular y la segunda lo tiene en forma exponencial. FARADICA MODULADA RÍTMICA EXPONENCIAL 1Í í n ELECTROGIMNASIA ••, r ,' >d h ) , 1L J í ií r j LÜL Al FIGURA 1.13. FORMA MODULADA A la forma interrumpida sin modificar su estructura básica (primero y tercera) se las denomina ELECTROIMPULSOS o TRENES DE IMPULSOS. A las otras dos formas modificadas por el ritmo o modulo exponencial se las denomina 34 ELECTROGIMNASIA o de GIMNASIA PASIVA. Recordemos que a estas modulaciones se les valora por el número de ritmos por minuto. FARAD ICA MODULADA EXPONENCIAL INTERRUMPIDA FIGURA 1.14. FORMA MODULADA Estas formas moduladas de corrientes tienen mucha importancia en las aplicaciones fisioterapéuticas, ya que las estimulaciones logradas por este doble sistema es más vigorosa al dar tiempo a la musculatura y a su inervador a que se recupere de la excitación recibida por la forma básica o fundamental entre cada pausa o módulo rítmico. La imitación fisiológica provocada por este sistema de trenes de impulsos, es prácticamente igual a la que se realiza en forma natural al hacer ejercicio de gimnasia a cualquier paciente. resultados Hoy en día se en recuperación están consiguiendo funcional/ grandes al aplicar estas corrientes a personas que necesitan del ejercicio físico. La onda modulada consigue los mismos efectos sin que el 35 paciente tenga que ejecutar ningún esfuerzo por su parte. Los principales gimnasios, centros de maternidad, centros médicos de cirugía plástica e institutos de estética corporal, cada día están usando más este tipo de corrientes o lo que ellos llaman "placas". La ventaja terapéutica de estas formas de corriente modulada es principalmente su característica farádica, ya que al ser tiempo del impulso tan rápido no da tiempo a que la corriente llegue a cero y al no aparecer la reacción característica de las acciones polares anunciadas por PFLUGER, la sensación de corriente es menos molesta y se puede dosificar con mayor intensidad y, por lo tanto de efecto, estimulante mayor; además, en la pausa del ritmo, el músculo excitado tiene tiempo de recuperarse al fluir la sangre normalmente durante este tiempo; esto favorece la siguiente excitación al ser nuevamente estimulado. La forma segunda a base de conservar la forma farádíca exponencial es la que todos los electroterapéutas conocen como "recreación muscular" y que está incluida junto con otra de pausas más largas de modulación, en los estimuladores clásicos de baja frecuencia. De las tres formas disponibles, la tercera forma es la más empleada. Su efecto fisiológico es la que más se parece al natural ya que combina el efecto farádico básico 36 exponencial con una modulación en forma de senoide, que le da por un lado una menor sensación de corriente en cuanto a sensación de piel y por el otro, una fuerte estimulación acompasada que hace pensar en los efectos característicos que se consiguen de los ejercicios físicos naturales en la gimnasia normal. Por tal motivo a esta forma farádico modulada se la denomina también electro-gimnasia o gimnasia pasiva. Los aparatos empleados en la gimnasia pasiva, disponen de varias salidas que suelen oscilar entre un mínimo de cuatro y un máximo de diez, con regulador independiente de intensidad de cada uno. 1.4.6. CORRIENTES DIADINAMICAS DE BERNARD Los impulsos senoidales de todas estas formas dinámicas (ver Figura 1.15.), pertenecen al campo de las corrientes farádicas, ya como puede apreciarse en las gráficas, el tiempo de impulso de cada onda es de diez milisegundos. Las corrientes diadinámicas quedaron cuatro tipos fácilmente diferenciables. MF Monofásica fija formadas por 37 BIFÁSICA DF PERIODO 10rns MONOFÁSICA MF PERIODO 20 ms MODULADA EN CORTO PERIODO CP MONOFÁSICA INTERMITENTE R3 PERIODO 2: 2s FIGURA 1.15. FORMAS GRÁFICAS DE LAS CORRIENTES DI ADINÁMICAS DF Difásica fija CP Modulada a corto período RS Ritmo Sincopado 1.5. DETERMINACIÓN DE LAS VARIABLES RELACIONADAS CON EL PROCESO DE ELECTROESTIMULACION MUSCULAR. Los parámetros relacionados con las corrientes de baja frecuencia en aplicación normal bipolar por electrodos de placa que hemos de manejar son: 1. Dosis o Volumen de Impulso A la cantidad de corriente eléctrica que aplicamos a 38 un paciente en un tratamiento normal de electroterapia se la denomina: Dosis o Volumen de Impulso. 2. Tiempo de Impulso Al tiempo milisegundos (ms) que dura un impulso se lo denomina: "Tiempo de Impulso". Normalmente se lo representa por la letra "T". 3. Pausa de Impulso Al intervalo o pausa de descanso entre un impulso y otro de una forma de corriente pulsatoria o singular se la denomina: "Pausa de Impulso". Se representa por la letra "I". 4. Período o Ciclo Al tiempo total transcurrido para que se efectúe un tiempo de impulso y una pausa, se le denomina: "Periodo o Ciclo". Se la representa con la letra "P". 5. Frecuencia Al número de periodos o ciclos dados en un segundo se lo denomina: "Frecuencia". 39 6. Gradiente Al ángulo de progresión ascendente que determina la tangente de una corriente de tipo exponencial se la denomina: "Gradiente". Puede ser de tres clases: 7. Ritmo de Modulación Al número de modulaciones superpuestas al una corriente pulsatoria singular a base de sistemas de trenes de impulso periódicos, es a lo que se llama: "Ritmo de Modulación" 8. Representación Gráfica Esto no corresponde a un parámetro de las formas de las corrientes, pero es necesario su inclusión ya que en algún momento se tiene que representar algún tipo de estas ver Figuras 1.16. y 1.17.. Las corrientes diadinámicas de Bernard son las más utilizadas por los Fisiatras ya que hacen trabajar la parte motora y relajan la parte sensitiva, además satisfacen las exigencias terapéuticas características técnicas y de reúnen las las formas ventajas rectangular y y exponencial combinada. Es por esto que se ha seleccionado 40 la generación de las mismas como objetivo de esta tesis f: I FIGURA 1.16. VARIABLES DEL PROCESO DE ELECTROESTIMULACION J^UUU ui J~u -RITMO 5 FIGURA 1.17. VARIABLES DEL PROCESO DE ELECTROESTIMULACION 1. Duración del período o frecuencia 2. Duración del impulso 3. Duración de la pausa 4. Volumen del impulso 5. Ritmo de modulación o trenes de impulso CAPITULO 2 DISEÑO DEL HARDWARE Considerando que el equipo que se va a fabricar es de baja frecuencia, las ondas utilizadas son las diadinámicas de Bernard. Para trabajar con estas hay que tomar en cuenta que: No importa el valor promedio de la onda de corriente sino más bien el valor pico. La sección de estimulación debe estar aislada eléctricamente del resto del equipo. El equipo debe ser capaz de controlar el valor pico de la corriente de estimulación entre un ±10% del punto de trabajo. 42 La frecuencia de oscilación de la onda senoidal debe estar entre los 50 a 60 Hz . El tiempo de terapia variable de 2 a 20 minutos en pasos de 2 minutos. Debe generar dos formas de onda (ver Figura 2.1.); poder mezclar estas entre sí (ver Figura 2.2.) y con una pausa en tiempos variables de 1 a 10 segundos en pasos de 1 segundo. FIGURA 2.1. FORMAS DE ONDA BASE El diagrama de bloques del estimulador se observa en la Figura 2.3. 2.1. DISEÑO DE LA TARJETA DE CONTROL DEL ELECTROESTIMULADOR El circuito completo se encuentra en el plano 1, Para el circuito oscilador teniendo en cuenta que su frecuencia va a ser de 50 a 60 Hz,senoidal, se diseño el 43 siguiente circuito (ver Figura 2.4.): ti ts FIGURA 2 . 2 . COMBINACIONES DE LAS FORMAS BASES DIAGRAMA DE BLOQUES DEL EQUIPO OSCILADOR AMPLIFICADOR CON CONTROL DE GANANCIA AMPLIFICADOR DE POTENCIA REflLIMENTACION DE CORRIENTE FIGURA 2 . 3 . DIAGRAMA DE BLOQUES DEL EQUIPO El circuito es un oscilador puente de Wien más un 44 filtro pasabajos. El fabricante del chip a utilizar sugiere que para obtener ondas senoidales se haga una onda cuadrada y luego se la filtre, por lo que del puente de wien obtenemos una onda senoidal saturada en las puntas y la filtramos. El valor pico de la onda de salida debe estar alrededor de 100 mV. OSCILADOR +Vcc •*xUC R4 4 R4 , 3 2 S C2 •^s. * ^ 1 1 < Pi < -Vcc GRÁFICO 2 . 4 . CIRCUITO OSCILADOR Y FILTRO Las ecuaciones para el oscilador y el filtro son OSCILADOR JT J- A=- 1 45 FILTRO 1 La onda senoidal para estimulación es de 60 Hz, se asume el valor del capacitor C¿ como de 0.01 uF, por existir en el mercado; el valor de la amplificación A es igual a 2.4 para cumplir con la condición. Calculamos R2 f0 = 50 Hz A =2.4 GÍ = 0.01 uF R, = 320 K R2 = 120 K R3 = 50 K Ya que interesa una onda completamente senoidal experimentalmente se llegó a que la frecuencia de corte del filtro sea de 35 Hz. Se asume el valor del capacitor C2 igual a O.01 uF. Calculamos: fG = 35 Hz C2 = 0. 01 uF R4 = 32 K El operacional compensado el offset. utilizado es el LF 347 por tener 47 cuenta que la amplificación total es de 960 y la relación de transformación del transformador es de 5, se seleccionó una amplificación fija de 3 para el operacional y de 64 para las tres etapas con control de ganancia. Para estas etapas la ganancia que se seleccionó se muestra en la Tabla 2.1. en donde también se muestra el voltaje de entrada pico y salida pico para el cálculo de cada etapa. TABLA 2.1. DATOS AMPLIFICACIÓN ETAPA PARA CADA Vpico in UNA DE LAS Vpico out ETAPAS DE Amin Amax 1 4 MIN MAX MIN MAX Ira . ETAPA 0.050 0. 050 0 .050 0.200 2 da. ETAPA 0 . 050 0 .200 0 .015 0 . 800 0 .3 4 3ra. ETAPA 0. 015 0 .800 0.015 3 .200 1 4 AMPLIFICADOR 0.015 3 .200 0.045 9.400 3 3 La forma como varía la resistencia drenaje-fuente cuando se varía el voltaje compuerta-fuente del fet utilizado se ve en la Figura 2.6.. Se observa en la figura que se puede considerar lineal la zona de 25 a 150. Las ecuaciones para un transistor trabajando como amplificador en emisor común (ver Figura 2.7) son: Se supone para el desarrollo un voltaje AC de entrada, •vif de forma triangular y la salida amplificada, v0. 48 VARIACIÓN DE LA RESISTENCIA DEL NTE466 800- 700600500O 400- co g 300200100- o- o 1.5 2 -VGS [VOLTIOS] O.í 2.Í FIGURA 2.6. VARIACIÓN DE LA RESISTENCIA DRENAJE-FUENTE DEL FET ANTE CAMBIOS EN EL VOLTAJE DE COMPUERTA AMPLIFICADOR EN EMISOR COMÚN Vcc DISTRIBUCIÓN DE VOLTAJES DE LA CONFIGURACIÓN Vcc Vcc' RB1 FIGURA 2.7. AMPLIFICADOR DISTRIBUCIÓN DE VOLTAJES EN EMISOR COMÚN Y Para que el transistor no se sature en el semiciclo negativo del voltaje de salida v0: = v + V ve = v± + VE (1) (2) 49 vc voltaje AC de colector Vc voltaje DC de colector ve voltaje AC de emisor VE voltaje DC de emisor (1) - (2) vce « VCE 4- v0 - Vi (3) Las ondas del emisor y colector están en contrafase y cuando estas llegan al punto máximo se tiene el VCEMIH. De: (3) V C E M I N = VCE - ( Vpicoi + Vpicoo ) (4) v pico i Voltaje pico AC de entrada a la etapa v pico o Voltaje pico AC de salida de la etapa v GE MIN Voltaje colector emisor mínimo Si la ganancia del amplificador es : A = V picoo / V picoi (5) •* (4) V C E M I N = VCE - . Los voltajes de ( 1 -i- (5) A| ) Vpicoi saturación para (6) un transistor consideran entre: Entonces para que no haya saturación se tiene De: (6) VCE = V CESAT + ( l + |A| ) Vpicoi (7) se 50 Para que el transistor no se corte en el semiciclo positivo de la señal de salida ic debe ser mayor que cero. Vcc > VCE + VE + VRC (8) ic = I c + i c , > O -> Ic > Ipico G. -* ±c, « - v0 / RL, -^-pico c' ~~ v pico o / ^L1 RL, = RLL -L Rcc Ic > Vpico o / RL' *c = VRC / Rc (9) = ( 1 0 ) O) (10) VRC>Vpicoo (11) A = RL, / RE, , = Rg RDS La impedancia de entrada al circuito es : El circuito equivalente AG de entrada del transistor tiene Z^ en serie con C±/ planteando la ecuación f asorial y considerando que: Z, » XPÍ c,» El circuito equivalente AC de salida del transistor tiene RL/ Rc y G0 en serie, planteando la ecuación f asorial y considerando que: 51 R + R Para hallar el valor de Ce siguiendo un procedimiento igual al anterior se llega a: O,» i En las etapas amplificadoras se considera que la resistencia de colector es mucho menor que la resistencia de carga para que la etapa no se vea afectada por la resistencia de carga; la resistencia de carga para la etapa de atrás va a ser la impedancia de entrada de la etapa' de adelante. Calculando los valores desde la última etapa hacia adelante tenemos: Para la etapa con amplificador operacional: Amplificador operacional LF 347 Se supone: Rx = 33 K Calculamos : Px = 15 K y A = 3 de la Tabla 2.1. La resistencia de entrada al circuito amplificador va a ser aproximadamente el valor de P1. Para la tercera etapa de amplificación: 52 Transistor T3 -> EGG 268 B = 1000 RL = 10 K De la Tabla 2.1.: Vpico ¿ = 0.8 V Vpico o = 3 . 2 V Se escoge las resistencias R33 y R34 considerando que: la ganacia máxima de la etapa es cuando el transistor T31 presente la mínima resistencia igual a 25 omh, la ganancia mínima cuando el transistor presente la máxima resistencia (circuito abierto) . El valor de la resistencia de emisor debe ser comparable con la resistencia que presenta el transistor f et ver Figura 2.6. Si : R34 « R--T31 R33 « RL RL, = Por lo que: ^^ = R33 / R34 Olí "^ ' ™ R33 « RL Por lo que : ^^ = R33 / RE, Se supone: R33 = R34 = 100 Con lo que: A^ = R33 / R34 A^ín = 100 / 100 = 1 RE, = 20 Iw 53 Se supone : VRC = 5 V > V pico Se calcula: I c = VRC / R33 TC 0 máx I E = 50 mA = VE = I E * RE VB > Vpico ± VE = 5 V IB = IB / B I B = 50 UA IR32 IB >:> I R32 = 1 mA VB = 0 . 6 + VE VB = 5 . 6 V -^•32 = ^B / -Í-R32 R32 = 5.6 K 1/4 w IRSI ™ IB + Isz IR31 = 1.05 mA "^"cG > VCE sat + "^R34 Se ocupa una fuente de: + ^R33 + " Vcc = 18 V = ^ " VR31 = 12.4 V R31 = 12 K Zi La valores frecuencia de los 1/4 w = 3. 2 K de oscilación fm£n es de capacitores encontrados en el mercado . se hacercan 60 Hz a los valores 54 Transistor T,-, ~> EGG G33 = 2 .2 uF 16 V C31 = 10 uF 16 V C32 = 1000 uF 16 V 466 Para la segunda etapa de amplificación: Transistor T, -* ECG 172A B = 7000 RL = 3 .2 K De la Tabla 2 . 1 . : Vpico i = 0.2 V Vpico 0 = O. 8 V « 0.3 De una forma igual al cálculo de la primera etapa Se supone: Con lo que: R23 = 100 l/2w R24 = 300 l/2w A^ = R23 / R24 A^^ = 100 / 300 = 0 . 3 3 R E , = 23 .1 Anáx = 4 . 3 3 Se supone: VRC = 2 V > V pico 0 máx Calculamos: Ic = IE = 20 mA VE = I c * RE VE > vpico i VE = 6 V IB = I B / B 55 I B « 2 . 8 uA -I-R22 ->> -^B I R22 = 0 . 2 mA = 0 . 6 + VE V = 6.6 V R 22 « 33 K 1/4 w IR21 = 0 . 2 VCE sat + VR24 + VR23 + Vpico i + Vpico 0 Se ocupa una fuente de: Vcc = 18 V VR21 = 11.4 -K-21 ~ VR21 V / J-R21 R21 = 51 K 1/4 w Z ± = 17 .8 K La frecuencia valores de los de oscilación capacitores fmín es de se hacercan encontrados en el mercado . Transistor T C21 = 2 .2 uF 16 V C32 = 1000 uF 16 V -> ECG 466 Para la primera etapa de amplificación: 60 Hz a los valores 56 Transistor Tx •* EGG 172A B = 7000 RL = 17.8 K De la Tabla 2 . 1 . : Vpico ¿ = 0.05 V Vpico = 0 , 2 V Anín = 1 De una forma igual al cálculo de la primera etapa Se supone: Con lo que: R13 = 100 l/4w R14 = 100 l/4w A^ = R13 / R14 An£n = 1 R E , = 20 Anáx = 5 Se supone : VRC = 3 V > V pico 0 máx Calculamos: Ic = 30 mA VE = Ic * RE VE > vpico i VE = 3 V IB = IB / B I B = 4 . 2 8 UA IR12 >:> IB IR12 = 0 . 1 mA VB = O . 6 -i- VE tí E. VB = 3 . 6 V R12 = VB / R12 = 1R12 33 K 1/4 w 57 IR11 = O .05 mA VCE sat + VR14 Se ocupa una fuente de: -!- VR13 + Vpico i + Vpico o Vcc = 18 V V = Vcr - V VR11 = 14.4 V K-II = VR11 / IR11 RX1 = 150 K 1/4 w Z¿ = 2 3 . 4 K La valores frecuencia de los de oscilación fm£n es de capacitores se hacercan 60 Hz a los valores encontrados en el mercado. Cu = 2.2 uF C12 = 1000 uF 16 V 16 V Transistor T1X -> ECG 466 Para el bloque amplificador de potencia tenemos el circuito que se ve en la Figura 2.8.. El circuito consta de dos etapas seguidoras de emisor, la primera a la que llega la señal del operacional sirve para acoplar las impedancias. Según la Tabla 2.1. el máximo voltaj e en C1:L es una onda senoidal con: Vpico = 9 v f = 50 Hz 58 CIRCUITO DE SPLIDft DE POTENCIA Vcc Cli CIRCUITO DE ESTIMULACIÓN R13 > R2H > RS3 CIRCUITO DE ESTIMULACIÓN > GRÁFICO 2 . 8 . CIRCUITO DE POTENCIA DISTRIBUCIÓN DE VOLTAJES DE Lfi CONFIGURACIÓN SEGUIDOR DE EMISOR Vcc ¡ vce Vcc RB1 VE Ci Ce RB2S > RE RL vo V FIGURA 2.9. CIRCUITO DISTRIBUCIÓN DE VOLTAJES La primario mínima del carga SEGUIDOR hallada transformador de DE EMISOR experimentalmente salida es de Y en el 2.5 K la relación de transformación es de 5. Las ecuaciones para un transistor trabajando como seguidor de emisor (ver Figura 2.9) son: Se supone para el desarrollo un voltaje AC de entrada, ±/ de forma triangular y la salida/ v0. 59 Para que el transistor no se sature en el semiciclo positivo del voltaje de salida v0: ve = v0 + VE (1) ve voltaje AC de emisor VB voltaje DC de emisor Entonces: Vcc > VCE v pico o v CE MIN + 2 Vpico MJN (1) D Voltaje pico AC de salida de la etapa Voltaje colector emisor mínimo Los voltajes de saturación para un transistor se consideran entre: V < VCE MIN < 2 V Para que el transistor no se corte en el semiciclo negativo de la señal de salida ie debe ser mayor que cero. Íe = IB + Íe' > ° -> ' ~~ IB > ípico e' ^pico o / -» Í 6 ' -^-L' = RL -I- RE > Vaco / = VRE / RB RL' (2) (3) = - V0 / RL, 60 o (4) La impedancia de entrada al circuito es El circuito equivalente AC de entrada del transistor tiene Z¡_ en serie con Ci/ planteando la ecuación fasorial y considerando que: C,». Para hallar el valor de Ce siguiendo un procedimiento igual al anterior se llega a: Calculando los valores desde la última etapa hacia adelante tenemos : Para la segunda etapa: Transistor T2 -> ECG 261 B = 1000 RL = 100 Si: Se supone: R23 = 15 lOw 61 Se supone: VE = 11 V > V pico 0 Se calcula: I E = VR23 / R23 IB = 0 . 7 3 A ^B I = ^E / B = 0.73 mA IR32 = 11 mA VB = O . 6 + VE VB = 11.6 V R32 = 1 K 1/4 w = 11.7 mA VCC > VCE Se ocupa una fuente de: sat + 2 Vpico Vcc = 26 V ^ ~ = VR21 = 14.4 V R21 = 1.5 K Z¿ La valores frecuencia de los de = 573 oscilación capacitores 1/4 w fmin es se hacercan de a encontrados en el mercado. C21 = 47 uF 16 V C22 = 470 uF 16 V Para la primera etapa: 60 Hz los los valores 62 Transistor Tx -> ECG 268 B = 1000 RL = 573 SÍ: R13 « RL Se supone : R13 = 5 O 5w VE = 11 V > V pico 0 Se calcula: I E = VR13 / R13 I E = O .22 A IB = IE / B IB = O . 2 2 IRIZ >;> mA IB IR12 = 2 mA VB = O . 6 + VE VB = 11. 6 V ^-12 - VB / IR12 R12 = 5. 8 K 1/4 w IR31 = 2 .22 mA VpiCQ Se ocupa una fuente de: Vcc = 26 V VR21 = "^CC ~ VB VR21 = 14.4 V •"•21 " ^R21 / R21 = 6 . 7 K 1/4 w de oscilación fmln es de Z¿ La valores frecuencia de IR21 = 3 K 60 Hz los capacitores se hacercan a los los valores encontrados en el mercado. Clx = 47 uF 16 V El bloque de realimentación de corriente consta del siguiente circuito (ver Figura 2.10.): RETñLIMENTACIÓN DE CORRIENTE <ELECTRODO I •fVcc 01 +5 VDC REftLIMENTftCIQN DE ?IENTE> FIGURA 2.10. CIRCUITO DE REALIMENTACIÓN DE CORRIENTE El optoacoplador Oí es el NTE 3044 y su corriente de transferencia es del 100 %, la corriente pico máximo va a ser de 12 mA y para que el voltaje pico de realimentación sea de 12 V sobre R± entonces : =V Rl = 1 K 1/4 w El optoacoplador O2 es "el TIL 116 y funciona como un interruptor y experimentalmente para que funcione como tal se llegó al valor de resistencia de: 64 R2 = 220 1/4 w El bloque del valor de referencia es el circuito de la Figura 2.11.. CIRCUITO PPRft EL VftLOR DE REFERENCIA R10 •H/cc VPLOR DE~T~ REFERENCIA I <A PJL H-5VDC .CE -Vcc ~~r HDISPLftY> OFFSET L P2 <j -Vcc RS RI IDEL TRftFQ DE SftLIDfí GRÁFICO 2.11. CIRCUITO DEL VALOR DE REFERENCIA El operacional usado es el LF 347. El circuito con el timer es para acelerar la respuesta del circuito/ el cual deja de actuar cuando aparece una señal de 0.5 V pico en el primario del transformador. El tiempo del timer es de 10 segundos. La resistencia R3 es para dar la referencia cero. El un operacional comparador. es un sumador y el otro es un "La"écuácl6n"para "el" Tiempo' del - -• • monoestable es: t Ri = 1 .-X Y R2 son un divisor ' de'1, tensión en donde el voltaje /sobre Rx debe ser áe 0.5 V asi: « 10 K ._ 1/4 w 1/4 w L"'" 1N4001 -E:l valor de R3 se encontró- experimentalmente: R3 = Se supone: 1 K 1/4 w C2 = 470 uF 6 V Según el fabricante: C-3, = 0.01 .uF 6 V cerámico Consid'er ando que la ganancia ..d:el. sumador es -:1 -iira'iLl-amo-s los rpes- -dé-; . ; . . ;" - R5 = R¿; = -R7 = R8 = 33 K R10 = 10 K Suponemos.-; t• .t - - 1/4 w 1/4 w Px = P2 =-.-5.0 K El valor hallado para el optóinterruptor 0^ es. ; •:• w R9 = 220 1/4 w Ox ^ TIL 116 El bloque sumador, es el circuito de la Figura 2.12.. R5 = 1 M DISEÑO DE LA SECCIÓN DE ESTIMULACIÓN 2 .2 La sección de estimulación utiliza un transformador y optoacopladores para aislar eléctricamente la salida. El circuito completo puede mirarse en el plano 2. Las señales DI y D2 controlan la forma de onda de la salida y esta es sincronizada por medio de un flip-flop D con el cruce por cero de estas. La señal del reloj del f lip-f lop D se tomará del primario del transformador de salida por medio del siguiente circuito (ver Figura 2.13.): CIRCUITO DE RELOJ 4-5UDC GRÁFICO 2.13. CIRCUITO DE RELOJ Los valores de resistencias se calculan considerando que el circuito va a trabajar en corte y saturación. Tx -> NTE 123AP 1N4001 = 1 K R, = 10 K Para el circuito que controla los tiempos tx y t2 (ver Figura 2.2.) se escogió un LM 555 trabajando como aestable con la configuración de la Figura 2.14.. CIRCUITO AESTABLE +5VDC Rl +5VDC GRÁFICO 2.14. CIRCUITO AESTABLE Las fórmulas para el circuito son: Tv = O .69 R nn C, TL = 0.69 R! TH tiempo en nivel alto TL tiempo en nivel bajo 69 Reemplazando valores tomando en cuenta que TH y TL variables de 1 a 10 segundos en pasos obtenemos: Cx = 470 uP 16 v R-L = 3 .84 K R1:L = 3 .84 K R2 = 6.17 K R12 = 6.17 K R3 = 9.25 K R13 = 9 .25 K R4 = 12.33 K R14 = 12.33 R5 = 15.42 K R1S = 15.42 K R6 = 18.50 K R16 = 18.50 K R7 « 21.58 K R17 = 21.58 K R8 = 24.67 K R18 = 2 4 . 6 7 K R9 = 27.75 K R ig = 2 7 . 7 5 K R10 = 3 8 . 4 0 K R 20 = 3 8 . 4 0 K K Los valores reales que se emplearon son: R-L = 4.44 K RH = 3 .93 K R2 = 9.39 K R12 = 7.50 K R3 = 14.74 K R13 = 11.10 R4 = 18.00 K R14 = 13.74 K R5 = 20.00 K R1S = 19.87 K R6 = 24.70 K R16 = 23.18 R7 « 29.19 K R17 = 30.10 K R8 = 32.58 K R18 = 3 2 . 7 0 K R9 = 39.00 K R19 = 3 6 . 8 0 K R10 = 4 3 . 0 0 K R 20 = 4 2 . 1 0 K K K de 1 segundo 70 ECG 123AP D.,. = D2 -* 1W4001 D3 LED VERDE R31 « 560 1/4 w R, 1/4 w 220 C2 = O . 01 uF 6 v La red del reset en el encendido del equipo se ve en la Figura 2 . 1 5 . . CIRCUITO PfiRfi EL RESET +5VDC RESET Cl GRÁFICO 2.15. CIRCUITO DE RESET La ecuación de cálculo para este circuito se establece considerando que el punto de toma de la señal de reset tiene alta impedancia de entrada y la red va a ser una RC: C- ce Para que alcance el valor de 0.6 v en el capacitor 71 desde el encendido en un tiempo t de 3 segundo con un voltaje de alimentación de 5 v tenemos: C = 6 v 47 uF RÍ - 500 K 1/4 w Para el tiempo de estimulación que va de 2 a 20 min en pasos de 2 minutos utilizamos el LM 555 como monoestable (el circuito se ve en la Figura 2.16.). CIRCUITO MONOESTftBLE +5VDC Ci R10 GRÁFICO MONOESTABLE 2.16. CIRCUITO La fórmula para el cálculo del tiempo del circuito monoestable es: = iX . iJL üK-L í~iL.-L Donde se supone un valor de capacitancia, Reemplazando valores tenemos: 72 -L = 4 7 0 0 uF 16 v R! = 23.21 K R6 = 139,26 K R2 = 46.42 K R7 = 162.48 K R3 = 69.63 K R8 = 185.69 K R4 = 92.84 K R9 =208.90 K Rc = 116.05 K R i n = 232.11 K Los valores reales que se emplearon son: RI = 20.00 K R6 = 119.20 K R2 = 41.30 K R7 = 139.70 K R3 = 62.10 K R8 = 157.10 K R4 = 8O . 5 O K R9 = 182.00 K Rc = 101.30 K R10 = 198 .50 K En los Figuras 2.17. y 2.18. pueden verse las curvas reales con los experimentales para los tiempos del timer LM 555. El flip-flop D escogido es el 7474, los optoaisladores que están en el puente rectificador del secundario del transformador es el ECG 3044. El circuito que manej a el relé que da inicio a la estimulación está en el Figura transistor funciona como un 2.19. interruptor siguientes valores: I?! -> ECG í-i = 330 123 Sabiendo AP 1/4 w que tenemos el los 73 CURVAS DELTIMER COMO AESTABLE ce 5 6 TIEMPO [S] TIEMPO EN BAJO 10 TIEMPO ENALTO -*- TEÓRICA GRÁFICO 2.17. VALORES DE TEMPORIZADOR COMO AESTABLE RESISTENCIA REALES DEL CURVAS DELTIMER COMO MONOESTABLE 200 20 5 6 7 TIEMPO [S] TIEMPO ENALTO TEÓRICA GRÁFICO 2 .18 . CURVAS DE RESISTENCIA REALES DEL TEMPORIZADOR COMO MONOESTABLE 74 CIRCUITO DEL RELÉ +Í2VDC JD1 E D2 HT ¿_ Rl Ti -z=- GRÁFICO 2.19. MANEJO DEL RELÉ CIRCUITO D.,. -> 1N4001 D2 -* LED PARA Jt ROJO Para el circuito que va ha indicar de una forma cuantitativa la corriente utilizamos el que se observa en el Figura 2.20. CIRCUITO IND:CCftDOR <r L4 LS, *Y 1& ^ ,v i,v LS, Í2VDC GND VIN VRMIN VRMfiX VOi VDD V02 VOiQ V03 V09 V04 VOS VOS V07 DIMMER VOG DE CORRIENTE <F ^DISPLfíYl GND VRMIN VIN VRMAX —<DI BPLftYI Í2VDC i2VDC LV LÍ2 L151 M /V , _ii LIS1 M _10 LÍ7 M /V , L3 LÍ8J 7 LÍ4 \3 VOi VDD V02 V010 VOS V09 V04 VOS V0S V07 / L23 J_22 /V| |_2i J_20 DIMMER VOG / ^ Í2VDC /v [_Í3 7 ^ GRÁFICO 2.20. CIRCUITO INDICADOR DE CORRIENTE «• La fuente de alimentación para todos los circuitos puede verse en el plano 3. 75 La fuente de 26 V de continua es de potencia para las etapas de salida, las fuentes de +18 y -18 v de continua para las etapas de pre-amplificación y alimentación a los operacionales, la fuente de +5 v de continua para todo el circuito de control de forma de onda, la fuente de 12 v de continua para manejo de relés circuito indicador de corriente. Las corrientes de continua y voltajes pico necesitados se detallan a continuación (ver tabla 2.2.): TABLA 2.2. CORRIENTES DE CONTINUA NECESARIOS PARA LA FUENTE DEL EQUIPO. Y VOLTAJES FUENTE I Vpico [Vcc] [A] [v] + 26 0.8 35 +18 0.5 24 -18 0 .5 24 +5 0 .5 24 +12 0 .5 24 PICO La fórmula para el cálculo de los capacitores para cada fuente conocido el valor pico de la onda de entrada la corriente de continua necesitada y el porcentaje de rizado es: r=- Icc Suponiendo un rizado del 10% ya que este valor se lo considera despreciable: TABLA 2,3. CAPACIDAD DEL CONDENSADOR PARA LAS DIFERENTES FUENTES FUENTE C [Vcc] [uF] +5 500 +12 500 +18 500 -18 1500 +26 1500 CAPITULO 3 PRUEBAS Y RESULTADOS 3 .1 PRUEBAS DEL EQUIPO Para realizar las pruebas de funcionamiento se observan los siguientes puntos fundamentales: Verificación del funcionamiento sobre cargas que simulen la resistencia de piel. Verificación del funcionamiento sobre cargas reales. En las pruebas se busca determinar si el equipo puede mantener su corriente constante al variar la carga aplicada al mismo. Para realizar la prueba del funcionamiento sobre una carga que simule la resistencia de piel, se coloca un potenciómetro variable en la salida del equipo. Se varió la 78 resistencia para una corriente determinada y se anotó los valores de corriente y voltaje picos para cada forma de onda del equipo. Se utilizó un t1 = l s y t 2 = ls. Los valores hallados se tabulan en la siguiente tabla: TABLA 3.1. VALORES HALLADOS SOBRE RESISTENCIAS DE PRUEBA FORMA DE ONDA RDS RS "• MBDIDA CP PICO SBCUHDARIO •*• PICO SBCUBDARIO " CALCULADA [K] [V] [mA] [K] 4.5 21.1 4.7 4 . 49 4 .0 19.0 4.7 4 . 04 3 .5 16.5 4.7 4.51 3 .0 14 .0 4.7 2 .98 2.5 11.8 4 .7 2 .51 2.0 9.5 4 .7 2 . 02 4.5 21.2 4.7 4.51 18 . 9 4.7 4.02 3 .5 16.3 4.7 3 .47 3 .0 14 .1 4.7 3 . 00 2.5 11.7 4 .7 2 .49 2 .0 9.4 4 .7 2 . 00 4 .5 21.1 4.7 4.49 4.0 19.0 4. 7 4 .04 3 .5 16.4 4 .7 3 .49 3 .0 14. 0 4.7 2.98 2.5 11.7 4.7 2 .49 2.0 9.5 4.7 2 . 02 4.5 21.2 4.7 4.51 4. 0 18.9 4.7 4.02 3.5 16.3 4. 7 3 .47 3 .0 14.1 4 .7 3 . 00 2.5 11.7 4.7 2 .49 2.0 9.4 4.7 2 . 00 4.0 MF V . • 79 FORMA DE ONDA DF p "• MEDIDA " PICO aECUNCARIO [K] [V] [tnA] [K] 4.5 21.2 4 .7 4.51 4. 0 18 .9 4 .7 4. 02 3 .5 16.4 4.7 3 .49 3 .0 14.0 4.7 2 .98 2 .5 11.8 4 .7 2.51 2 .0 9.4 4 .7 2 . 00 I PICO SHCUHDAJUO "• CALCUtADA En la Figura 3.1. se puede observar el comportamiento del equipo ante variaciones de resistencia. CORRIENTE CONSTANTE 2.5 5 5.5 R MEDIDA [K] RSD CP FIGURA 3.1. RESISTENCIA VARIACIÓN RS DF DE 4.5 MF VOLTAJE ANTE CAMBIOS DE La verificación sobre cargas reales se las hizo con la forma de onda DF, los datos hallados se los tabula en la 80 Tabla 3.2.: TABLA 3.2. VALORES HALLADOS SOBRE PERSONAS SUJETO I II III IV V VI I V V V V V V [tnA] [V] [V] [V] [V] CV] [V] 1.6 14. 0 12 . 0 10.5 11.9 9.8 10 . 0 2,8 17.2 18 .8 17 .3 4.0 18.0 22 . 0 19 .1 20.1 7.0 23 . 0 27.7 22 . 0 25.9 21.0 19. 0 10 . 0 32 .3 34.8 28 .7 33 . 0 28.1 26,7 39 .0 38,1 34. 0 37.3 32.9 32 . 0 12.0 18 . 0 12.2 16.0 16.0 15.5 Gomo se puede observar en la Tabla 3.2. manteniendo el mismo valor de referencia el equipo responde con diferentes niveles de voltaje lo cual es debido a que cada persona tiene una resistencia de piel diferente. En el Figura 3.2. resistencia de piel se observa la variación de la al aplicarle voltaje, lo cual se gráfica en caso sea de interés para futuros trabajos. El diseño de cuantificación de la corriente pico, se la hizo por medio de leds, ya que luego de escuchar opiniones de médicos sobre la forma de aplicación de la terapia, esta se la da por el nivel de sensación de corriente que tenga el paciente y el valor de la corriente sirve tan solo de guía para no provocar una sensación desagradable en el paciente; es por esto que en todas las terapias al médico le interesa saber que está con lo que 81 ellos denominan una dosis alta, media o baja. VARIACIÓN DE LA RESISTENCIA DE PIEL 6 7 8 9 10 11 12 SUJETO 1 —•— SUJETO 2 -*- SUJETO 3 SUJETO 4 —*- SUJETO 5 -+- SUJETO 6 FIGURA 3.2. VARIACIONES DE VOLTAJE DEL EQUIPO ANTE CARGAS REALES En la Tabla 3.3. se observa el nivel de corriente pico indicado por medio del led encendido. TABLA 3.3. VALOR PICO DE CORRIENTE APLICADA LED # ENCENDIDO RSD DF CP MF RS [mA pico] [mA pico] [mA pico] [mA pico] [mA pico] POSICIÓN I 0 0 0 0 0 1 1.4 1.4 1.4 1.8 1.8 2 2.4 2 .4 2 .4 3 .4 3 .4 3 3 .0 3 .0 3 .0 4.6 4.6 4 3 .6 3 .6 3 .6 5.6 5.6 5 4.2 4.2 4.2 7.0 7.0 6 4.8 4.8 4. 8 8 .0 8 .0 82 LED # ENCENDIDO RSD DF CP MF RS [mA pico] [mA pico] [mA pico] (mA pico] [mA pico] 7 5.4 5.4 5.4 9.2 9.2 8 6.0 6.0 6.0 10 .5 10 .5 9 6.6 6.6 6.6 12.0 12 . 0 10 7.2 7.2 7.2 11 7.8 7.8 7.8 12 8.4 8.4 8.4 13 9.0 9.0 9.0 14 9.6 9.6 9.6 15 10.2 10.2 10 .2 16 10. 8 10 . 8 10.8 POSICIÓN II 12 12 12 RESULTADOS 3 .2 Como podemos observar en la Tabla 3.1., el equipo, ante variaciones de la resistencia/ variaciones en el voltaje para da como resultado mantener constante la corriente en las cinco formas de onda del equipo. En la Figura 3.1. se puede voltaje responden observar que las variaciones de en forma lineal a las variaciones de resistencia. En la Tabla 3.2. puede verse que para cargas reales el equipo con un mismo nivel de referencia responde con diferentes niveles de voltajes esto es para compensar la diferencia personas. de resistencia que hay en las diferentes 83 Con cargas verdaderas podemos observar que para voltajes bajos la resistencia es alta (Figura 3.2.}, pero conforme el punto de trabajo en corriente aumenta, se produce un decaimiento de la resistencia, luego de lo cual esta tiende a mantenerse constante, esto debido a que la piel trabaja como un dieléctrico. 3.3 . ANÁLISIS ECONÓMICO COSTOS TABLA 3.4. COSTOS DETALLE CAN VALOR UNIT. VALOR TOTAL [SUCRES] [SUCRES] 1 TRANSFORMADOR 120/24 V 3 A 20 1 TRANSFORMADOR 120/6 V 3 A 20 . 5 0 0 20.500 1 TRANSFORMADOR 120/18 V I A 12 . 000 12 . 0 0 0 1 TRANSFORMADOR 120/18 V Í A 12 . 0 0 0 12 . 000 1 TRANSFORMADOR 120/12 V 1A 12 . 000 12 . 0 0 0 1/4 LAMINA ACRILICA 3mm 51.500 51.500 27 LED 300 8 .100 4 POTENCIÓMETROS 50 K MULTIVUELTA 109 RESISTENCIAS 1/4 w 50 4 RESISTENCIAS 1/2 w 200 800 1 RESISTENCIA 1 w 300 300 1 RESISTENCIA 5 w 700 700 1 POTENCIÓMETRO 10 K 2. 2 0 0 2 .200 1 RESISTENCIA 15 50 w 12 . 000 .12 . 0 0 0 5 CAPACITORES CERÁMICO 0.01 uF 25 v 1. 600 8.000 3 CAPACITORES CERÁMICO 0.33 uF 100 v 2.400 7.200 2 CAPACITORES 2 2 0 0 uF 35 v 3 .500 7. 000 4 CAPACITORES 47 uF 16 v 250 1. 000 4 CAPACITORES 1.970 7.880 470 uF 10 v .500 2 .500 20 . 5 0 0 10.000 5 .450 84 CAN DETALLE VALOR UNIT. VALOR TOTAL [SUCRES] [SUCRES] 2 CAPACITORES 2 2 0 0 uF 16 v 3 .250 6.500 1 CAPACITOR 3300 uF 50 v 5 .500 5 .500 1 RELÉ 12 v 5 .100 5.100 7 DIODOS 1N4001 250 1.750 3 PUENTES RECTIFICADORES 1 A 200 v 500 1.500 3 SELECTOR 10 POSICIONES 3 .840 11.520 1 JUEGO DE 6 TECLAS 5.800 5.800 2 BANANAS 2.500 5 . 000 2 PLUG 1.750 3 .500 1 PULSADOR 1.500 1.500 2 TERMINALES DE 12 PUNTOS 3 .500 7.000 1 BAKELITA 15x20 6.600 6.600 1 BAKELITA 20x30 10.000 10. 0 0 0 7 CONSCTORES HEMBRA 24 PINES 2 . 032 14 . 2 2 4 7 CONECTORES MACHO 16 PINES 389 2 .723 1 METRO CABLE PLANO 3 .520 3 .520 7 SÓCALOS 8 PINES 400 2 .800 5 SÓCALOS 16 PINES 600 3. 0 0 0 1 SOCALO 14 PINES 500 500 1 LM 7812 2.500 2 .500 1 LM 7805 2.500 2 .500 1 LM 7818 2.500 2 .500 1 LM 7918 2.500 2 .500 1 LM 317T 2.800 2 .800 2 ECG 4.110 8 .220 4 TIL 116 4.500 4.500 1 ECG 3044 10.300 10 . 3 0 0 2 LM 2.500 5 . 000 1 SN 74H74 5 . 800 5 . 800 5 LF 347 5.500 27.500 3 ECG 466 7. 000 21. 000 2 ECG 172A 1.200 2.400 1519 555 85 DETALLE CAN VALOR UNIT. VALOR TOTAL [SUCRES] [SUCRES] 2 ECG 268 3 . 800 7. 600 1 ECG 261 5. 800 5.800 8 ECG 123AP 300 2 .400 SUBTOTAL GRABADOS EN BAQUELITA MOVILIZACIÓN PRUEBAS ARMADO DEL EQUIPO IMPREVISTOS $100.000 $100.000 $ 30 .000 $100.000 $ 75 . 000 TOTAL El equipo ha sido $423.987 construido con $828 .987 materiales que existen en el mercado nacional y los costos que se detallan en la tabla anterior están referidos a NOV/95 CAPITULO 4 COMENTARIOS Y CONCLUSIONES 4.1 COMENTARIOS Se podría disminuir circuito de salida salida de potencia) la potencia consumida por el (circuito con control de ganancia y si se puede utilizar un chip de amplificación de audio con control de ganancia. Ya que se amplifica la onda desde un valor de 100 mV a 50 V pico, es necesario, para probar el circuito de amplificación, se tuvo necesidad de realizar las pruebas con la menor cantidad de cables y conexiones. No se puso un medidor de corriente por el uso clínico que los médicos dan al equipo. Pero, si se trabajaría con corriente DC pura, se debería añadir un medidor, ya que el 87 uso de la corriente DC pura es para administrar medicación. Se puede mejorar el equipo si se utiliza un microprocesador ya que con éste se reduciría el circuito de control; además, que se podrían implementar nuevas formas de onda para la estimulación. El costo aumentaría, pero el fabricado con toda la gama de ondas de electroestimulación estaría muy por debajo del equipo comercial que está alrededor de los $16"000.000 . Los equipos actuales que trabajan con microprocesador presentan toda la gama de ondas mencionadas, lo que con elementos discretos seria un poco más complicado conseguir por el tamaño del equipo. 4.2 CONCLUSIONES La primera condición impuesta para la construccción de este equipo fue independientemente de electrodos, estén o humedecidos sobre la lograr la no corriente resistencia estén piel. bien Esto constante aplicada a los apretados o mal fue logrado en su totalidad. Todos los equipos antiguos miden la corriente media de estimulación y la lectura la muestran en un miliamperímetro analógico. Se puede, de ser necesario, conectar un miliamperímetro al equipo en los terminales que para tal efecto posee. La sensación de corriente en todos los pacientes de prueba fue molesta llegando a causar dolor en corrientes altas/ aunque la sensación no fue igual en todos ya que algunos toleraban mejor la terapia. Los equipos que se encuentran en el mercado para rehabilitación tienen las ondas de Bernard pero con los periodos fijos, como se muestran en la Figura 1.15.; además, poseen onda continua (sin rizado) para introducir medicación. El equipo construido no da la posibilidad de introducir medicación pero si se puede cambiar la duración del período de la onda. El trabajo realizado cumple el objetivo propuesto; es decir, diseñar y construir un equipo electroestimulador que preste apoyo a la rama médica dedicada a la Fisiatría. Además, que el costo del equipo está muy por debajo del costo de un equipo importado que está alrededor de los $ 6"000.000,00 . En la construcción de este equipo se ha tomado en cuenta la facilidad de manejo así como también que el Fisiatra podría probar con combinaciones de tiempos para las ondas propuestas y no solo con las ya conocidas. La resistencia de piel para ondas entre 100 a 120 Hz está alrededor de los 3000 . Para corrientes bajas, aproximadamente alrededor de 4 89 mA, la resistencia de piel permanece alta pero conforme aumenta el voltaje la resistencia tiende a estabilizarce de los 3000, lo cual indica que la piel se alrededor comporta como un dieléctrico. El equipo corriente electroestimulador constante muy seguro, es un circuito pues mantiene de aislado eléctricamente al paciente por medio de un transformador a la salida. El problema de ruido en las etapas amplificadoras se eliminó cuando ya se construyeron las tarjetas y se separan las tierras de potencia y de control. La sensación de corriente en las personas se da por acostumbramiento. Para evitar reacciones alérgicas hay que comenzar los tratamientos con dosis bajas. El equipo construido con la posibilidad de variar los tiempos de 1 a 10 segundos puede conseguir terapias más efectivas. Al término de la construcción de este equipo se ha conseguido una gran experiencia desarrollo profesional. que servirá para el 90 BIBLIOGRAFÍA BOYLESTAD, Robert. Electrónica Teoria de Circuitos. 3ra. Edición. Ed. Dossat. S. A. 1983. GONZÁLEZ, Bernaldo. Electrónica General. Ed. Paraninfo S. A. Madrid. 1984. GUYTON, Arthur. Tratado de Fisiología Médica. 8va. Edición. Ed. Interamericana - McGraw Hill. 1995 MALVTNO,Paul. Principios de Electrónica. 2da. Edición. Ed. McGraw Hill. México. 1982. SAMANIEGO, Edgar. Fundamentos Farmacología Médica. 4ta. Edición. Ed. Universidad Central. SIEGENTHALER, Walter. Fisiopatolocría Clínica. Ed. Toray S. A. Barcelona. RIVERA, Augusto. Compendio de Histología Humana. Ira. Edición. Ed. Eugenio Espejo. Quito Ecuador. ANEXO 1 (V 91 PLANOS ANEXO 2 DATOS TÉCNICOS zKia^:r?33pq'.r^r^:^^^,-r^rz7-:T^^ ÍITÜ ; Typo j Ho. Polnilly ñutí MMeiIal Descrlplicn nnd Cs-.e Dífifj. Applictilton Styl'i ílo. íi-: VoHago GalP lo Sónico (Volts) Culo» Vollano Güto lo Soiircc (Volta) Dialn Curronl tcro-Gnlc Draln Cuircnt Draln lo Cap 3 nú ico Input Cap (mAJ (Olims) (pl) 0") Tranr.conduclonco (junlioa) Power DlKSp (inA) U!n Wnx(OFP) MIn - Max MakfOFF) Max(OH) Max Moa Typ Max IDSS ÍD russ c,33 gis PU DVCSS 1 ™- -«--™p-™ 13^ • "ToToG™ "zgTT — ™™ ^.«™,™«, N-CH VHF Árnp/Mix., . NF4dBMax al400MH2 133 JFET N-Cl-l Gen Ptirp AF Amp Switcii TOI06 29b 25 6 0.5-15 221 Dual Gate MOSFET N-CH VHF Amp/Mix NFSdBMax at 200MHz 1O72 31d 20 6 1BTyp 222 Dual Gate MOSFET . M-CII VHF Amp/Mix, • NF 6dB Max at 200MHZ Galo Prometed TO72^ 31d 20 4 5-35 _ - ~~ (mV/J h™^^-3- Tío"*" G 2 4000 300 5.5 0.03 15000 400 6Typ 0.03 12000. 330 4.5 1 5500 360 I 7 2 3000 310 1 4000 310 0.8 • • 5500 300 t .- 5-15 JFET N-CH . VHF Amp/Mix, NF 4dB Max ai 400MHZ TO92 9d 30 6 326 JFET P-CH Gen Purp AF Arnp, NF 2.5dB Max al 100H2 TO92 9o 60 7.5 2-9 151 JFET N-CH UHF/VHI-Amp. NF 4dB al 400MHZ TÜ92 9o 25 4 4-10 452 JFET N-CH VHF Amp/Mix NF 4dB al 400MHZ TO72 31e 30 6 5-15 453 JFET N-CH r-M Tuner/VHF Amp, NF 2dBal10QMHz TO98M/ TO92 36/ 9e 18 3Typ 12-24 Dual Gate MOSFET N-CH UHFA'HF Preanip. NF 4.5dB ai 200MHZ Gaie Protected TO72 31d 25 (DSX) Dual Gato MOSFET N-CH TV UHF/RF Amp 900MHZ Ranga, Gale Prolecled •156 JFET N-CH Gen Purp Amp/Sw NF 2.5dB al 100KHZ TO72 457 JFET N-CH Gen Purp Amp/Sw 458 JFET N-CH 459 — ' ™. — — 5 ~" —. 4 5 ; 0.65 7000 200 6-30 0.03 15000 360 2.5 0.03 22000 200 I 6 2 3500 300 ! 7 3 3000 310 13 2.6 Typ 12000 250 4500 300 2500 300 3.3 Typ 0.5-8 25 6 2-G 15 6 1-5 - 50 1.5 0.5-12 20 31e 50 6 2-10 10 ~ 6 TO72 31¡ 20 G 2-6 10 800 20 DC Amp/Sampler/ Chopper (0.95 raíio) TO71 44 50 4.5 0.5-8 30 JFET N-CH Chopper/Sw TO1B 28C 40 10 50 Min 250pA JFET N-CH Chapper/Hígh Speed Switching TO92 Se 30 12 SOMin l.OnA G2 = 0.7 31C 30 TO92 9e 25 GenPurp Low Noise NF S.OdB at 100KHZ TO92 9f JFET N-CH AF Amp/Chopper/ Sw TO72 4GO JFET AF Amp, AC Inpul Impedance 5M @ 1 KC 46i Dual Malched Pr JFET N-CH 456 467 12 | - 20 (DSX) '1 55 iíav Trnns J^, "TF" ™^20™ 312 454 Res G,=2 . 1-41 400 . •- • 3 - 6 2 3500 250 (Each) 400 . (Total) 18 - - 360 467 30 10 4 - 310 See Diagrams, beginning on Page ¡ MaximLJfr.fi resiiilown Valtaga ^^ Polariiy NTE . Ot-acripllof) ' -..• . .; Ap(f!(caSló.n' . Cfjílíícior Currant <Amp») Caso ' anü No.' . •„ Colicclor Coüocior ' to, lo Emlttor EhiHtar íiaao (Vblín) to (Voltó) ""*B-iri""5 "1 MflxJmum j "lypiciit 3 Coliactor Fctnwurtl Cuiruní üiiln Powwr Dlaulpollon FIÜCJ. [Wat U) r PNP-éf 2S4 NPN-51 265 266 NPf^f. ! . ' .TQ220 Darüngion Pwr Amp $wilch TO202 10a -1 Oarlínrjton PwrAmpSwiích I T0202 , toa : TÓ202" 10a- T0202 1.0a •; 267 • • NPN-SÍ DaíÜnQtoii (Hvr Amp Swilch 20» : WPN-Sí •barfington Pwr Anip ; (Compl ¡o NTE269) •'• ! PNP-SI _ :• '•'•":" . ., 273 """" . Darilngton Pwr Arrip Swiích ; (Comp! to ítfTE273) PNP-Si Darlinglqn Pwr Amp Switcíi • (Compl to NTE27S) • ' •TO216- TO202N " 65 ~| •"TpHpCsT1" : 50 50. 13 10000 Min 6,25 - 0.5 50 50 13 40000 fóln, . 6^5 ; - . „,, o:s:. - 30 90000 Min- ¡ ;'13'50. . 5 0 -V 1000 Min' 13.'" 6.25 : j ~"TcT!"" T066 '. »-. \" ¿uéT j l^iíí^Sí" " 1 £.'£5J'iíi£fP . 1 Píí')íti|/l"'l'(i£| ¡ IJ_L—i.-i--Vi .—. '"*' i-r .- i TTNPNUir ~| ; ' -Jija . TO39 '5 . . .125 ' • Min! / 3^1 2 50 40 6a 4 80 80 25000 Min 12 . 5 300Ü 3 •10 Min 1.0 - - ' -50 : í™.—™.™,».,^ 0.-} 21 a 40 20 TOS la ' 12 . 150 150 ""~5 70 T03 "lá~ hi™ , 150 150 .5 70 ._ fTToiT i Matched Pair oí MTE200 J Audio Power Amp (Compl lo NTE260) 1 T -. /^udio Ariplifior Output. '(Conípl lo NT&2e)5)" -_. .. - ~"^üT"" "la*" EH ^o™ " "" 8QO"~" __.. :• 1 16 '~*Tao 16 180 ""TÍO™ - —"^5 Mr~ 1 6 i A>jciií AfTipÍ¡íi¿r Outpuí .(Cofoplto.NT£204) """"TO3*™" ""i~ -1 .. Mál^crFüTm'WH^s""^ Mmcn^ct Compl Pnir Contáina lEa.N7fc26<a.NTE28S High .Voiiaso, i.ov/ "Saigratton, T""*TO9£°" ~"9a" " low Ciip, Osnoral Ruroosü Anip {Ccimpí lo NTE2B8) i --_,. H!gü!VciUo(j. Loy/;Sáturulión, | TG9¿ Cioiíatíü Pur'poGp Amp. (Goínp! lo N'f Ü2Ü7J: • "Donoiaa Surfssce Mouní Tycos 1-16 ""lUF"1 ] • • • ¡' ' • oJ™ r fi '' — Tyg i • -• soo r~5oo o 40 Min "¡Qssr 1 ' " i j™. ~j"5ÓQ~ "7'"'" |""~T5cT" i . i ! ,v4-w»»-«tsir~T'íj !•« «<»*t»«tnH»)KM>«JVIMUBIKHKM- H MP •» Matched Paira -100,.. 100 '• ' Audio Amp Ouiput • (Conlplto NTE261) í 291MCÍ» Í ívi'-'iMW j iviatcíied Compl Palr Coniaina ! É;J í 1 Ea:WTE280&NTR281 ._™_..;L™-.^,-. Hiflh Voliago, .H'gh Current í . . \* Svrllcn &. Honípníal puípur | /.'• * *• í ._,_J,_. „ 55a . Dflríinylon Pwr Arnp Switch (Oompl to MTE274J ¡ "Sel'" "T^íT^r j i ^ ... J... " ™ j 0.5 • .1 ' .- • . Darlingion Pwr Amp Swítch (Compl lo NTE275) 1 ~2aoíip'""fi í"rv"-ñ;""' Y MTcoowr"B t) : -' "BíoadBandRPAmp, • CATV/MA7V Anip • 267 "Too^"'" Dailinglon Pv/r Amp Swilch ; <Conipl to NTE270) NPfí-sT 274 • ¡ Nr-J'4-Si rnr¡ 100 1 P» Min Danington Pwr Amp Swítch (CompMoNTE27"ij . PNP-S) "Y 10 BVetf 1 ' ™ jjjg BVCÜ(5 Dartlngton Pwr Amp ;. (Compilo NTE268) . _ 11a Darlíngtori Pwr Anip (Compl lo NTE26;j) lc , . , * , , 300 j 5 •""ípS"~"¡o"¿iB"" i n¿>^iUI»»HIYI , bagínntng orí Pago 1--4Ü ? *'!; .^^^'''^'r/^'icitóíií^iíí^i A" , ;',«/._.. ^ .Mnxlmum Smnkdown \ Masímum ¡ Colector ¡. Olnfl. - (Voltn) Coílecior io Emfttar (Voll») BVcoo OVCEO Colíeclor • Cuminl : No. fAntpn) lo Heaa : fe Emttlar Máximum Colffíctcr Powor DlBslpfttfon {Wntín) Typteni Fotwnnl Curre ni Gnln lo BOBO (Vollí) M «•I»VM~» Aumai^ fw-i* ittffm-t+tH »j»m njiip.^ ntmn :B .'"TSaao^Mia Í"Bputear 'i (OER) njoMínT 23 .vise 10* I 80Min I 40 yrT5oo""!"T5oo í .5. |. 1 Audio,Powor Arnp, Sw • .{CofnplloNTE242)' . —r (CEX) High Voltage, Low •.Saturalion, ViÜoo Ouíput • (Compita NTE191) Audio pówe'r Arnp, Sw (CompJ.'tpfÍfrÉ24.1). parlinglon Pwr Amp" (Compl to Darlingíon Pwr Arnp" (Compita NTE243) " . - 246 - .' uaningíon rwr arrip (Compito -NTE24 6) "°. -PNP-Si Darlíngton Pwr Amp (Compl to NTE245) NPN-SI Darlington Pwr Amp (Compl to NTE248) J : _ ÍUJ 1U TO3 12 ÜU n -ÍUUU ,,iqo 100 S 3000 150 100 100 5 4000 150 ¡ - Darlfnglon Pwr Amp (CompltoNTE2'17J k 249 NPN-Sf Darlington Pwr Amp (Compl ío NT£250} 250 PNP^i Darlington Pwr Amp (Compl ío MTE249) NPN-Si Darllngíon Pwr Amp (Compl ío NTE252) 252 PNP-Si Darlington Pwr Amp (Compito NTE251) 253 NPN-SÍ Darlington Pwr Amp (Compl to NTE254) "•' 251 ¡ ' • ! ! | • TOS 1a 20 100 100 5 2500 160 TO126 7a 4 00 80 5 2500 40 ... ' 254 ""PNP-SI. ] 255 NPN-%Í j - Horteür, Amp T0237 • 413a 0.5 i 325 I 300 0 110 ?.56 NPN-Si Darlinalon w/Damper Dlode . " t f « o.sona T0210 55a 28 I 60.0 400 10 30M!n ÑPN-SI j Darlington Pwr Amp T0127 259 ?^JPN-Si Darfinglon Pwr Amp T0127 .201 hJPM-SI Darllngíon Pwr Amp (CompHo NTE262) ; 257 ( 16 NPH/PNP i SI Matched Compl Pair Contains i Ea: NTE253 & NTE254 Darllngton Pwr Amp (Compl lo NTE253) . j í 1a 253MCP í ] TO3 262 ' í ' 263 PWP-Sí ] •ÑPN-St ! | MP » Malched Palrs , Dariínoton Pwr Amp • . Darllngton Pwr Amp (Comp! to NTH264) ... . 1 1 j 2" ' 5 80 so 5 750 Mío 70 33a • 3 ÍOO 100 5 4000 75 8 Too 5 10QO Mír» 65 5 1000 Mín 65 3 1la , i íoíT" j 100 60 iso, 33a TO220 í TO22Ó "'DenclosSurfaceMouníTypes i i - í " ^ Sea Oiíigrams, bogínnlng on PJQO 1-42 polortiy Bnd D«Bcrfptlotl 129MCP mftpW - si Matched Compi Pair Contains 1 Ea.NT6128$.NTE129. 129P PNP-SÍ Gen purposo Amp (Compi toNTE128P)' 130 "Ñp?£sr Audio Power Amp,' •". Médium Spoed'Switch (Comp|loNTE219) «nd Appllcullon Matched Pair of;:NTE1 30 •!3pMP Audio Power Amp (Compito NTE1 55}' 13.MP PNP-Ge Matched Pair ofNTEl 31 152 NPN-Sí •Audio Power Arnp, ' Médium Spaed Swiích .'(ConipltoNTE153);. NPM-Si Matched Pair NTE152 153 PNP-Si Audio Power Amp (Compi toNTEI 52)- 153MCP NPN/PNP Si Matched Compi Pair Contains ' 1 Ea. NTEÍ52&NTEt53 Hifjh Voltage Video OutputCcb - 2.5 pf @ 2.0V í Audio Power Amp (Compito NTE131) 155 .157 NPN-Si 158 PNP-Ge Audio Power Amp 159 PNP~Si: Low Noise Audio Amp, Swllch NF-3dB@iJ<Hsi ' (Compito NTE123AP) -4 153MCP IPNP/NP.N i fí ' i SI : Audio Power Amp, High.VoIlage Converter (Compi to NTE39) Matched Compi Palr, Containp 1 Ea. NTE159&NTE123AP" PNP-SS lovj Noiso Audio Amp (Compito NTE123A) PNP-Ge RF-IF Arnp, FM MÍxer/Osc N.PN-Si . VHF-UHF Amp, Míxer/Osc 162 HPN-SÍ TV Vertical pellection 163A - -NPN-Sl .ColorTV • Horizontal Deílectiojí í Í50M | br P NPN-Si NPM-S! Color TV Horizontal Output • 171 NPH-Si Audio-Video Amp, Reg (Conipl to NTE296) 172A NPN-SI Darlington'Pre-Amp, Medium-Speed Switch 175 NPN-SI Linear S, Audio Power Amp (Compi to NTE38) 165 { MP - Mátchííd Palrs v *Denotos • Suríaco MountTypes 12 See Diagrama, begfríning on Page 1-^42 • ' •^**^",ií.'í**'"'''?'"';J£Tífí?*l!?í'W . - . " - . ; Hnü TVPO . Numbo/ ' Mnlorfal T™"97"~"n " NPN-Si ! 98 .'• NPN-SI . í . NPN-Si í)9 100 1 Doacrlptlon •nnd . Application' • Polartty . wre ,-ÍV Darlington Pwr Amp, Fast Sw 1 TO3 Ta HV. Darlington Pwr Amp, Fasí Sw TO3 . .PNPr-Ge 1Q2A TOS . Oscillator, Mixer fo'r AM Radio,. Médium Spead Swíích - (GompltoNTElOO) TO5 • Power'OutDUt, Driver, Switch (CompltoNTE103) TOS NPN-Ge • Power OutptJt Dríver, Sv;iích ' (Gomp;toNTEl02) •pNP-Ga 104 lo 104MP | i j PNP-Ge Audio Power Amp TO3 MaÍchodPairo(NTE104 . Audio Pov^r Amp PNP-Go 106 PNP-Si Amp, Ose, FM Mixer, Ultra Hi Speed Swítch 107 NPN-Si UHFOscillátOfíforTuner, HIgh Freqúency ; RF-ÍF Amp and Ose 10Í : NPN-Si 108- -1 NPN-Si 121 PNP-X30 121 MP PNP-Ge Matchod Pair Of NTE121 NPN-Si Amp, Audio to VHF Freq., Sw 123 123 A f.íaxlmum Collector Power . >lsBlpft(Ion (Walls) typlcn! Forv/nrd Current Gnln fe' 8 Veno" 3VC60 «VEHO hre PD 500 400 0 40 Mln 150 500 8 40MÍn 400 0 25 Mln, 20 12 40 @ ' 455KH2 0.15 20 (CEB) 20 . 40 @ 455KHz 0.15 16 (CER) . 25 100 32 ;. 32 (CES) 10 . 30 • 16 (CSR) 25 32 10 20 700 ' . 600 ¡ ~5~~" -(CER) 0.3 25 25a - 0.3 30 26 TO5 T01 105 to . 10 . 1 25a . 26 ' • 0.3 32 1 ' Froc|. (iMHz) ' ™ '"• wwjt- •»•***tía | 175'" ". . 250 : ' ¡ 5 i 1a 10 TO36 27 15 TO1B 28a . .'< .; TO92 ; .TO92' . 120 • 0.65 0.15 ™ 115 110 i : O.GS *~ . 50 35 (CERJ .10 «0 100 10KHZ 50 35 (CER) 20 90 150 "lOKH'z 0.05 35 15 4.5 50 Mln 0.35 650 Min 9c 0.05- 30'. ,12 .3 75 0.2 1000 9a ; o;os 30 , ;i5 • 2 20 Mln 0.625 800 60 30 30 75 Min 106 4kHz 6 200 G 200 • TO106 29a TO3 la 5 TO39 21a 0.8 75 40 T010 28a . . !: 0.8 75 40 Audio Power Amp .0.15 ¿£M$ • (CEES) • ! Eml»«»r Bnse (Vollí) _1LL.. 25a .-TO1 Médium Power Ampllfier (Compito NTE102A} ; Collpclor io. Da en E Médium Power Amplifiar (Con-iplto.NTEl03A) . ¡ : Coflnctor •i- [ . • Emllter (Vollí) * | "~O3" 25a i TO15 PNP-Go t - '' (Volt*) 50. Oscillator,. Mb£G.rlor AM Radio, . Médium 'Speed Switch (CornpltoMtE10l)- NPN-Ge 103A Stylo la t 102 1 vfnXfm'uin Colloctor DlnQ, Cuirant lío. (AmpaJ TO3 NPN-Ge 101 • '. ' Miixlmum Orenhdown Volluflo t \e ' i HV Darllngton Pwr Amp, Fast Sw ~~r PNP-Ga - . \a NPN-Si ) Amp, Audio to VHF Freq., Switch (Compilo NTE159MJ : 300 Mln 0.4 j i 300 Mln . ' | 123AP 124 : NPN-Si 126;,' PNP-Go \V .-• • 127"-'* \8 i- .TO92 NPN-Sr • Amp, Audio to VHF Freq., Driver (Cqmpt ta NTEÍÉs) PNP-G.G PNP-£0 NPN-Sí j 128Í3 ' NPNrSÍ i '•.'.-.- j 129 j PNP-Si MP =• Málched Pairs • Hígh Vpltag6:Rov/er OutpUi 'Une Óperéiíéd EqütpmenV j - ..'RF^IFAmpiTV, pádia, ,; Htflh S'péóü Swltch- 9a TOGS; TO18 ' 6a 015 ,28a ' 0.2 TOlO 28a .Afnp, PowGrOuiput, Horizontal .-' and ;Veri[caí ;Do'iec|ion TOJ ""Ta" f Audio Duíput,;iVídebi Drívef • ,. . (Cbmpi tdNTE129) • Ger\e Anip, -.. :(Comprío,.NTE129P) ^ÍÍSÍfáSíÉ^C'°°l Dr'V8r "Donotes Surfaco Mount Pypes " 75 ; •-. j 300 .. 40 300 •_ 6!: ... 200 '•-: 0,625 ; 5;. -. 100 20 1' 60 3; 40 • -2: 15 25 _'\5 ,;: •18 : ;-{GES); RF-|FAmp;,;.MIxerrHigh ; - Speod Switch . 06 1O39 TO237 > ;0.05 1 ¿j 320 ¿1a 1 120 413a 1 100;' isk «^ T°3JÉÉJ 10 1 ' 320 :fCES); : 80 : ;80 ^"oT"~~r^w~ - •• 56 ' 1 . .7' 90 Mirt • 1 00 Mln ' • . 5: . •í '7 , -wm : ""'^ .; 0.2 f ,. 0.3 ' .-,15 - : •i • 300 : Mln •; 10 250 250 : - ' 100 >iin 1i' 150 '. .150 Min 1 Se'e Diagrama, beginhih'g on Pago 1-42 s o s ^EVIAflOH ImV] EUKftíHT InAl - a a cuirui VDLTADE BUTHIT loas I.i4 Characteristlcs #'• _ —— r» f- T¡-7S" - CI-D.I — •^ — iü U 1= 121 K *- •<^ 1 JUNCTIO» ILUPEfUHjHE. TCl OUirUTVQLTAGESOlíE f\A L LOSB TRIÜSIEUT RESPUNSE ViN-1 V - — s -M -:i o íí 1 „ ~ • A M - l flV r* ^ . 'L _ M v, OUT/UT YOlTACE I Vi . í \ í' I 1 í íi 1 1 í ~ <J ts'enerSi DGSCnptíOn . . . 3esicies replacing íixcd regulators, the U.111 0 '_ C ' v ..... package aria á 1U-2UZ psckotie. rcspcclfvíily. : í ' • • xlí " -' , o— VDUI" JIV1 - , *ouil--o IUM; v ;_JMCÍ. . v¡H 1.2V— 25V Adju:Uble ReQUÍator • Typical Appiicaíions- • • . "_ • •. " • !„" s " ' • ,v • "' . .- . - : 5 iwiu • | Oigitnlly Sslfrcictl Outputt «, , . .- o Current limit constant wi:h tempernture " T00% clcctrtcal burn-in T | - ' i. .- Sl f»«7 L, uiitj 5V Lca¡c Rcg-Jtaiof v/i Elceuonic Shutdown ' Por applications rccjuíting grcater output c excess of 3 A and 5 A. see LMiSO series an senes data shcets, rcípecttvrly. For ihc ne^jtív f Elimlnates the need to stock many voitages. • •'" , neni. see LM 137 series data shect. .. B Standard 3-Iead transistor packagc ' ' .:•-' -•'-.••' y •- - " - . - . . . L.M117 Scticí Paclíjgtts and Power Capjbillt c GOdB ripple rcjeciion . - " ' " RATEO D Normslly, no capacitor* are needed unless the device is DSVlCH PACKAGE POWER L situaliíd íar from ihe input íilter capacitors in-which D1SSIPATION CU case an input bypass is needed. An optíonal outpui UW1Í7 , 7O-3 20VV capacitor can .be addcd to improve transient response. ". The adjustmcní terminal can- be bypassed to achíeve L'"t317 ' T°'3G 2W LM317T TO-2JO 15W ven/ high rippie rejections fatios which are riíffícult L.M317M I TO-202 | 7.5W to achieve with üandard 3-terminal rcgulators. ' • fc Load rogulation typicalfy 0.1% U The LM117/LM217/LM317 are odjustable 3-ierminal in a wide vari(ítY G! olhBÍ applicationj. Si'-.cc positive voltagc regulators capablc of supplyingin exccss l3IQr is ""oating" and sees on!y the ¡npu • of 1.5A ovcr a 1.2V to 37V output r.ingo. They are ' differential voitase. supplics of several hun cxceptionally easy to use and rcquirc only two external can ** 'cgu'ated as long as the máximum - rcsistors to set the output voltnge. Furlher, bojh linc outpu! differeniial is not cxccedcd. k ••'•and load rogulation are bettcr than standard (ixed regula-» ,, , ' • „ - . , • ^, .. . . . ,, , _ . , .. , . . Also. u makes an espectaüy simple adiusia tors. Also, the LM1 17 ts oackagcd in standard transistor , J . ' . ... ., , ,, „ , - reguiator, a programmüblc output rcculai - packages which a r e easily inountcd a n d handled. • = . ,V , , , . - ' J. ... _ - ; coni>ectmg a fixed rtsi'-tor l)ei\vccn thc adjus V iic./tv—••>-. • 0 1 In addilion W hichor performance -than íixe'd regulators, • ouípul' the LMU7 C3n ** uscd as a precisión ".'"the-LMín serles • ofíers full overload protoction - «9«l«or. Suppl.es with eiccuonic iliutdow availablc only in iC's. tncluded on the chip ate current' schteved by ciamp.ng the adjuitmcnt terminal , limít. íhermo! overload protection and safe arsa protccwhith_prograrns the output to 1.2V whcre tion.'AIl overload protection circuhrv remains fuüy* drawlutlecurrent. •functional oven, if the adjustmcnt terminal is. .The LMH7K. LM217K and LM3í7K'are p disconnected. _. -' • • • • "handard TO-3 transisior packages vvhüe the OllIPUTVOUACEfY) •••'.. • ' ' . <• - -'LM217H and LM317H are packagcd in a s rj t ^ ' ; ' '. , --.base TO-5 transistor packagc. The LM117 is rt,aíUieS • . . operaiion from -G5JC to +150°C, ihe LM a "Adjustáblé'outpuidoivn to 1.2V . - :" -256C to -H50°C-ar>d the LM317 from 0WC t e GuarantcccJ l.GAoútput current " . . -• . The LM317T and LIv'.317MP. rated for opera U , LWI117/LW!217/LM317 3-Termsna! Adjusiabíe Begulator Semiconductor . ilute. Jufiction 10 Case '.v,5.vo(VOUT ¡S-.Í.I.W ' -:- p i PM AX 1 2.3 K PacKútie P Packaao T Pacfcage 12 0.3 H Packagc T A " 125;C .' 1 3 2 ^ . .3 0.3 SO 65 % 65 80 VUUT: 10V.I- 120 H/ CADJ" iQfp 0.003 Go 0.20 0.0 7 5 '• 0.003 0.20 0.4 0.8 0.5 0..15 2.2 1.5 TA • 25" C. 10Hí<l < IQV.HÍ ;G6 0.15 H and P P.íKrt.je 0.8 0.5 0.1- 2.2 3.5 5 . '' 3.5 0.3 1 * 0.3 1 1 ,20 50 20 0.02 1.25 0.05 ' 1.20 0.02 1.30 5 0.2 1.25 100 50 0.2: .0.07 Q.Q-l . f 50 0.07 0-03 3 ' 15 "' 1 10 : 1.5 70 0.07 1.30 5 ' 100.. 0.5 25 ' O.W MAX 0.1 5. 0.01 TV LM317 15 • - MIN . 03 » . . ' 0.1 002 MAX , •' ' 6 0.01 TYP ' - LM117/217 . . - • . . . ' •. " - . 1.5 1.20 WIN - - 0.30 . - K and T PacK-ige VIN-VOUT - 4Qv. T| * <25kc H and P Packaqc VIN-VQUT*' 15V 3v {_. VIM VOUT C "ov- íHote 21 IOrnA-;i O U T -.;i» A x .(Note2)- 1 0 mA < IQUT V '«MAX 21ÍV--, (V||g VouT'V'iOV T A - 25" C. 20n>sPl,l« VQUTÍ 5V. IHoit 21 rA - 25"c. 10 mA.^ ipuT < IMAX TA • 25 c. 3v •; v¡tj - VQUT S ''O (Note 21 CONDITIOMS •Seal Characíeristícs INOIC u . 1 • - : 100% All Diivices Q'CKnl2S'C -G5''Cto-M50'C 300"'C i I-., n.'t • i .•.•i^Meirní]. lOst-canciil f ntfr-.nl Lioiit f -25 C lo MDO''C I "Jidilioning 55 C í o *150"C , l'tl'.'inaily limitccl . 40V '; ', i 1 n .... , I .. • ., ij.i-D'tlr-tfiít'iil 1. -•• Trmpcuiurc n¿n«¡r l.lb »•' :° »s -oí , ,. . *CAH Uc% °CÍ *c/JS '1 K v| 1 E ! 1 « í '' ¡ ¡ 1 "~ ^^^ ^1£ iwn/F ^^>h — 1 ie-2 ^ —^^ --t^zi:-y-'—~i^ rf — Vi ; ~j£. •/ 1 our • isv ^^E 1_-X ~~¿ : " ourput VOLIASEIVI ! Ou;put Impodancg 1_ "FMÍOHí ' . ' - 17S :SB. ! — .— —i ^FB§ i ! 1 ""- ™ T .' ' .Ríppta Rujecliun "" " ~ - TE.VPIRATUHE i n ¡5 59 JS 1B3 | ^i i !pamA " -Ti -ÍO -ií 0 ~í:^ s io° ¡;—J—^_ a t¡ E (j 5 ? „. •' Í $ í.O H' .5 %«¡ i'. M ^F it / 3 I2S 1ifl • SOO mA TEWERATURt ! C) - 30 •' . • '£ z - s S ' 4- 75 -SO -2i 0 " Jb -50 Í5 'C13 1 ' i_ »* -L i •:/• Díapout Volluae ? ! í ' • • s o 1-. § « — - 38 !! -- —¡c -I.S -1,B -• "j- ^ '{ vj - ' *9 1 - -L í~ ~T~\C 75 C .V 0u r * ' o ífa• I k .,'-t' •10 .'' — ,f|• F-H í \/ AD Llntf Transicnt Hcípanití _ • '• ' . • _ C I ' "' ' ' 3 ¡ 4- —\T V rníout.'jcviii;) | -5a O J - 10. Lxl _' Ñ^ íSr? T^~^- S u? ~ .- - TEMftRAlüBEI CP Rip^Io na|eclioni ¡3 C , fl '° |S _ 3S -•í í>= D 0 ££ . n. 2 . iHPÜT-oiíipür oirrEREuriAi ¡vi I.ZI8 ' • '• ! 1 ¡ 1 1 J -ÍS -M -IS 3 ÍS W ÍS 100 US ISO """ u , -^ . « i.Sio 2 - 14 ' í " - '" • O ' - — [0'_ FAC *w i ,-p\V*ACSAGEüfVICIS 4J4\. r ' Current Limil - . ! • ' . . •. ' TornperMurs SíBbílilv - ;' .^"!V..U j.-í J . ..- . ... , . -if 1 • i s*H T"l-1Ui^^ .,-J. -^ —•—-^. 1 -i -U .1 L.aad Rogiilation i 1| rf 2 ' ¡ >-:,." ,.J0 . ¡-' i. •o • fc . ° yi • § - ID y iIÍ1i J'1 i'J *1 t y af ' .•• i . O'JIPüI CimCNT ,« -.-ni pplu Rejection Load Tranilent R.:poni ' BOI ;0 IKPUT-OUTPUT Dlf F E R E ,E Mínimum OpcraÜno C iiMPtRAiuncí -Ti -M -2S D » W 7b Atljmtmcnt Cunont " ' itral. the best type oí capac'nors to'use aro solid uní. Solid lantalum capncHors have low impcitance at high frequencies, Dependíng upon capacitor rcuori. it tafces aboui 2G/iF in aluminum skctroto ctiual IjiF solid untatum ai high frequencies. amaging ihe deuice. wit ictminal can be bypasscd to ground on t? to improvu ripplf; rcjcction. This bypass ¡oí pievents ripple from being amplificd as tlie [ vdlüge is increased. With a 10;iF bypass capaS;i (IB ripple níjcclion is obtainahte ai any output IncreasES over 10/ií7 do nol appreciably iniprove ppU rejeciion ai freciucncics abuve 120 Hz. !f the i cspsciior is uscd, it is sometimes necessjry to ¡c ¡irotection diodos to pievtínt the capacitor iJijcharging through. internal low currcnt paths Vjt bi'PMS capacitor is recornmnndcd. A O.lí/F ,í l^f ulid tant3!um on thc inpul is \uit.5lsle input u i] for ilmosi 3ll applicauons. The tU'vice is more AS io the íbsencc of input bypassint) whon adjustK cutpui capaciiors are used bul the abovc valúes i.,mnate iha jiossibility of problems. Irtil CipJCÍlO/l •w< IADJ ir'¿ fiU''íC " ver Y C1-">tl!tanl wiih lina ,t*j thJ'Kjfí TU tío ibis, ali quteicent opproiiny n it itiuiwi 10 ihe QUtput cstablishing a miniL,.jJ cunen! roquiremaní, lí thcre is insuliicient <i tl.í ouiput, ihe outpul will risg. tíu ICC^A cunen t (rom the adiustmcnt terminal ír.n tn tnot temí, thc LMI17 v/as desígntd ta FIGURE U FM/ H2\2 si Hl ¡fui. lince the voltaga is con/(rrnl 1] thcn flows lluough thb R3 $¡vmg an outpul vcltagc of Hinís U tí 1 . ioí f¡Í\h Uno Rc¡siítanc6 ipuí t,csd . r When externa! capacitors are used with any !C regulaíor it is sometimes necesssry to zdd ¡irotection diodes to prevent the capacitors fiom discharging íhrough lov/ current points into the rcgulator. Mqst 10/jF capacitors havií lovj enough interna! ssrios resistance te delivsr 2QA spíkes when shorted. Although thc surge is short, thcrc is cnoucjh cnergy to domage parts of íhe 1C. Protectio» Diodes With the TO-3 package, it is easy te minímiiG the rcsislance from the case to the sct resistor, by using tvvo sep3ta;c leads to the cata. Hov/flver,- \viih the TO-5 pdckage, care should be laken to minimiza the wíre lengih of tha output leat). The ground of R2 can be rcturncd ncar the Qrount] oí iho load to províde remóte . groimd scnsing and improve load regulation. FIGUftS 2. latar and 2<10£7 set.rcsisior. Figura 2 shows the effect of resistanct bctv/ecn the regu- Thc LMl 17 is capablu of providíng extrcmely good losd rcgulation bul a fcw precaulions are needed lo obtain máximum performance. The curren* sct resistor connected bctwucu the adjustmcnt terminal and thc output terminal íusually 240H1 shouiü be tted dírcctly to the ouiput o) the rcgulator rathcr thsn near ihe load. This.. eliminaícs lint drops from appearíns eífocivcly in series with the raferonce and dsgradinr] reguUiiion, For exampie. a 1GV rcgulator with O.OSfí rcsístancc' between ihu rogulütor and lond will have a load regutaíion dúo 10 tina rcsistance oí 0.05H ¿ Íi_. If the sel resistor is connccted ncar the load the cítectivc línc resisíance will be 0.05ÍZ (1 + R2/R1) or in this case, 11.5 tímo*s \vorse. Load Rcguiatior» Although the LM117 is stablc with no outpul capacitors, üke any ¡trcdback circuh. certain valúes oí externa! capacitancc can cause excessive ringing. This or.curs with valúes between 500 pF and GOOO pF. A IjjF ioÜd tantalum (or 25pF aluminum eltcírolytic) on thc output iv.-adips ilits eífcct and insures stabifity.- occurs when eithcr the input o' cuinut is shorted. Intcrnal to thc LM117 is a 50Í2 rcs.stor wh¡ch limits thc peáis discharrje current. No proicctio" ¡i neodcd for oiilput voltanüs oí 25V or Ir».and lOyr capacitante. Figure 3 shows .in LM117 wi:H protection dio'Jcs' includcd for use v/ilh ouiputs gre.iter íhan 25V and high valúes of output capacitance. FIGURE 2. Rgg«UU»_wiHi^FOtcctipn Thc bypass capacitor on the adjusimcnt termina! can discharge through a iov/ curronl ¡unction. Discharge • cur rcnl dcpends on the valué of ihe capacitor, thc output voltagc of thc regulaior. and thc rato oi dccreasc of VjfvJ. ln the LÍP/1117- thi: dtotonP Pfllh is IíiroiJ9h o large junction that is ablc to sustain 15A surge víith no problcm. This is not uue of other jypcs of positivo riigubtort. For output capacitors of 2W- oí IDJS, thcrc' ¡s no r.eed lo use diodes. ? I —VxAi—O—lv'lH jj v OUIi I A Svvitchtng RegtJlator wllh Ovarlofitl ProicctJon " * A!l outpuis witfiin ' 10 Aríjuiliog Múltiple Cn-Card riogul*tutí v.'iih Singlo Control* Lew Casi 3A Swiichit»; Regutaior nS dif Numher: ILM117KSTEEL IM217K STEEL UK STEEL (TO 3 Sutil ¡sciion Diagrams U "* \/ • Odict Numbnr: LW117M LM217H LM317H 1T0391 Metal Can Pa=ka-;a I 10 mA Contint Curroní Ealler/ Chargur |;,culDuliroE«:tfaii=cof charoer 2oUT" 'BH S jl!o.-rtlo>,vclia(gittgra!Mwii4!ully AC Voli*g» RogulLloi ) (TO-2201 'Plástic Pnctta .... o [TO-2021 Ptavtíc Pacha -Sen peak current (0.6A for"lili *iF is rccommended lo filter cui ony ¡nput iransionti. 1 " 5000 Current Llmíictl CV C!iar9« . • . fJocdod íf devico ií far írom rciiwrisc ' Optiona I—improves Tfatisicnt 1JZV-45V Adiusiahlo Rnsulnlsr ¡ypical Applications O-Jtputs The LM117HV/LM277HV/LM317HV aro' adjusiabío' • Normally, TÍO capaciiors are nccded unicss ¡ - 3-terminaf positiva volíageregulatorscapablooísupplying- T-— siluatcd far from the ¡nput filter capacito case an "¡nput bypass is. ncodcd. An optio in BXCGS5 of 1.5A overa 1.2V to 57V output rango. Trie y;' capacitor can be addcd lo improve transie arta exceptionally easy ío" use and require only.two - external resístors to ssí thc ouípui vollage. Fuaher, both - j-Thc adjusimcnt terminal can be bypassed . very high ripple rejccíions rallos v/hich a lina.and load regulation are betler íhan standard íixed to achíave wiih standard 3-torminaI regulators. Also, tho LM117HV is packaged In síandard" transistor paclíagas whicht are easiiy rnountod and 2esidcs replacínfj ítxt-d rogglators, thc L ; handlcd. ,. ' • • ,., . useíui in a vvidc variety oí oíher spplícation In addiíion to higher performance than fíxcd reguiators, rcgutator Ís "floating" snd sees.on-ty the inpu ihs LM117HV series offers íuli 'ovorload proíection diífercntial vottage, suppücs of scvcral hu can be rcgulaicd es long as the máximu available only In IC's. Included on thc chip are current.. output díffercntial i; not exceedcd. limit, thermal overload proteciion and safe srca protec-.. tion. Alf overload proteciíon cfrcuitry rcmaíni-fully. Also, ít makes an cspecially simple adjustnbl íunctiona! cven if , tho_ . adjustment " terminal ís. ' regulaior, a programmsble outpui regula disccnnected. . . - * ; . . ; • connecting a fixcd resistor between thc adju the LM117HV can be ussd as a precisi Feaiurfis -• '• -" - - , ' ; - T : ; - - - • "*" : ' : : ~ output, fcgulator. Supplics wííh electroníc Ehtitdo "achieved by damping ihe adjustment terminal o Adjusiable outpuí dovvn to 1.2V which proí¡.-ams tíie oulput :o 1.2V where c Gtisranicod 1.5A output current draw Mttle current. a Line regiilation íypícally 0.0!%^ . .The LM117HVK STEEL, LM217HVK ST a Load regularían typically 0.1% i _LM3í7HVK STEEL are packogíd in standard _o_Currcnt lirnit constant.with jernpcraturc — sistor packages whilc tht; LMH7HVH. LM21 P; 100% electrical burn-ín LM317KVH are packaged in a solid Kovsr => Elimínatcs the nced to stock tnany voltages transistor packatje. The LM117HV ¡s ratcd for o Standard 3-lcad transistor packoce ;from -55°C to +150*0, ih« LM217HV fram B 80 dB ripple rejoction ' ' d:thB LM317HV from 0°C to +125~ Genera! Descripíion LM117HV/LM217HV/LM317HV High Voltage 3-Terrnin Adjustable Reguistor ...."•; ' . i r richomalic and uci-e Regulators Output curren! in oxcess oí 1A . , LM7805C LM7812C LM7815C LM7805CK LM7B12CK LM7B15CK Ofriar Numbors: 10IIO"VIÍYI Metal Can Pflck TO-3 [X] Ordsr (Jumbírf: Plaític Packs^o TO-220 [TJ Saa NS Pcckaflo KC02A O 15V" 5V 12V Volíage Ránge " Interna! short circuit current limit n Avaílable ín tlie aluminum TO-3 package " Output transistor safe área protection a t-Jo externa! components requíred o -intcrnal thurma! ovcrload protection E Feaiures • • " . u • • "••' § Outísccnl Cuncnl Oanoo íñ E* "^ 1A ' - . •' VMIN < VIH * VMAX •• " IQ < 500 mA, 0"C < Tj í +125 'C VWI.N < VIN « VMAX ' T| = 25 -C, I0 fi 1A 5mA < IQ í 1A io< T¡ = 25-c. IQUT = IA ' • • •• ( = 1 kHr •• • . T¡ = 25-C Tf = 25'C 0 * 0 4 T¡<-H25'C.lo = 5mA < V!N < VMAX 0 ' C < T| -i* 1 25 *C ' !Q < 500 mA l»DuI Vollago F»CQuired lo M,iint.iln Tj = 25'C. IQ< 1A Imc Rcgulation Diopout Voltage Oulpul Hcslstancc Cfiori-Circuil Cuffcnl PcJk Oulput Cur/enl Avpfage-TCoí VOUT VMIN Í=120H; IQÍ 1A,T] = 25'Cor ' ' .-'•• '," Tj = 25'C 0'C< Tj«.--í-125'C 3 50 12 12.5 TYP MAX í 120 (U.5 í VJN •: 30] 15 TYP 4 (1?.5< V ( f J 1 (17.5 < V ! H U.25 U.-J Mlfí 1SV 23V -• 10 80 7.3 2.0 B 2.t 2,-i O.C (8 < V t N < 18) 62 C2 -10 (7 e v I N <as>. 1.0 72 U. 6 - 1.5 2.-! 2.0 10 1.5 ' (15 < V,N< 25) 55 55 70 90 7.7 2.0 19 1.2 2.4 1.8 8.5 C V,N < 54 5-1 17.5 < VIH 75 17.9 < V|N 1.0 (1Í.5C V|H < 30} 12 (20 < VIN 1.0 (14.8 < VIN< 27) 0.5 8 8.5 0.5 120 ' 120 50 3 8-5 12 GO (16 < VIH 4 22) 50 50 25 25 O < IH < 12) 50 120 (15 < V| N < 27) (lfl.5< V ] W ,{8< V,N<20) • - 50 120 {7.3 < V, N < 20) (14.6 < V , N C 2 7 ) (17.7 C VIN tr'< V|M < 25) 1.0 (7.5 < VIN < 20) . 11.5 Mlíí -í.75 ' 5.25 11.4 12.6 (14.5 < VI.M < 27) (7 < VIH < 20) 5.2 TYP MAX '5 19V 13V \? \& r*" J: Ih4frnal 'eslslance oí Ihe TO-3 packaoo (K, KC) )s typlcaüy *'CM Juncllon lo caso and 35'CAV caso lo amülant. Thermal rosl fó; • W c/oefcaoo fT) la lyplcally -í'C/VV Juncllon to caso and SO'CAV coso lo amblont. jf^;.-. **• j. AII characlcrbtlca aro mcasurod wtlh capacitor across tholnput oíOJZ^F, antí a capacitor serosa Ihgoulput oí 0.1 ^F. Allcharo í^íIT* "OIa<l WIIJÍ()0 and f'Ppl° foJoclion rallo oro mnasufaO uslng pulso iBChnlquos (l^slG ms, duty cycla s5'/.J. Output vollcc" cíi >t.»í *'"-** l<l l"l«'rtal lemparnlura muatba lakon Inlo accounl aepwaloly. fe? |M¿ " 'i Ifa Ri fc^| "o í|£ ^ G -|^ . 5mA C IQ < 1.5A 250 mA < I0 < ?50 mA 0* C Tj S +125-C AV ( N 5 mA <I IQ « l A . O ' C í Tj<-í-125-C Ti = 25'C I0 < 1A 0 * C < - T J < + Í25*C • • ¿V|N . . -, Tj = 25-C ¿V,N VMIH< VIM< VMAX" -..-.• ' • ' T| = 25*C' >' ; ' .'• --' ' • lo = 500mA A VIH PD-< 15W. 5rnA < \Q < 1A 4.8 -. - M!N 10V sv "(Nota2) : 0"C< Tj < 125 'C unloss otherwlsc note ' - ' ' . , * '' COKD1T10NS , Tj = 25*C. S m A í \ f -\A OuiDL'l Nolao Vollage T A = 25*C. 1 0 H z < 1 fi 100 kHz n^ouríllt)oleRe|CCl'ori fe -', " ' • Ouicsccnl Curren! Load RoQuIalion Lina Ragulaliofi' * - |«j i^ ^5 '.VQ S ^ ,-iVQ Oulput Vollage' PÁRAMETE» :i¥" OUTPUT VOLTAGG 1-^" tMPUT VOLTAOE (unlo=s nlfierwlso notctí) I Eíectricaí Characteristscs LÍVÍ78XXC t^ •- • P 4 . . 35V InlernallyLImftod O'Cío +70'C ; u«lmumJuncilon Temperatura - • - lao'c ¡KPnckage) • 125'C'' (TPackage) ". -6S*Cto+lSO'C SiorageTemperaluroRango Load Tamperature (Soldering, 10 socondsj ' - . 300'C TO-3 Packags K : 230*C TO-220 PacttagoT- Iniornsí r&ww< "—.,.-..-.-, . Oporailng Temperatura Range (TA) • • • - lí? '^' vo .. For applications rcquíring other voltages, sce LM117 data sheet. . ' __ " of external componcnts. It ¡s not necessary to bypass the output, although ihis does improve transient responsc. Input bypassing is necdud only if the regulator is iocated far from the filter capacitor of the power supply. Connection Diagrams - table eííort \vas expended lo makc the LM78XX I regulaiors easv to me and minimizo the number ÍOXA seríes ¡s avaiiable in an aluminum TO-3 Atiich will allow ovcr 1.0A load curren! if jjy hejt sinking is prcvidt;d. Curren! limiiing is iini 10 limil the pcak ouiput curren! 10 a safe valué, protection íor the ouiput transistor is provided iniernal power dissipalion. H intcrn.il povvcr i becomcs too high ícr the hcat sinking Ihe thcrmal shmdown circuí! takes ovcr 3 Ihe IC from overheating. Isrr" iciies oí three termina! rcgulaiors is ^erat fixcd ouipui volt ages making ihem i v.»oe rancie of applications. One of ihese is cjtd icQuhtíon, climinaiing iliu tíistribution n «jociaietl with single point regulation. The j (.j.lible altow thesc rcgulators to be used in instiumcniaiion, MiFi, anü- oiher salid raomc ccjuipmcnt. Although ciesigned primarily t ftlugc regulator-s ihose deviccs cun be used ¡KM! componcnts to obtain adjuuable volíagos | Description BXX Series Voltage Regulators Nationa! Semiconductor \.\3C ctirrenls. Tho LF307 is • IF347H.LF347AN Lf347BM pjtkeijaíJi-lA ;íion Diagram -v lt O vO—í-l VccO- iSchematic Low input noisc voltage • Lov/1/{ noisc córner Dual-ln-Lir.B Package . 2ps SO Hz- Ordar Numbor LF347J. LF347AJ • - ort.F3.l7BJ Sao NS Paeka^fl J14A = FastMttling time to 0.01% u Low total harmonio dislortion AV = 10, <Q.02% R L » lOk, VQ c 20 Vp.p, BW = 20 Hz-20 k'Hí c 7.2 mA 13 V/jis 4 MHz SYMDOL PSRR ¡ i • . CONDITIONS (NoteG) '. Equivalen! Input Noiie Voltjge Equivalen! Input Noilfi Curten! <n 'n Ti-25'C, f • 1000 H: 1 -. 1000 Mi VS-ÍISV.TA-JS'C TA» 25"c. RS- loon. V S -Í15V.TA-2S°C TA-25"C. 1- 1 Hr-20V.Hi (Iniíui Referted) ¡ , Coniinuous ±15V ±30V 115°C 0*0 to i70°C . 13 -120 TYP LF3Í7B 7.3 100 100 -12 ti 3.0 0.0 1 0.01 1G Mtf) 1Q12 ;oo 16 j EO SO ill H2 35 SO . M 25 10 3 TVP 11 200 B ' 100 7 MAX . . MAX LF347B 4 ' MAX 11 A 200 7 100 2 . MI U 4' 13 -120 TYP - UF3Í7A MI U ^ 100 ao •7.2 100 -12 + 15 ±13.5 100 1012 so' 25 10 1 LF3Í7A TYP í.'.AX .--."•*• - 80 ill '.12 25 50 MIÍJ ' . •• ....,-..., . . -- -. -. • • - . - 300°C ' .'• MIN •70 70 111 •12 15 20 MIN . • 0.01 50 A 13 -120 LF347 TYP 7.2 ICO 100 -!j ¿135 100 1013 50 35 10 5 TYP LF3-Í7 ' PQ max raiing cannot be excccded. , . . oiu 4: Thete jpüciiicaiions apply forVg • ±15V nnd Cr*C< T/^ < +70° C. VQS. 'B antl 'osaro m""J't!d at Vrjy " 0. •: ota 5¡ 7jie input bias currents ore junction leakage currems whích apDrcjjitmately double lor every 10"C ¡ncrcate in the ¡unction « ue to Jimhed production lest time, tho inpul bias curren» meamteü are correlated to junction tempernture. In normal operati icmp(,raítJrc rjsci abcve tfo nniblent lemperaturu ai a result oí Intcrnal powcr diliipaúon, PQ. Ti •* T^ + O¡^ PQ whorc <$JA ¡i the ÍJ otn3: "oto 2: Unleij otherwise spccified tne absoluta máximum ncgative ínputvoltagc is cqual to tho negativo powcr supply voltage. Noto i: por opcrating at clnvated tempera tute, the device musí be deratcd based on a thcrmal rosiuance o¡ 1250CAV junction 95*C/W ¡unction to caso. . ' Gain-Bandwid'.h Pfotíuct Slew Rjts Ampliflcr 10 Aniplilief Coupling PARAMETER Suppty Cuftem Supply Vnlia^e Rejcciion n»tin ltS<10Ml Vs - 1 1 5V Irsput Common-MocJe Voltage tlanQe Common-Mnde Rejeciion Ritió vs- ÍISV.RL- i05<n OutputVoliageSvíir.g G8W SR ' SYMBOL . "" .. I," -J t. VS" -15V, T/t - 25°C VQ ' ilOV, R^- 3 kíl Ovcr Tempe raime Large Signa! Voliagí Gain T- H ll'f T¡-25"C. (Hotíi-1,5) Input Reiisiaiice Input Biai Cutrcnl T¡<70'C T¡ - 25'C. IIJoici 4. 5) RS- 10 vn Average TC oí Input Ollwt Vollage Input DfÍMt Current • RS- IOkn.TA-25'C 0»e( Tínipiííaiu'e COMDIT100S ±18V 500 mW -G5°C to +150°C Input Qffiei Voltagc PÁRAMETE» AC Eléctrica! Characieristics (Note 4) • " ; >s ' CMRñ [ 1 VCM AVOL l | RIN IB ios í 5 Í i | 1 ' • DC Eiecíricat Characieristics tNoic 4) 1 ~^os • 1 1 '; *3 Lead Temperature (Soldcring, 10 seconds) 1 16 nVA/Hz 0.01 pAA/Hz Outpuí Short Circuit Duraiion (Note 3) Input Voltago Rangc (Noto 2) Storage Tcmperaiurc Range Lowsupply currcnl . OperaOng Temperature Range . TjtMAXl ' ' Differeniial Input Voltage « Hiyh tnput impedancB . ' " p 0 wcr DUsipation [Note 1} • S-jpp'y Voltogo. 50 pA Í 1 3 | | $ d t J-3 1 2mV Toclinologv ui»«ít> o » High slcw ratc « \Vidc gain bandwidth Lov/ inpul noisc currcnt Low input bias currcnt » Bl-FET U Internally Uimmed oífsctvahnge e c Features 1/4 Qtiad ^ othtí circuits rccjuiring low input 1 bias curren:. hÍQh input impedinw ind wiríe bandwidth. The device IU liifd in applicaiions such as high i O/A convcners, samplc-and-hoUi rj •i trtt jundard LM348. This íeatüre mmcdiaielv upgrade thc overali' ^3ir; IM348 and LM324 dusigns, fr .t,(fict imJ) fjit stew rate. In addition, ^jPET inpul dcvices proviclc líitnt añil yct tnaintains a lanjo ¡h jn inlernallv trimmed input llTM (cchnology). The dfivicc il. higii ipeerf quad JFET Input plion 'Bandwidth Quad JFET aliona! Ampiifier Aductor peraíionti 1 II : 1 ! i i ¡ i i 11 V! X ]' 3í <D , •^-i 10 (1 "^, \v ^ 1 t-l •71 • ti V 70 _ 10 15 BodK Plot 10 SUÍPUVOITAGE^V] S 103 ID Negativo Common-Morfo Input Voltagc Limit S ' 10 1S ¿" V s -!lSV O 10, 70 RL-JI - V S -:1SV Av-1 1 36 «3 £í eO Jl L -OimUUOAOW3J Slcw Ratü 0.1 3S . 7 A - Z 5 C 30 Outpuí Voltaje Swing H, ,> ;-;j 70 QUTPUT SOUaCE CURREHT (t.Al r\0 , í/'cr-nmrr Poiiiívo Cur.-ent Limit .' . .. .SUFflYVQUAGEl-V) -. O r~ ' ¿U'--™ C —i Supply Ciirrcnl JO •n FREQÜENCYIHll ion ü» • U . tOk 1CCI FHtQUÍNCYlHr) 1U SUFPLYVQLTAGEI-V) Opon Loop Vottasc Ga¡n {V/VJ IDE Common-Modc Rcjcctíon natío . -' 10 ti la Diitortíon vi Ffcquency 5 >• | c h SD .. ' 100 10V lODk rREQUEIlCYtUfl 1K u íes* { FREQUINCY(Hi) ioi ;ftyio/—y i m ))J • 1CM U-s-iisv_ Output Impedancc ID ion 18 *» £0 \! \I _m-7t r* - is'c v AVI \<ismsi K Vj.,lSV FHíüUENCVIHiJ • . !! 1 Power Supply nüjcction ••' Ratio — 1 t Undislonod Output Voltage Swíng ' . m \*K w to fn[QU£NCY(H¡) t a IH u .' 1N ;v fREQUEHCYfHi! loo Invortcr Scnling Time ID 101 Equivalen: Input fv'olse , Voltaga . 1 1001 . , . . en Loop Frequency Rci TIME (S TlMEl2íH/DIV] allowed to exceed the negative supply as ihis will cause largc currents to flow which can rcsult in a destroyed, unit. Currenl Limit (RL* 10011) í ¡i an ap amp with an internally irimmed itwUaseandJFETinputdeviccsIBl-FETlI™). ^fÉTshavelarge reverso |-;, aakdown voltaaes frorn '•Vx-ttí and drain oliminating the need íor clamps ¡fcalion Hints TlMEUiu/DIV) LarQe Signal Non-lnvcníng TIME (0.2 pi/OW) VCE O— Deiailed Schematic Prccautions should be takcn to cniurc ihat the powcr supply For the integralcd circuít never bccomes reversed ' in polarity or thr.i the unit is not insdvencmly instslled The LF347 will drive a 2 kÜ lond resistance to ±10V over the (ull icmperaiurc rango oí 0°C to H-70°C. !í tho amplificr is forced to drive ¡icavier' load currents, how cvcr, an increase in input offset voltage may occur on ihe negativo voliage swing and finolly reach an active curront limii on bolh posilive and negative swings. EEach amplificr ís indivíduallv biascd by 3 zencr rcfcrcnce .which allows normal círcuit opcration on ±4V power supplies. Supply vohages less than thesc may result in lower gain bandwidih and stew rale. The amplitiors will opérate with a common-mode input voltage equal la thc posilive supply; howcvcr, ihe gain bandwidth and slew rate may be dccrcascd in this condition. When the negative common-modc voltoge swíngs to wiihin 3V of the negative supply, an 'mercase in inpul. oífset voltage may occur. Excecding thc positivo common-mode limit on a single inpul will not chgnge ihc phase of tho output; however, if bolh ínputs exceed the limit, ihe output of the amplificr will be forccd lo a high sute. high state. In nciihcr caic docs occui since raising ihc inpul back wiiíiin thc common-mode rangc again puti the input stagu and thus the amplificr in a normal operating madu. A fecdback pote is created whcn ihc fcedback a any amplifícr ¡s resísiive. The parallel resistsnce capacitancc frorn thc inpul of the devicé (uiua'.l • inverting inpuO ío AC ground sel thc írc^jency c pole. tn many instancos the frcqucncy of this p rnuch grcater ihan thü expected 3 dB frequoncy o c'osed loop gain and consoqucntly there ¡s negl eífect on stabítity morgin. However. if the foípolc.is less than approximatc¡y 6 timos the exp 3 dB frequcncy a lead capacitor should be placee the output to the input o( :he op amp. The va'u? o added capacitor should be such tliat thc RC tima síant of this capacitor and iho icsistance i; par is greater than or equa! lo thc original feedbjc'< time constani. As with most ampliliers, care should be taken v/ii dress, component placomcnt and supply dccouoli order to ensure stability. Por cxamplc, rcsistors íro output to ati input should be placed v/ith the bo<í/ to ihe input lo minimizo "pick-up" and ma-xímiz írequency of the ¡cedback pole by'minimizin capacitance from thc inpul lo ground.. Because thcse empüficrs are JFET rather than M.O input op amps they d.o roí require spccial han bacV,wards in 3 sockct ai an br.liinitbd cunen: through the rcsulting fo'vvarri diodc wlthin the IC cause íusing of Ihc interna! conductor! and reíul dosuoyed unit. 0 1 1 1 -7 (IB * • Eypandable lo nny nutnbsr oí «nsei' Very high ínpui ímpodunce " Accurncy of better than 0.-1% v>lth nar.díítJ 1% v^Iua rcsinors * • No oífítt adjuit-Tient ncctsiary . -- - - • -•_ ..' MU»UA1IQ* lílttl IKMJII UI1 *t af ts (rom icro and ii equal lo ihe integral o( ilio inpui volingc wíth rcspcct 10 ihc thrcshold voltaoc: ^« -ih r" U*, Ti™ In^or «hh R«... Hold Znd «.rdn, Throshold AJiun.cn. VOUT 1 •1 1 • o 0 I ^6 (IB 1 0 ~2úK -5 tlU 1 D -I tíB 1 0 D -3 ilO —i d B 0 0 Oifjitíiily SalecMLiio I'rcciston AuanuMor vo A3 ATTEtlUATION 0 0 1 0 1 .0 A2 A) ácstion:; 3. ¿o For circult shown: o • » -AVv- " • ' ' IMl - f0 x Q < 200 kHi" ; 10V pcak íinusoidal output jwing vvithout ilew llmitrna to 200 kHz Scc LM34S daia sheet for dciign equnlioni 0-3.-Í Passband gain: Highpass - 0.1 : 3andpasi — 1 Lovvpsis - 1 Noich -10 - Universal Stnte Variable Filtcr t'¡ ftclion Diagram 1 í ir- i, ;i5? Otiil-In-Litia ! i» _^_ [u Fea^ures n Inpuls opérate down to ground LED driver outputs are current regulated. colleciors fj /V QV to 5V Bar Grsph Meter I» |i! [ií Reí Ouí V - 1.25 _ji_n - M+ Molo 1: Grounding meihotl is lyoical til usei. The 2.2 yF tnrualum or 10 aluminum elcctfolylic capocilor ií need if Icadi to thc LED supply are 6" longcr. , The following typical spplication illustrates adj'u thc reference to a desired valué, and propor gro für accurate operation, and avoiding oscillatíons. The LM3914 is rated for operau'on from 0"C to The LM3914N ¡s available ¡n an 18-lead mold packasc and the LM3914J comes in the 18-lcad c .DIP. = Outpuls can intcrface with TTL or CMOS logic " The interna! Í0-step divider is floating and reíerenccd to a widc rango of voltace; 11 B No multípiex switching or interacíion between « ¡nput withstands ±35V without damage outputs = Ouíput current programmablo from 2 to 30 m R " Operslos v/íth single supply ofJess ¿han 3V » Interna! voltagc referencc from 1.2V 10 12V ' " 'Expsndable to displays oi 100 stops e . Bar or dot display mocje cxtcriially select-ihlo .'" Drtvcj LSDs, LCDs or vscuum íluomíconts / v ^ y g v v T T T T T T" «... Typlca! Appiicaticns When in the dot mode, títere is a small amount of overlap or "fade" (about 1 mV) betwecn segments. This assures that at no time will all LEDs be "OFF", snd Tile LM39H is very easy lo apply as an analog meter circuit. A 1.2V full-scale meter rcquires only í resistor and a single 3V to 15V supply in addition to the 10 display LEDs. If thc 1 resistor is a pot, U becomes.the LED brightness control. The simpliíicd block diagram ilhistrates this cxtremcly simple external circuitry. Versatílity was designad ¡nio the LM3914' so. Ihat . controller, visual alarm, and expanded scale ¡unctions are easÜy added on to the display system. The circuil can drive LEDs of many colors, or low-current incandesccnt Ismps. Many LM39í*4s can be "chained" to íorm displays of 20 to over 100 segmenís. Both ends of ihe~ voítage divider are externally avnilablu so that 2 drivcrs can be msde inlo a joro-center meter. The circuit contains its owrt 'adjustablo reíurence and accurntc I0-síep voítagc divider. The low-bias-currcnt ¡nput buffcr accepts signáis down 10 ground, or V , yat needs no prolcction against inpuvs of 35V above or bñlow ground. The bufíer orives 10 individual com-' paraiors rqferenced to ihe precisión dívider. Indication non-lincarity can thus be held typically to 1/2%, even. „ ovar a wide temperature range.. thuj ariy ambiguous display is avoidsd, Vario;i displays are possible. Much of the display flexibility derives from that all outputs ore individual, DC-regulated c Various efíects can be nchicvcd Ijy modulctin currents. The individual outpuls can drive a tran woll as a LED at the same tírnc, so controller f — íncluding • "siaging"-control -can -be-pcrforme LM3914 can also act as a programmcr, or 5ec;iien The LM3914 is a monolHhic integraied circuit thai sanses analog voltage levéis and drives 10 LEDs, providing a linear anatog display. A single pin changos the " ' display from a moving dot to a bar graph. Current dríve i¿ thc LEDs ¡s rogulatcd and programmablc, eliminating"" the nccrí for resisíors. This feature is one that ollows ' operation of ihc whole system from icss than 3V.. General Description Blocks/Telecommunicat LM3914 Dot/Bar Display Driver PAHAMETER '«*" ' • 1*— C-.coutVolUjc S 1 1 10-18 ILED • 2 mA ILED • 20 mA íCltv <V RL Q < 12 Voc • G.1' V* • 20V. 'HflEF) " 1-0 mA ' _ . • «í P •• P . g ; • ' Sj{. M "~*| . M -- mÁ mA P* ' F* ... . |: ' ._ - . . • - - • - ti 1 ii ——-1 1 —-"1 ' —8 Í "- . • 1 .' ' .' ' • • • " . - . . • • : ' - •• • -,l- : " .:'- - . - : • • . ' - . . . ! '. ; 1 .• Curront". ' ' Currcnt flowing out of thc signa! inpuí BÍ2s input when the input buffer Ís in íhe linear región, - - j- •-•• • -.- - • -v • • • --• J ,• Oropout Vottaga: The voltage maasured at the currcnt jource outputs requíred to makc thc output cúrtent ¡,llby 10%. . . . . . • . . . !_.._ i-.1-..;' fj — " fl • . Compa''3tor Gain: The ratio of the changc" in outpuí current (iLEü) *° lnc changc ín inpui voltagu (Vi(sj) nuJred Vo produce it for a comparator. in thc linear fitliust Pin Currcnt: Current flowing out of thc reíerence jj,js[ pin whcn the reference amplificr is in tho linear región. ...... •v:.:_ Sf regio"- .-:,-•§ ~R| ^^^S •:'•• 8 ••'••• I sy, a '^l •- * . \ curatr/: Thedifferénceboiwecn the observcd threshold Hage snd the ideal ihrcshold voltage íor cach comV° ¡jtor.Speciíied and tcsied with 1QV across thc interna! itsge divider so that resistor ratio maicliiny error domínales Otfer comparator offset voltage. P* • •t - . v - • ;i ! •M I 1' v T^- 4 25 e C,li_(nEF) * 0.2 mA, VLED "3.QV. pin 3 connectcd to pin 0.2 4.2 450 10 ID 0.1 150 0.4 0.15 0.1 1.5 3 1 '¿f «* ' . • •'-'• á ' triA n mA 3 1.2 0.25 mA 0.1 mA 13 0.4 (¡A 10 120 >• -ÍÓOmV'hy | A j. 3 ...... • •,' mA/mV mv '." V UMITS - 0.12 2.4 50 7 75 1 V* -5V. lL[R£Fl-0- 2mA [Dot Mtxle) {Nota J) • lL[R6Fl ' 0.4 mA (Bar Mode) Itlotr 4) l LEO"~QinA. ^D(QTmA°mA'VLED"5V' 2V < VLED < uv VLEo-BV.lLED-JO'nA VLED-5V.ILED-2mA V f -V L c 0 -5V.H. ( R E F ) -lmA V*-~fiV 0°C<T^<*70*C, iLtnEFl * í n1^- e iUled.oll specilicationi apply wiih tho folloiving conditioni; t'jíPLV CURREHT 'ni L * í.ri iVjJl Ltíkíje I I í fr.->t Urakigí. Each Collector i U ittl ind Smtlhit UED Cufftnn) l£3 Cuiccnt n^QuUtiotí 1 UD Cui'tr.i DÜIciencc [Bctvyecn —— - " I 3, rJIPUTDBlVERS | liJCufitnt J-: -ii P>A Cuttcnl I » 0 --M Vollsfií Own^e \Vilh T,^titu'« f I '2 0.4 o.i mA < ILSÍÍCTI S 4 m'1- lirf Rt^iUlion '«ir1 V* - VLED • W 0.03 U4 •2 15 35 £0 0.0 1. 1.28 0.5 • 10 , ' 10 B 3V< V 4 < 18V 1 1.2 S.S -35 3 • ' 15 10 . • . , MAX U'< RroijIJlion 0. 1 mA < ll_(HEF) S ^ 'n^< (Nati 21 Tot»l, Pin 6 lo 4 tío Chtngt In DkpUy 10rnA ' 3 3 .. TYP 'P, '—*~~ l L ( ñ E F ) - 2 m A . ÍLEO" \ED ' 1 mA OV<VRLO-VRHI<nV. "LED-lmA ov<Vnto-v mi iS»zv. MIN • .. . . Lsad Tcmpítoiurs (Solclcrinn, IQiocondj) ~ CONDITIOMS (Non 11 •• 35V V* • VLED - 5V 0.!MtVü)»9B YOLIAGE HEFSHENCE fctjricy Ov*tftMHiM« ' ' VÜUAGE-DIVIDEn ~ " 'jll' ¡ÍL~ :M|: jl» — !*• - '*' í*: ' Ice-1! Sffwl DvetvoItíSi í» " Vwi Bilí OJirwit (it Pin 5) • j».:, '' Cin IfillED'^" ItJl Ccnvtnor ClmVolUge, Bulhr tnd Any Oíhtt ' ' ¡® ' '•MÍ' <ffi tff'tlr St . rl» " .ífi^ «W? A BATOR i'Bfr* — -— jgf- ' O^ulVolUoí Buliei »nd FIMI rfi"'•)• Cjffipiiilot jjl w •«bical Characteristics. (NOWII m m .*» 'fÜtO^lDiIvcfi lnpUiSi0n.lOv*nfoll.g«tNoi*ai IW S25 mW Dividir Voliaga - . Reí erence Load Currem " jlilMMlHotaS) XptGiHfl 'ffllH!^' (¡O 9. IOS Offset Voltaje: The tiilfcrcntía! input volt musí be npplicd to each cotriparator to biss t » in lm linear región, Most signíficant error voltage t across thc. intcrnal voltsge dividsr Specíficd snd lestcd with pin G voltage [Vr to pin 4. voltage (VRLQ}. ; _ Load Rcgulation: Tlie diange in refcrence outp ovcr ttie spcciiitíd rango of loa • Line Regulation: Tho avcríigc changc in relercn • voltage ovcr tiic spccified range of supply voli ! LEO Current Rcgulation; The change in outp ' "ovcr thc spectfied rangs of LED supply voltag . as mcasured at thc current sourcc output ' forward voltago oí an LED does not changs si ,; wílh a smnll change in for\vard currcnt, ihis Ís r to changing thc voltage at thc LED anod ', same aniount. ID U 11 Sí -Jt-lt I II 10 ít 43 0.5 ?! 10a !Ctrr«il Qeyond jjflwje IP¡»5} t rrr I ¡1 ttKKt Ad¡uH Pin unMíi Ttmpciature t |i;pY Curten! vi r= „ -OS V' 30 s -?n z 3 ^ -1-S o K -I.D > C U U 1.S 2.0 2j 3.U 3J 1.0 1 1 ! i i 1/ ! surriYvoL — AGE RlfíHREDTOf OSII1V 1 1 Common-Mode Lnnits O LEO CiinciU vj Rcfercncu Loading LEO Cimeiu-RegulBiion Dropout Qperating Input Bias Cunent vs Temperatura Í.ED Dnver Saturaíion " : ....'.•:• Voltage - - Rcforcnce Voltngc vs Tcnipefaturc The simplified LM3914 block diagram Ís to givc the genera! ¡dea of the círcuit's operatíon. A high input ímpedance buffor operatcs wíth signáis from ground to 12V, and is proteclcd against reverse and ovorvoltagc signáis. The stgnal is thcn appüed to a series oí 10comparators; csch oí which is biased to a different cornparison leve! by tho resistor string. Functionai Descripíion, r I , I TYPEOf —ÍO OISPIAY.EAB resistor divider can be connecied betwcen any 2 voltages, providíng íhat they aro 1.5V below V and no less than V~. If an expandod scale meter display ¡s dcsired, the total divider voltsge can be-as little as 200 mV. Ex-' panded-scale meter dlsplays are more accurnte and the seoments liglit uniforrnly only ¡í bar mode Ís uied. At SO mV or moro per step, dot mode is usable. . i •i 7i) oí Moto LEDs: Coimcct pin 9 of the r. \tt .r nci d.e.. the one with the lowc&t c^n»c<:iKin poiiiti) to pin 1 of the next H J' •"- Continuo connecimg pin 9 of . Single LM3914 Driver: Leave thc Mode á¡ÍíWt»Oiipliy: \V.r« Modc Seloct (pin 9) dircctly 1*ft* put controls chóininri of multiple i Ijar or dot modo oporation. Tho Itinl-tt i.n \hOfrt the baiic v.-ays oí using this **' ^'"'s fí-Mpie'í useí will bu illustratcd in '••' .s'J "*i íonip'ttcly illusuated by Uic blcck - <!lí *< LHD tirjghtnns control. The cuncnt >!*MÍÍ W ft'nenievoltagc pin (pin 7} d-;li:tmines sl, Afluoiídutely IQ limes ihis currcnt will th liijhtcd LED, and this curren*. "¡ ÍPtü'í:.**!/ tonuüit díspits supply vollngo and ^^TdJ'í11 Ctiiiíni cJrav.-n by ihc intcrnal 10'í.'} 'tfp-k', n v.tll ¿i by tlie cxiernal currcnt and .I'>S':r; u ,.Jer ihoutc] Ixs iriCltidjd in calcuiatini] ^'í^* ?•>"'*' * ^he al«l'tv to modulaic LED '!r «••'•»*•, «.?» !.•!.«. c' «> tiroportion to input vohage '" 'o ^.^-*t ifi i-jil to a numbcr of novel displays 'i*ííí-t;ij; ••g mpui overvoliages, alarms, etc. l (rom the ad¡usi terminal .t;5:<>iíti»r1 fe* itrm. Ihe tefcrcnce \vas diisignud to [lr-(ú;:;í tk*--xi oí ttiu current' with V f and load í :emiin.ils. The rclcrencc voliíign ¡s t,iuj:jrn resistor Rl and. s¡m:e (he "!. a consiam currcnt I) ilion Hows cutput jet 'cmior H2 giving an ouinut Tiic LM3914 is rclativcly low-powercd itsclf, and since sny number of LEDs can be povvercd from about 3V, ií is a very efficient display driver. Typical standby supply currenl (aii LEDs OFF) ¡s 1.6 rnA {2.5 mA max}. However, any reíerence loading adds 4 times líial current drain to íhc V [pin 3) supply inpuí. For cxampie, an LM3914 with a 1 mA refercnce pin load (1.3k), would supply almost 10 mA to overy LED while drawingcnly 5.6 mA from its V* pin supply. At full-scale, the IC if typtcally drawing hss ihan 7% of the currunl supplicd (o , the disptay. Othcr Device Chnracleristícs Ihc modc pin of ihc iirst LM3914 is connectéd to pin i - • - . ts oí ihe sccontl cievice (which ¡s sciuaHy cirivmg LEO No. •> 11 of the entire display). Even if this LEO is QFF, tí" any LED numbered 12 through 20 is ON, abovit 100/iA ;• will be sunk by pin 1 of this sccond device (mínimum 60 pA). This is nol enough ta lighi LED No. II significantly, but is sufficicnt to be sensed by the mcde pin and íurn OFF LED No. 10 of the íirsl device ÍQÍ .. proper dispiay. in "chaining" display drivers, somo íurthcr choractfirisiicj mus: be considered. 8ar groph displays of 20 orinare- scgniL-nls are simple. AH thai ic needcd is to connacttte r-:'. modc pin oí cach device to pin 3 oí the sams devíca "•• (thc V* pin). It should be noted that ihe Mode Sclect: • Amplificr looks ni 3 inpuis lo determine whelfier tói'í: show a bar display, a dot display, or a doi display "_"£' using mulliple LM3914 deviccs. This last action is the.'V; "chaining" orcarry function thai turns OFF LED No. 10 ; of one LM3914 whcn thc firsl LED of ihe next dévics ) up the chain tumi ON. The3neoded iiipuls to Uie Moda ~' Select Amplifierare;pín 9, thc devices V"1" pin and pin 11 >; (íhe cathode oí LSD No. 9). "*~" Thc conncclíons for using Ihis pin fiavc nlready been summarized. Thc modc pin will cause the bar grapf, display to íippear if within 20 mV of V voliage (pin3].";. The dot LED display -.Mil occur if the mode pin ;t 2QO mV or more be low V voliage. LED No. 10 will be . turncd OFF if pin 9 is pulled 0.9V bclow 20k 5% resistor musí be in place from pin 11 to (i.e., Ín parallel with LED No. 91 íor dot displays us7rg 2 or more LM3914s. The less than 100 ^A shunicd away by this resistor will makc a ncgligible difference in tfobrighlncss of almosi any red LED display. For olher colors of LEDs, ihc resistor valué can mercase in'direct ' proporlion 10 the lyprcal LED voltage drop. .. ..j-j. Characttrisiici oí Mode Sclect Pin (Pin Si The display driver does not have buiU-in hysteres's 10 that the display does not jump insiantly from one LEO to the next. Under rapidly changing stgnal condiiitxu this cuis down high írequency noise and ofien an annoy ing flicker. An "overlap" is buift in so thai at no tiff-í bctwcen sügments aro al I LEDs completely OFF in tí* u* Typical Applications (Continuad) A/ V* A/ The LM3914 fealurcs índívidunlly currciu rcgulated LED tiiivcr transís(or¡. Further inlcrnal circuilry detecti whcn • any driver transistor gocs inlo soliiraiion.'and prevents olher circuitry Irom drawing excess currenl. This rcsutts ín Ihe abilíW of the LM3D14 to drivc and regúlale LEDs powcrcd from a pulsating DC power sourcc, i.c., largeíy unfiltcred. (Due to possiWo oscillatíons al low voltagcs a R10 A/ SIG LM3914 A/ aKI í REFCUI RÍF ADJ «00l_ -SV DC nominal bypa;; capacitor conshting of a 2.? ^F tantalum conncclcd from thc puliating LEO sur> ' pin 2 of thc LM3914 is rccommcndcd.) This abil opérate with lov/ or fluctualing vohageí also allo display drívcr to intertace with Itxjic circuitry, couplcd solid-state relays, and low-currcnl incand lamps.' 1 v' & ' UB KO t j jt ni IV Ll_ JL ~ Gtceñ nc IN p—WV- KJF V* RLO SIC LM3S14 «Kl - 396 > REF OUT R£f AOJ - - Í v v i' V1 v -¿ y V~T~1 V _J L_ « WODE Reri \t LED NO.13 Red Yellow Green GV Gtecn 1 3 4 S • r 7 6 • 'Red Yellow Red COLOR 10 9 8 ItlGHESTNO. LED ON ' s -UG 4.58 •i.7 4.83 ¿.Sí 5.05 5.18 5.30 5.42 5.54 : ' "> - " . . VOUTIMINÍ : Application Examplc: Grading i ^-OiAR . cor "Excbmation Poínt" Oisplay . ADJ MQOt r.Er M 3.4» 7 ÍS,, 1 \X <"iuu REFOUT ' i? _> K»l . - r /t/ i—?—?—t—?—?—?—?—r~ */ /V /l/ /!/ /f /!/ /I/ /f *.*;'!» * 54 V lo pin 5. and !., UO Uo b juil lijjhis. tUtM*^-1'!'' 1' 1 SIO LMJflW .;/ U/ /I/ & 4r ^ Expamlcd Scaíe Moler, Doi or Bar (*sv-iwv «10 ifr i'o't 1(01 ihc LED Iy «u filtcrmg tír I l.vj Í tJ.wtt H 1 fOf tollas* í; * íltUMS 5.114 .írijl LEO no. i A/. /í/. \M A/ A/ MA l/l/ A/ .' A/'. M/ /!/ L_ U/ -L 1 > ica The ¡nput 10 ihc Dot-Bar Swiicli be íctico from calhodci of oihcr L w|l changa 10 bar ii ;oo *.-. . ihe LED so icíccted begini 10 lighi. U/ . M/ BarDispJay wiih Alarm rfashcr' M/.-./l/ Full-ícale cause: trie ful! bar disptay 10 flnsh. If ihe ¡unction of Rl and Cl I: connccied to o difíercnt LSD cathodc, A/ \AS Indícator and Alarm, Full-Scale Changos Display From Dot to Bar S.í'6 '- ~3 ir V* SIG I/ ^T »LD LM391-1 RW •HEF ADJ '. HEF DUT The LED cur reñís are approxtmasely 10 mA, and Ihe LM39I4 oulptm opurate ín saiuraUan for mínimum dissipaiion. Operaling wltli a High Voltaga Supply (Dot Mode Oniy} LW3914 r 7 Adding Hyitcrciii [Single Supply, Bar Mode OnlyJ *Th s oomt u parliaMy regúlale:! and (xt'Oíci in voltage wiih icmpciafirc. je fequlfemcncí oí tlie UM39M r'fiHiui 9.HG ' MODE , •.•14:« l^SÍÍ . : ir~ II : . Ilí If LED turn OW secms siow (bar mode) or several LEDs Long wircs from VLEQ lo ^^^ anode common can cause oscillations. Depending on the severiiy of, the problom 0.05 ¿iF ío 2.2 ^F decouplíng capncitors írom LSD anode common to pin 2 will damp thc circuti. If LED anode line wiring is ínaccessible, oíten similar decoupüncj from pin 1 to p¡n%2 will be sufficient. Three oí the most commoniy needed precaulions for using ihc LM39H are shown in the íirsi typícal apptlcation drawing (see paga 9-108) showing s OV—5V bar graph meter. The most dífíicult probleni occurs \vhen larga LED currcnts are being drawn, espccially in bar graph mode, These currents flowing out of the ground pin cause voltagc drops Ín extcrnal wíring, and thus errors and oscillations. Brínging the return wires írom signal sourccs, reíarcncc ground and bottom oí ths resistor síring {as illustrated) to a single point vcry near pin 2 is the bcst solution. Application Hints TIis ex¡ic( xviringí ananijC' meni oí t*iii schematic? itiowí the need lor Mode Setcct [pin S) ¡o »=nsc the V1 voltage exactly ei il appcafi on pin 3. \A/ II ' I SIG ' REÍ Olir HEF .JL. oui ABJ StF i MI ,„ ,n Programs Leus tn 10 UOQE *_ MODE ABJ Rtr MI I..,' : ü=E fiHl "ni 1} . • Qther spccíal íealures and appíícations charactsristic be illusirntcd in the íollowing applications scho . a transistor sv/Ítch. Turning OFF oí most of the ínternal currcnt sou accomplished by pulling positive on the rcfercncc . curren: source or rcsistance supplying 100 fíA AltefnatQly, the input, signal can be $3ted OFF Power dissípation, espocially in bar mode should b consideraron. For example, with a 5V supply LEDs programmed lo 20 mA the driver will di over 600 mW. In this case a 7.5H resistor in serie • the LED supply wil! cut devíce -heating in hal negativa end of the resistor should be bypassed 2.2 fíP solid tanialum capacitor ío pin 2 o f Ihe L tívely high valué rcsistors. These high-impcdanc should be bypassed to pin 2 wíth at least a 0. capacitor, or up to 0.1 ^F in noísy cnvirontnents. IS IIG' \fí/ 20-Segment Meter vvííh Mode Swiích t „ > i »i <« Sal O ]' . ', Noti-lnieíacíina Adjuitments for Expanticd Scsle Me!« -: (4.5V íoGV, Bar or Dot Modc) -.-.y_- If an independent LED brightriess control ís desired \K' in ihe previous npplícation), a unity gatn buífer, suchaj' the LM310, shouid be placed betwcen pin 7 and Ri,: similar to The previous applícation.' . . . . •.: The references associaifid v/ith LMSQl^s^Jo. 1 and No.2" siiould have thsír Rsf Adj pins (pin 8} v,-ircd toground/ íind iheir Rcf Ouípuís looded by a 6200. fesisíario.: -ground. This niakcs availablc limilar i-ímA curreni, outpuis to all the LEDs in the systeni. '•. i ¡ , . '• V Throe internal volt age dividen are shown connccied ¡Ü series to provide a 30-siep display. lí the resuliingan¿og'J moler h to be accurate and linear the voltags on czcíi dividcr musí be adjustcd, proferably withoui aMeciing* any other adjuslmcnts. To do thís, adjust R2 finí, M thüt (he voliage across R5 is exactly W. Thcn the voltagesacross R3 and R4 can be indepcndentlv adjusied by shuntíng ^cach with sclected resistors of 6 kílV 'higlicr rcsístance. This is possiblc bccousc ihc referencé " bf LM3914 No_3 i: actlng as a constan i curren rsource" Adjusting Linearíty of Sevcrat Stackcd Dividen Adjutiins Lincariiy of Soveral Stackcd D¡vidCrS r¿r " *£' O, fias 01 I1 IU1IH tpandecJ Scalc (Bar Mode Only) .'ííSíí* LED cunen» v/iihin a rango of 2.2 mA lo £*¿rw-^ ibcvesetlingi are niade. lo 5V. uííng R2. Thcn thc span n bu ndjusied 10 CXDCÜV 0.5V mg thc previous adjustment. ; - adjustment oí LED independen! r span and zero z lm*nl1 íor Expandcti 6cale Meter Dot Modo) ' ------ l feiisior divide r in parsticl ; «festón )5?30líl of a ilablü, low rcsiitance »t ititfi voft&rje chimge: duc to 1C resistor i *'!" ttrnpcf ature. Voltagc V ] should be 1 IV I"H by «te of R2. Tlicn ihe volt age V2 be adjustcd lo 200 mV, ílfectmrj V j . LED current will be [BDi Mode Only) TirSFOR THE LM3914i ADJUSTABLE REFERENCE j SICKALINPUT'—. . OIVIUEH _¡> 5 - Moving "hole" display-índicator LEO Ís dark, r bar lít ., _ . , ; => Orives vacuunvftuorrsccm and LCDs uiing passivc parts • i i; ,, — UOKQ 2 • . TQPVIEW _ ''r _ _ ; -I í , • ; ... -: . t 3. - • i. . - ';..'-. •; -v; '.-.:.:>.t: r . — LEQfiO.10 10 —'LED S0. 3 tz . — l£0«0. 1 13 ' " ' — UDK0.7 1í — LEDíjrj.j — LEOHO.& 15 1E '' ' — LÍO KO 4 -,' •',.-'-•• ". — LEDÍJ0.3 ...-.-•. — .., - . . Soo NSPacVapa N18A ardor fjumbor LM391<U Soo NS P^knsa J18A . .OrderNumbcrLM39UN MQDtStLECI — 3 HEFEBEKCE ADJUST — REFÍRENCE OUTPUT — - • -.t • *3 v* — \ I LEO (JO. 1 —< • • Dual-In-L¡nc Package DivmEfl * '• • ILOWENE» Connecíion Diagrarn^:__ Exclamation point displny for power snving Dírcction and rate indicator (to add lo DVMsí • Combined controllar and proccss dcviation meter • Multi-stcp or "it.ngihg" controller * » ElDCttoníc "metcr-telay"-displav could be circí ' semi-círcle • ' •• • • ' 10-step (or múltiples) pforjrsnimer " ' * ' Graduatioris can i>e oddcd to dot displays. D light cvery oihcr LEO using a resistor to ground 20-step meter with single pot brightncss control "Slow" — fade bar or dot display tdoubles rcsolutionj'1" ' f ANEXO 3 95 FOTOS DEL EQUIPO FOTOS po&irrvtj INTENSIDAD POLARItACKjtJ FOTO 1 EQUIPO Y ADITAMENTOS FOTO 2 VISTA FRONTAL DEL EQUIPO FOTO 3 VISTA LATERAL FOTO 4 VISTA INTERIOR